先秦诸子百家思想流派中，宗教色彩最浓厚的要算是墨家。道教敬神祀鬼、贵生重术的教义，在相当大的程度上是摄取自法夏宗禹的墨家。道教虽一贯宗祖道家，而考其根荄，实亦扎根在墨家土壤之中，特别是东汉的太平道与金代的真大道，承袭墨家的传统思想尤多，甚至可以说太平道和真大道颇似墨家之遗绪，是墨家后学的汉末、金初创建的民间宗教社团。太平道与真大道虽已消亡，但它们的经典与教旨依然为后世的道教所承袭，故而墨家思想及墨家流派创始者墨翟，依然对道教保持着传统性质的影响，受到尊崇。
道教与墨家学派，不论在思想还是在作风上，都有着不可割裂的关系，太平道之缘起于墨家，葛洪神仙道教之尊墨翟为“地仙”，道教论方术变化之推崇墨子五行说，真大道教等之“苦节危行”等，都是有其内在的思想缘由的。近代著名学者中对此亦有不少卓识，如国学大师章太炎《黄巾道士缘起》中说：“今之黄巾道士，……斯乃古之巫师，近于墨翟，既非老庄，并非神仙之术也”，“墨子之传，绝于汉后，其兼爱、尚同、天志之说，守城之技，经说之辩，皆亡矣，而明鬼独率循勿替，汉、晋后道士，皆其流也。前世少君、文成、五利之流，本说神仙，亦能役鬼；后及《抱朴》所说，亦神仙与幻术兼之，斯乃交相为用，并非一流所成也”（《章氏丛书检论》卷三）。著名历史学家郭沫若《十批判书·孔墨的批判》中说，墨子是“一位标准的教主人格”，“以他的精神和主张尽可以成立一个中国独特的宗教，而在战国年间的墨家学派也的确有过这样的趋势的”。著名道教学家陈撄宁《道教起源》中说，《墨子》的宗教色彩比《老子》浓厚，墨子崇拜鬼神，而老子不信鬼神，为什么遵从道教宗祖老子而舍去墨子呢？他以为主要是社会原因，一是封建统治者崇儒抑墨，墨学在社会的影响低落，二是墨家主张“日夜不休，以自苦为极”，为一般所不能接受，三是墨子主张的节用、节葬、非乐亦为富贵者所反对。若论思想实质，墨与道是相近的（见《道教与养生》）。著名道教学家王明《从墨子到<太平经>的思想演变》中说，墨学的优秀传统“它经过封建统治者严重打击之后消沉下去，黯淡地渡过一个相当悠长的时间，到后汉中晚期，又被我国原始道教经典吸收进去，成为民间道教思想精华的一部分”，墨子的社会思想到后汉中晚时期，“正式披着宗教的外衣，复活起来”（《道家和道教思想研究》）。我认为他们的论断是明白而确切的。
