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OS名称
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公司
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文件大小
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移植硬件要求
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功能特点
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应用场合
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RTX51
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Keil
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个级KB(占用900字节)
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针对8051系列处理器
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Keil中公开了RTX51 Tiny版的源代码，RTX51可以简化那些复杂而且时间要求严格的工程的软件设计。
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Tiny版免费，Full版收费， 适用于8051系列处理器
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FreeRTOS
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十级KB
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小RAM单片机(例AVR、PIC、C8051F都没问题)
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基本满足较小系统需要的情况下降低系统成本、简化开发难度。系统的服务功能不及uCOS-II
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免费，适用于51及以上单片机
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embOS
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Segger
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十级KB
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小RAM单片机
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高度模块化的，只有需要的函数才被调用。 超快响应速度、灵活性、省电的、多进程
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收费, 超快响应速度、灵活性、省电的、多进程要求的微控制器系统应用都是embOS的合适应用范围
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salvo
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十级KB
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小RAM单片机
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功能强大、内核简洁高效、占用资源少、可配置性强
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免费，适用于51及以上单片机
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TinyOS
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UC Berkeley
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十级KB
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可以移植到CC2430
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开源, TinyOS的应用程序都是基于事件驱动模式的，采用事件触发去唤醒传感器工作。
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免费，专为嵌入式无线传感网络设计
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uCOS-II
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商业用途须通过Micrium获得商用许可
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十级KB
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可以移植到几乎所有知名的CPU 上（大多数8位及16位以上）
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源代码，执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等。仅包含了任务调度，任务管理，时间管理，内存管理和任务间的通信和同步等基本功能。没有提供输入输出管理，文件系统，网络等额外的服务。
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收费，一般在裸机无法实现的低端嵌入式中多考虑此系统，实时性好、应用简单
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RT-Thread
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RT-Thread工作室
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内核十级KB
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内核和uCOS-II相似
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起初只是一个和uCOS-II相似的内核，但现在正逐渐被工程师完善成一个带GUI，文件系统的操作系统
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免费，从内核到完善的操作系统，应用面广泛
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uClinux
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Lineo
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百级KB
(最简500
KB左右)
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针对没有MMU的CPU，2M以上RAM
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开源，针对目标处理器没有存储管理单元MMU的嵌入式系统而设计。其性能稳定、移植性好、功能强大。
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免费，是实时性要求不高的低端平台的最佳选择
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eCos
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Redhat
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百级KB
(最简100
KB左右)
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16位以上单片机，百KB级RAM
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大部分代码用C++编写。功能强大的配置系统，可以在源码级实现对系统的配置和裁减。具有实时性。
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免费，97年完成，所以还比较新颖
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Nucleus
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ATI
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百级KB
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ARM6/7，StrongARM等
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NucleusPLUS是为实时嵌入式应用而设计的一个抢先式多任务操作系统内核
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免费，实时嵌入式应用
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OSE epsilon
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百级KB
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针对MCU
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性能高、代码小和可确定性实时操作系统
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有免费和收费两个版本。通信设备（接入网、核心网）以及终端设备
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Rtems
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OAR公司负责版本的升级与维护
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M级，裁剪的最小内核为十级KB(60KB左右)
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最好是32位以上，裁剪后可支持8位和16位
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开源，早期的名称为实时导弹系统，支持多处理器体系结构（如ARM+DSP）
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免费，在国内，RTEMS主要用在航空航天和军工领域
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QNX
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QNX
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M级，QNX核心 (12Kb左右)
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QNX是一个微内核实时操作系统，其核心仅提供4种服务：进程调度、进程间通信、底层网络通信和中断处理，其进程在独立的地址空间运行。
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收费，通用型
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ThreadX
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M级
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32位控制器以上
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成熟的商用强实时嵌入式操作系统
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收费，适用于深嵌入式应用中
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VxWorks
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WindRiver
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M级
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嵌入式最强的OS。400多个小目标模块组成，由用户裁剪和配置系统;提供基于优先级的任务调度、任务间同步与通信、定时器以及内存管理等功能，内建符合POSIX规范的内存管理，能够以及多处理器控制程序
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收费，通用型，大企业，军工
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WinCE
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微软
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M级
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开发工具多，周期短，但无源代码
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收费，通用型 |
