ColdFire 32位微控制器学习系列七

COLDFIRE系列处理器的中断使用和其他单片机（如9S12）并不相同，可以说功能更加强大，但是使用起来要复杂些。在FREESCALE论坛上，问的最多的问题也就是“进不了中断的问题”，这也是COLDFIRE入门学习最棘手的问题之一。
在COLDFIRE上使用中断的流程基本是这样的：

写SR开全局中断--->设置某中断LEVEL和PRIO，写屏蔽码--->编写中断服务程序，写中断向量表--->初始化并运行程序

以下代码均以使用PIT0产生每100ms一个中断为例。
1、写SR开全局中断：
    这个功能其实完全可以通过一句话来完成，在这里，必须写SR的16/17/18三位为0，才可以打开全局中断。这是初学者容易忽略和犯错误的问题。有些朋友已经设置好中断优先级和等级，打开屏蔽，初始化好并且做好向量表，发现还是无法进入中断，问题就是出在了这里。
    大家需要注意的是，COLDFIRE单片机开始运行时，SR中16/17/18三位的值都是1，这样是关闭了所有中断的，所以要使用中断，必须把这三位都设置为0，这就相当于一个总闸，如果你总闸不开，你怎么设置中断都是不能够运行的。
    用这句话来实现：
    asm{ move.w    #0x2000,SR };
    有了这句话写在MAIN函数的首位，全局中断就打开了。

2、设置中断LEVEL和PRIO：
    COLDFIRE可以管理中断的LEVEL和PRIO，必须设置它才可以使中断工作。这点的具体内容可以在DS的中断控制器那章找到。在这里就不再具体讲了，以PIT0为例，代码如下：
 MCF_INTC0_ICR55 = MCF_INTC_ICR_IL(0x3) |
               MCF_INTC_ICR_IP(0x3);
    这里设置的中断LEVEL为3，中断PRIO为3，这个都是用户可以指定的。设置好LEVEL和PRIO，还必须打开中断屏蔽码，否则中断也无法工作了。以PIT0为例，代码如下：
 MCF_INTC0_IMRH &= ~MCF_INTC_IMRH_INT_MASK55;
 //Open the local mask
 MCF_INTC0_IMRL &= ~MCF_INTC_IMRL_MASKALL;
 // Open the maskall
    这样这部分工作就完成了。
3、编写中断服务程序，写中断向量表：
    中断服务程序中一般要清除中断标志，这点人人皆知了，但是在CW IDE 6.3/4中，声明中断服务程序有一个格式，以PIT0为例，必须写成：
    __declspec(interrupt:0) void PIT0_isr(void)
    {
        ……
    }
函数名可以自己起。跟9S12使用interrupt关键字有所不同。
    另外需要写中断向量表，一般在“xxxx_vector.s”文件中，到对应位置，把定义的中断服务程序名写入。这里要注意的是，函数名前必须加下划线“_”，这个是指对应的汇编程序，代码如下：
vector117:    .long    asm_exception_handler
vector118:    .long    asm_exception_handler
vector119:    .long    _PIT0_isr
vector120:    .long    asm_exception_handler
vector121:    .long    asm_exception_handler
    在本文件中这样写还是会提示错误，因为中断服务程序是在其他文件中编写的，必须声明它为外部函数，这样在此文件的前一部分加入：
.extern _PIT0_isr
    就可以了。
4、初始化并运行程序：
    PIT0的初始化和ISR的编写，在本系列学习文章的第五篇都有了。有兴趣的可以翻阅一下以前的文章。

好，这就是使用COLDFIRE中断的流程，不仅仅是PIT0，使用其他中断也都是大同小异，希望能够大家带来帮助。
到此，COLDFIRE学习系列的入门级文章就结束了，其他模块其实也没什么好写的。下一个系列将推出比较高级一点的文章，主要重点会放在嵌入式操作系统和以太网上。谢谢关注。