迷恋少林棍法，绘出棍法示意图
少林武僧擅长用棍，世人皆知。以致言少林武术，必称少林棍法。在少林寺白衣殿的东壁上，有两幅“十三棍僧救唐王”的清代壁画，画中描述的，就是隋朝末年，少林武僧用棍救出唐王李世民的故事。
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当年，途经少林寺的程冲斗，看到少林武僧个个棍法精妙，当即决定留下学艺，可见少林棍法魅力之大。《少林棍法阐宗》，便是程冲斗根据当年的“师僧口授心识”撰写而成。
《少林棍法阐宗》共分三卷，书中不仅为各路棍法列有棍谱，并且绘有路线示意图，同时辅以口诀，图文并茂，是迄今为止最早的棍法示意图。不仅如此，书中还最早提出了棍“路”的说法，如“棍传六路”、“大夜叉亦有六路”，这里的“路”类似于今天的“段”，这一说法的提出，使得传统武术棍法的体系更加完善。
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武林中向来有“南拳北腿”、“东枪西棍”之称。据专家考证，程冲斗在《少林棍法阐宗》中讲到的“棍势五十五图”，其实就是号称西北“四大名棍”之首的天启棍。而天启棍的得名，也正是由于《耕余剩技》刊行于明天启年间的原因。
拜在名师门下，青出于蓝胜于蓝
少林寺在棍法的基础上，吸收各家枪法之精华，融会贯通，创出以枪为主，兼用棍法，枪棍合一的少林枪法。少林寺的第一代枪法，便是少林寺武僧洪转大师所创的梦绿堂枪法。而洪转大师，正是程冲斗的师傅。
程冲斗在师傅的梦绿堂枪法的基础上，推陈出新，创制了程冲斗枪法。此后，程冲斗枪法与师傅的梦绿堂枪法共同组成了少林寺的枪法体系。、
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在《长枪法选》卷中，程冲斗突出了以力度见长的大封、大劈和猛崩、硬扎的特点，从而使力度与技巧有机地融为一体，提高了少林枪法的整体威力和实用价值。
出师少林寺之后，程冲斗还曾拜河南李克复学习枪法。所以，程冲斗枪法也兼容了河南李克复的“河南枪法”。书中对“河南枪法”的器械、特点、内容等都做了详尽描述。
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另一卷《单刀法选》，是程冲斗根据浙江倭刀名师刘云峰的传授撰写而成，因师傅所授“有势有法而无名”，为“使习者易于记忆”，程冲斗“依势取像，拟其名”，不仅为刘云峰的单刀法拟名、绘图，还配以动作说明，编制了演练套路，并提出了分节演习的思想。
《单刀法选》所记述的倭刀技法，也就是“双手用一刀”。因来源于日本，所以称“倭刀技法”。但据专家考证，这种“双手用一刀”的刀法，实际上诞生于中国古代，之后传入日本，促进了日本剑刀技法的完善和发展。
可惜，由于元代的禁武之风，导致“双手用一刀”的技法在明代失传。
秘籍未能挽救明朝，却在清朝流行
在《耕余剩技》中说法与图示并行，前者讲述要领，后者展示身形、描绘器物，两者相辅相成。如半马步、双手压棍的“二郎担山”，弓步背棍、一手前挡的“霸王上弓”等各个招式的图解，无不形象生动。
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又如套路图谱，非常明晰地展示出各个招式的相互衔接和整体路线。从中既可以看到程冲斗精湛的技艺，也反映出兼重攻防与套路演练、讲求多种武器配合使用的思想。
除了各种兵器技法，《耕余剩技》还记录了一种效力强大、便于携带的“暗器”———新型弩机的制作方法。
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在《蹶张心法》卷中，不仅详细说明了这种弩的构件形状、制作方法、使用方法，还绘制了弩机全图，并展示出匣、钩等重要构件的“散图”，甚至有关于尺寸、制作的详细说明。以至于“是书一出，以制器者尚其用，以用变者尚其言”，很快在民间流传开来。
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《耕余剩技》问世23年后，清军入关，明朝灭亡。再精湛的武艺，终究挽救不了一个濒临灭亡的王朝。原本指望《耕余剩技》挽救大明危局的程冲斗，在无奈中含恨九泉。
之后，武术运动在清代蓬勃发展，这本记载了程冲斗一生心血的武术经典，终于有机会发扬光大，被后人视为至宝。并于清道光二十二年（1842年）和民国年间两次再版刻印，成为存世不多的“武功秘籍”之一。
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