按《辞海》，“命”之义有7种，即：⑴生命，性命；⑵天命；⑶指吉凶祸福、寿夭贵贱等命运，即人对之以为无可奈何的某种必然性；⑷命令、任命；⑸辞命，即古代使节往来、相互应对的言词；⑹古代帝王以仪物爵位赐给臣子时的诏书；⑺命名。
《孟子》一书多处涉及“命”字，也在多种意义上使用。但从阅读儒家经典角度，只有从“天命”与“命运”视角来审视孟子的“命”论，才能进入孟子的思想。
一、"天命"之义
孟子曰：“祸福无不自己求之者，《诗》云：‘永言配命，自求多福。’《太甲》曰：‘天作孽犹可违，自作孽不可活。’此之谓也。”（《孟子·公孙丑上》）又曰：“行有不得者皆反求诸己，其身正而天下归之。《诗》云：‘永言配命，自求多福。’”（《孟子·离娄上》）[《诗》说：“行事一直与天命相符，自己寻求更多的幸福。”]
孟子曰：“设为庠、序、学、校以教之，庠者养也，校者教也，序者射也。夏曰校，殷曰序，周曰庠，学则三代共之，皆所以明人伦也。人伦明于上，小民新于下。有王者起，必来取法，是为王者师也。《诗》云‘周虽旧邦，其命维新’，文王之谓也。子力行之，亦以新子之国。”（《孟子·滕文公上》）[“《诗》所谓的‘姬周虽旧国，天命却新受’，是指周文王。”]
孟子曰：“天下有道，小德役大德，小贤役大贤；天下无道，小役大，弱役强。斯二者天也，顺天者存，逆天者亡。齐景公曰：‘既不能令，又不受命，是绝物也。’涕出而女于吴。今也小国师大国而耻受命焉，是犹弟子而耻受命于先师也。如耻之，莫若师文王。师文王，大国五年、小国七年，必为政于天下矣。《诗》去：‘商之孙子，其丽不亿。上帝既命，侯于周服。侯服于周，天命靡常。殷上肤敏，裸将于京。’孔子曰：‘仁不可为众也。夫国君好仁，天下无敌。’今也欲无敌于天下而不好仁，是犹执热而不以濯也，《诗》云：‘谁能执热，逝不以濯？’”（《孟子·离娄上》）[“《诗》说：‘殷商的后裔啊，何止万亿。上帝已授予天命，都向周室把头低。都向周室把头低啊，天命并非不变易。明智通变的殷裔，来到周都助祭。’”]
二、"命运"之义
孟子曰：“莫之为而为者天也，莫之致而至者命也。匹夫而有天下者，德必若舜、禹，而又有天子荐之者，故仲尼不有天下。”（《孟子·万章上》）[没有人叫他们做的却做到了是天意，没有人给予他们的却得到了是命运。一介平民得以拥有天下的人，德行必定如舜、禹一样，而且还要有天子推荐他，所以孔子没能拥有天下。]
万章问曰：“或谓孔子于卫主痈疽，于齐主侍人瘠环，有诸乎？”孟子曰：“否，不然，好事者为之也。于卫主颜雠由，弥子之妻与子路之妻兄弟也，弥子谓子路曰：‘孔子主我，卫卿可得也。’子路以告，孔子曰：‘有命。’孔子进以礼，退以义，得之不得曰‘有命’，而主痈疽与侍人瘠环是无义无命也。”（《孟子·万章上》）[孔子依据礼进身，按照义退处，能否得到官位说‘取决于命运’，而受宠臣痈疽和近侍瘠环的接待就无义无命了。]
孟子曰：“尽其心者知其性也，知其性则知天矣。存其心，养其性，所以事天也。夭寿不贰，修身以俟之，所以立命也。”（《孟子·尽心上》）[孟子说：“竭尽了人的本心就知晓了人的本性，知晓了人的本性就知晓了上天。保持人的本心，养育人的本性，以此来事奉上天。短命长寿都不三心二意，修饬自身来等候上天的安排，以此来安身立命。”]
孟子曰：“莫非命也，顺受其正，是故知命者不立乎岩墙之下。尽其道而死者正命也，桎梏死者非正命也。”（《孟子·尽心上》）[孟子说：“无一不是命运，顺应它就承受正常的命运，所以知晓命运的人不站在危墙之下。走完了人生道路而死的人是正常的命运，陷身于囹圄而死的人不是正常的命运。”]
孟子曰：“求则得之，舍则失之，是求有益于得也，求在我者也；求之有道，得之有命，是求益于得也，求在外者也。”（《孟子·尽心上》）[孟子说：“求索就获得，舍弃就失去，这种求索有益于获得，是求索我自身固有的东西；求索虽有途径，获得却有命运，这种求索无益于获得，是求索我自身以外的东西。”]
孟子曰：“口之于味也，目之于色也，耳之于声也，鼻之于臭也，四肢之于安佚也，性也，有命焉，君子不谓性也。仁之于父子也，义之于君臣也，礼之于宾主也，知之于贤者也，圣人之于天道也，命也，有性焉，君子不谓命也。”（《孟子·尽心上》）[孟子说：“口对于滋味，眼对于容貌，耳对于声音，鼻对于气味，肢体对于安乐舒服，是性，但有命，所以君子不称它们为性。仁对于父子，义对于君臣，礼对于宾主，智对于贤者，圣人对于天道，是命，但有性，所以君子不称它们为命。”]
孟子曰：“尧舜，性者也；汤武，反之也。动容周旋中礼者，盛德之至也。哭死而哀，非为生者也；经德不回，非以干禄也；言语心信，非以正行也。君子行法以俟命而已矣。”（《孟子·尽心上》）[“君子依法度行事只是用以期待命运罢了。”]
孟子之“天命”取自《诗经》。重要的是，孟子取其精髓，即“天命”不是恒常的，是可以变易的。而作为“命运”，在孟子看来，是外在的，是可遇不可求。仁、义、礼、智，内在于人，不可舍之，亦不可坐而待之，需养浩然之气，反求诸已，守持正固。所以，孔子、孟子“命运”不济，“志”不逢时，却能“得志与民由之，不得志独行其道”（《孟子·滕文公上》）。
