汉代的草书书法最初从隶书的便捷快速书写中产生出来，带有明显的隶书痕迹，后人称之为“章草”。到了东晋时期，随着楷书成熟并取代隶书成为通行字体，章草也受到影响，很快消除了隶书痕迹，转变成为一种更为流畅连绵、变化灵活的新面目，后人称之为“今草”。我们通常所说的草书便是指今草。
魏晋时期，文人士大夫阶层崇尚老庄玄学，注重生命体验，追求个性在生活内容中的表达，因此书法就成为他们施展才华、表现个性的最好方式。东晋政权南渡以后，书法在士大夫之间格外盛行。他们的书法欣赏实践，主要集中在日常书信往来所使用的行草书中，这也相应的推动了草书艺术的大发展。在这一过程中，成就最大、影响最广的代表人物就是王羲之、王献之父子，后人把他们和成称为“二王”。
王羲之出生于晋朝著名的世家大族琅玡王氏，从小就继承家风练习书法。他早年师从书法家卫夫人学书，后广泛涉猎前代名家，遂改变初学，博采众长，精研体势。其草书师法张芝，楷书得力于钟繇。最终，王羲之在继承传统的基础上推陈出新、独树一帜，取得了超出常人的突出成就。它使楷书完全摆脱了隶书的影响，并进一步革新和发展了行书和草书艺术，创建了可供后人效法的楷、行、草书的规范模式，对后世书法发展产生深远影响，被人们尊推为“书圣”。
王羲之书法在草书方面最显著的成就，就是将今草的技巧推向完善，通过自己成熟而精妙的风格实现了章草向今草的转变。王羲之的草书，点画流动飘逸，用笔富有提按虚实的节奏变化，字形则灵活多样，俯仰顾盼的姿态变化非常生动。在他的作品中，章草所特有的隶书笔意已完全消失，而字字独立的书写习惯也被连绵牵带、大小参差的布局规律所取代。王羲之所开创的这种新的草书风格，经过家族子弟的不断继承发展，很快就在当时风靡整个书坛，成为了草书的发展主流。
王氏一门素有擅长书法的传统，家族里出了多位著名的书家。其中的成就和影响都比较显著的，首先是王羲之的第七个儿子王献之，他在继承家学的同时，又博采众长形成自己的特点。书法作品。在王羲之死后，王献之的书风曾享誉一时，甚至超过了自己对父亲，因此获得了与其父并称“二王”的荣耀。
隋朝的智永和尚是王羲之的第七代孙，它也是一位出色王氏后人。相传他出家为僧后，在寺庙里苦练草书二十年写有《真草千字文》八百本，分别施舍给浙东的各家寺庙，至今还留存。智永的草书用笔娴熟，结体秀美，表现出很深的技巧功力。直到现在，《真草千字文》也一直是学习草书的极好范本。
王羲之开创的草书新风受到后世广泛的欣赏和推崇，在唐朝前期达到顶峰。当时擅长草书的书家基本上都追访王羲之书风，就连一代女皇武则天也是一位草书爱好者。她亲笔书写的书法作品《昇仙太子碑》刻于公元六六九年，其用笔刚柔相济、布局旷达疏朗、字字独立、结构匀整。值得指出的是，《昇仙太子碑》碑额六字是鸟形飞白书，这在汉字书法中可称得上是别具一格，另外，以草书入碑也显示出武则天的非同凡响。
同武则天相比，唐代书家孙过庭对王羲之草书的技巧风格，则有着更为准确的领悟和熟练的把握，在当时就被誉为“学二王足以乱真”。他的书法作品流传至今有《书谱》和《草书千字文》等。其中《书谱》不仅是一件点画纷披、体势烂漫的草书杰作，其内容更是一篇精辟的书法理论著作，因而在书法史上具有极高的价值，其魅力和影响至今仍久久不衰。
