要编写PLC点动或长动控制程序,首先,要弄清楚“按钮”和“开关”的区别:开关没有自动复位功能,而按钮则有自动复位功能。这里介绍的点动或长动程序都是用按钮作为现场输入信号来控制的。其次,还要弄清楚编写PLC程序要用到PLC的编程元件和编程指令。所以做好I/O分配和选择合适的编程指令就显得尤为重要。最后,也是最关键的,就是所编写的控制程序必须满足控制的要求。下面以FX2N型PLC编程为例,分三步来介绍PLC点动或长动控制的实验程序。 一、 点动控制实验程序 所谓“点动”,就是用按钮对控制对象(如电动机或指示灯等)进行控制,当手按下按钮时,电动机起动运转(或灯亮),当手松开按钮时,电动机停止运转(或灯灭)。在实际中,点动控制一般用于调整或检修。这里介绍点动控制实验程序目的是把它作为学习PLC编程的入门。 1.I/O分配
2.点动控制时序图 3.点动控制逻辑表达式: Y0 = X0 4.点动控制实验程序 (1) 用LD和OUT指令编程 (2) 用LDP、LDF和SET、RST指令编程 在X0上升沿(按下点动按钮时)使Y0置位,在X0下降沿(松开点动按钮时)使Y0复位。 在X0上升沿(按下点动按钮时)让M0接通一个扫描周期使Y0置位,在X0下降沿(松开点动按钮时)让M1接通一个扫描周期使Y0复位。 注意:以上三个点动控制程序只适用于用按钮作为输入现场信号的情况。如果把点动按钮换成开关,那么同样的程序却具有了长动的控制功能。通过这个实验我们可以细心地体会一下“按钮”和“开关”在控制特性上的区别:按钮因为能自动复位,所以没有记忆功能;而开关因为不能自动复位,所以具有记忆功能。 二、 长动控制实验程序 所谓“长动”,就是用按钮对控制对象(如电动机或指示灯等)进行控制,当手按下起动按钮时,电动机起动运转(或灯亮),当手松开按钮时,电动机仍保持运转(或灯仍保持亮)。直到按下停止按钮时才停止。在实际中,长动控制一般用于正常运行。这里介绍长动控制实验程序目的是把它作为PLC编程的典型环节。“长动控制电路”也叫“起保停电路”,它除了有起动按钮,还必须增设一个停止按钮,这是首先应该考虑的,否则,在起动了之后停不了可不行。 如果用“开关”控制,开关的作用,就相当于这“起保停电路”。开关闭合时,电路接通并保持,开关断开时,电路断电停止。那么,以上介绍的“点动控制程序”就可以用做“长动控制”了。 必须指出,这里介绍的“长动控制实验程序”是用“按钮”来控制的,不是用“开关”来控制的。这个问题是初学者较容易忽视的,所以特别强调一下。
输入:起动按钮--X1 停止按钮--X2 输出:Y0——接直流电动机模型或指示灯 2.长动控制时序图 (1) 用LD、OR、ANI和OUT指令编程 这是一个典型的起保停电路。 (2)用LD和SET、RST指令编程 三、点动或长动控制实验程序 (1) 调整时用点动按钮,运行时用长动按钮; (2) 停止按钮优先,设为总停,不单停长动,也停点动; (3) 点动按钮第二,设为能随时取替长动。 2. I/O分配 输入:点动按钮—X0 长动起动按钮--X1 总停按钮--X2 输出:Y0——接直流电动机模型或指示灯 “点动或长动”中的“或”,可以理解为“逻辑或”,在梯形图程序中是用X0和M0的常开并联组合作用于输出线圈Y0来实现的。X0是点动按钮信号,辅助继电器M0通过“起保停电路”将长动起动按钮信号X1变成了长动信号M0。所以将X0和M0并联就可以实现点动或长动的控制功能。 |
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