尺有所短，寸有所长—论步进电机与伺服电机的区别及应用
论步进电机与伺服电机的区别及应用 －－－－－－-东方马达中国总公司 朱华
本文就现实中常见的伺服与步进的差异作了详细、深入地说明，相信大家看了以后，再也不会轻易的就表示步进不如伺服了！
摘要：目前的国内工控业界，提起步进电机与伺服电机，主流的观点就是伺服电机要比步进电机好，伺服电机可以完全替换步进电机。只有出于成本考量才采用步进电机。实际上这是一种错误的观点，伺服与步进正如同尺与寸一样，只能说尺有所短，寸有所长，他们各自都是各自适用的领域，也有各自不擅长的领域。因此如何选用适合的电机，一是需要了解实际的现场要求，二就是要清楚伺服电机和步进电机各自的特性。
关键词：伺服电机、步进电机、闭环控制、开环控制、编码器、增益调整
伺服马达这一名词的由来，是从 Servant（忠实的仆人）转变而来的。这是因为使用于设备中的伺服马达会依照使用者的指令，忠实地执行动作，故以此命名。
结束语：
步进与伺服，无所谓优劣，各有适用场合而已，一般来说，大负载，高速度的应用，不要用步进电机，但低负载、高频率的场合，高细分的步进性能比交流伺服要好。同时要注意伺服电机对于使用者有一定的要求，因此在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，主要依据现场要求来选用适当的控制电机。
具体请参考我在本网站，论文－－用户论文 里发表的同名文章
步进电机与伺服电机的最大区别是：
1、步进实现了运动过程各状态的位置精确控制；
2、伺服只是始、末或者初、终两态的位置精确控制；
3、“步进”追求的是过程位移量的控制，最终实现目标位置的控制；
4、“伺服”只能是初、末最终目标位置的控制，中间过程位移量与控制无关；
5、所以“步进”适宜绣花这样需要严格控制过程位移量的工艺需要，而伺服无法应用于这种工艺；
6、所以“伺服”适宜机械手动作这样的控制初、末动作的工艺需要，而步进在这样的动作控制中显得“笨”或者“慢”！
7、可以说“步进”是精细控制，而伺服是粗狂控制，伺服只求开始和终了的位置；原理不一样，控制方式不一样！
1、大家都知道，有PLC控制的机械手，PLC控制的自动售货亭；
2、我想问用伺服控制的机械手与之有什么差别？
3、我们知道PLC机械手是用位置开关来实现启、停、动作转换的，简单有效，工作稳定，便与维修和使用；
4、伺服是怎样实现启、停、动作转换的？
5、伺服是靠编码器检测位置的，指令脉冲为目标控制脉冲，指令脉冲与反馈脉冲通过加减记数比较，产生需要的启、停、加速、减速等动作转换控制指令的；
6、从实用的角度看，用PLC控制的机械手工作性能稳定可靠，动作简洁明了，速度敏捷，工作可靠、稳定，更重要的是便于维护便于使用费用低；
7、而伺服的使用与之相比，概念操作的成分太大！！！
