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电机如何精确控制?

刘志斌 发表于 2012/4/23 19:22:19 一个四极电机带一比五十的减速机，低速端让准确控制到M12螺母大小的接近点，我知道用伺服电机肯定是行，普通电机是否可行呢：请各位高工给指点一二。谢谢。 五行学说 发表于：2012-04-22 20:29:36 楼主 “四极电机带一比五十的减速机，低速端让准确控制到M12螺母大小的接近点，” 1、“一比五十的减速机”，主动力电机转50周，被动低速轮转一周； 2、电机转一周，被动低速轮转1/50周=360°/50=7.2°； 3、如果能控制电机在±1周起、停车，被动低速轮的控制精确度在±7.2°； 4、如果能控制电机在±1/2周起、停车，被动低速轮的控制精确度在±3.6°； 5、如果能控制电机在±1/10周起、停车，被动低速轮的控制精确度在±0.72°； 6、而且被动低速轮的驱动力矩是电机力矩的50倍； 7、而且被动低速轮的驱动转速是电机转速的1/50倍； 1、那么电机的控制精度是多少？ 2、什么是电机的控制精度？ 1）我们定义：从发出起、停电机的信号到电机真正启动、或停车时的电机转子与给定起、停位置的角位移； 2）电机转子与给定起、停位置的角位移，越小控制精度越高，越大说明电机的控制精度越差； 3、举例说，伺服的反馈脉冲与给定指令脉冲恰好相减为零的时刻，就是发出电机启动、停止命令的时刻，而电机真正启动、停车的位置已经偏离了指令给定的位置，例如实际停车的位置与给定位置相差1/2周，那么我们就说电机的控制精度是180°； 4、我们相信伺服的反馈脉冲与给定指令脉冲恰好相减为零的时刻，就是发出电机启动、停止命令的时刻，转子的位置真的在给定位置上，是绝对准确的，无误差的； 5、可是电机在此时刻，并没有启动或停车，而是在之后的某个位置上启动或停车的，这个真正启动、停车的位置与给定位置的角位移，就是这个伺服电机的真正控制精度； 6、那么普通电机与伺服电机的控制精度的区别是什么？ 1）普通电机的启动、停车的命令发出的位置就是不准确的，有误差的，而伺服不是； 2）普通电机的真正启动、停车的位置和伺服电机真正启动、停车的位置的控制精度可以是一样的，当然伺服设计时采取了相应的措施，所以控制精度可以高于普通电机的控制精度； 7、制约电机控制精度的因数很多： 1）位置检测的精度，这个因数因编码器的使用已经得到提高； 2）控制指令发出的方式； 3）执行指令的开关电器的时间常数； 4）电机转子、负载的速度变化； 5）电机转子、负载的惯量大小； 6）电机转矩、制动力矩的大小； 7）电机速度变化时的加减速时间； 8、电机的控制精度绝不是一个常数，是一个因条件不同而不同的变化的量； 9、也就是说，在特定条件下，电机的控制精度可能会很高，而在另外的条件下，控制精度可能很差； 10、所以伺服在不同负载、不同速度下的控制参数，有不同的设置； 11、其实说的这些，大家实际早都在自觉或不自觉的应用者，例如开车时，重车和空车的控制差别、速度高与低的控制差别等等； 12、提高电机控制精度的方法有哪些？ 13、现有电机，控制精度最高的是步进脉冲电机，而不是伺服电机： 1）伺服的检测精度高； 2）步进的控制精度高； 14、所以调高电机的控制精度，必须走伺服脉冲控制步进式的路子！ http://bbs.gon/Details/201203/2012032611042500001-1.shtml 15、例如楼主的电机控制方式，可以采用点动方式，让电机一个角度一个角度的逼近给定位置！ 16、就好像吊车，在吊钩钩住重物时，采用点动方式调节吊钩位置一样！