arm-linux-gdb+gdbserver的编译及安装
注：arm-linux-gdb的安装路径是/usr/local/arm/2.95.3
1、arm-linux-gdb的编译安装
下载gdb-6.8.tar.bz2至工作目录
kanson@kanson:~/workspace$ cd gdb-6.8
kanson@kanson:~/.../gdb-6.8$ ./configure --target=arm-linux --enable-sim --prefix=/usr/local/arm/2.95.3
--prefix用于指定安装路径
kanson@kanson:~/.../gdb-6.8$ sudo make install
完成后可以在/usr/local/arm/2.95.3/bin下找到arm-linux-gdb文件
2、arm-linux-gdbserver的编译安装
进入./gdb/gdbserver
kanson@kanson:~/.../gdbserver/$ ./configure --target=arm-linux --host=arm-linux
--prefix 用于指定安装路径
(CC=arm-linux-gcc用于指定arm-linux编译器)
编译时出现PATH_MAX undeclared错误的解决方法：
在hostio.c文件中增加
#include <linux/limits.h>
原因是宏PATH_MAX在<limits.h>中没有定义，而是定义在<linux/limits.h>中
编译成功后在当前目录下会生成gdbserver文件，拷贝至开发板上(可放入开发板/usr/bin/目录下，这样在任何目录下均可执行gdbserver命令）
三、arm-linux-insight的编译安装
注：arm-linux-insight的安装路径是/usr/local/arm/2.95.3/
1、下载insight-6.8.tar.bz2至工作目录
kanson@kanson:~/workspace$ cd insight-6.8
kanson@kanson:~/.../insight-6.8$ ./configure --target=arm-linux --enable-sim --prefix=/usr/local/arm/2.95.3
--prefix用于指定安装路径
kanson@kanson:~/.../insight-6.8$ sudo make install
完成后可以在/usr/local/arm/2.95.3/bin下找到arm-linux-insight文件
四、arm-linux-gdb+gdbserver调试实例
我使用的是nfs方式与开发板连接，host ip是192.168.0.6，开发板ip是192.168.0.100
在host端
输入如下内容
int main(int argc, char *argv[])
{
int i;
for(i = 0;i < 10;i++)
{
printf("%d\n", i);
}
return 0;
｝
将hello拷至开发板(如~/board目录)
在开发板端
构式：gdbserver hostip:port 文件名
开发板端输出
Listening on port 2345
等待host连接
在host端
启动arm-linux-insight软件如图1所示
Files->Target Settings
如下图2设置
我用的是nfs方式与开发板相连，如果用的是串口，选Remote/serial
点进Run图标(就是那个小人儿图标啦）
弹出对话框
“Make breakpoing pending on future shared library load?”
选no，如果选Yes，insight就会退出并提示段错误，不知道是什么原因
连接成功后开发板端显示
此是在host端即可对程序进行调试了，与windows下的调试工具用法相仿
五、用arm-linux-gdb+gdbserver+insight调试pthreads程序时，出现“Program received signal SIG32, Real-time event 32”的解决方法
出现此警告的原因是开发板端/lib下的libthread_db.*(我的是libthread_db.1.0.so）文件不包含debug信息，可在host端使用file命令来查看libthread_db.1.0.so文件是否包debug信息
我的开发板原来的libthread_db.1.0.so使用file命令查看显示为：
libthread_db-1.0.so: ELF 32-bit LSB shared object, ARM, version 1, for GNU/Linux 2.2.5, stripped
stripped----表示不含debug信息
从arm-linux交叉编译安装目录里找到包含debug信息的libthread_db.*，我的在/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/lib下
然后在arm-linux-insight的Target Settings窗口下的Command to issue after attaching
下填入handle SIG32 pass noprint nostop
还有一种解决方法
编译时不带--static选项，会出现SIG32警告
$ arm-linux-gcc -g threads.c -o threads-shared -lpthread
编译时使用--static选项，则不会
$ arm-linux-gcc -g threads.c -o threads-static -lpthread --static
这种方法我没有试过
