轩辕黄帝是五千年前的中华民族的人文始祖，国内外的华人都自称是黄帝的子孙。但黄帝死后究竟埋于何处确是历史上的一个迷。不少帝王去世后，一般都只有一座陵墓。但现在陕西、河南、甘肃、北京平谷都有黄帝陵，最著名的是陕西桥山。相传黄帝在110岁时曾出巡到河南荆山，一天突然晴天霹雳，乌云翻滚，只见一条黄龙腾云驾雾，从天而降。它对黄帝说："陛下，您已经完成了自己的使命，天帝命我请您归天，请骑上来快走吧！"当黄龙飞到陕西桥山时，黄帝请求停下来，看一看臣民，向他们告别。臣民们闻讯赶来，围住黄帝痛哭不止，泪流成河，这条河就是环绕于桥山的沮水。臣民们有的握住黄帝的鞋子，有的拽住黄帝的衣带，死死不肯放手。在黄龙的催促下，黄帝不得不再骑上龙背，他的外衣和鞋子都被臣民们拽了下来，人们把拽下来的衣物葬在黄帝驾龙归天的地方。《列仙传》曰："黄帝自择日与群臣辞，还葬桥山，山崩，棺空，唯有剑舄在棺焉。"以上说明，陕西桥山顶多是黄帝的衣冠冢，但黄帝的正身主墓又在何处呢？
《礼记·乐记》中说："武帝克商反殷，未及下车而封黄帝之后于蓟。"蓟和燕原都是商的北方属国，都在今北京地区或附近。武王灭商后，又都成了周的诸侯国。蓟燕两国的位置，大约是燕在南（都城在房山琉璃河一带），蓟在北，即所谓南燕北蓟。从平谷的地理位置看，商周时正是古蓟国的所在。相传周人与黄帝都是姬姓，武王为"追思先圣王"，故特封黄帝之后于蓟。
而黄帝平生上百战，包括杀蚩尤，克榆罔、炎黄阪泉之战等均在古涿鹿地区，并建都涿鹿之阿。可见黄帝平生的主要活动地区是在北京延庆、河北怀来、涿鹿及蓟县一带。
古来，秦、西汉、唐建都咸阳，长安，其帝陵均在陕中。北宋都汴梁（开封）其墓在河南。明清都北京其陵墓均在京冀一带。此等常识，人所共知，所以黄帝墓在北京地区也近情合理。故清人孙承泽潜心研究后，作出一个结论："黄帝都冀，故其墓在冀境内。"平谷原为冀地，平谷鱼子山陵岂非黄帝的正身主墓耶。
还有很多的著名地方历史文献，如《长安客话》、《帝京景物略》、《天府广记》、《大清一统志》等，都说轩辕陵在京东平谷城北鱼子山下，其中《天府广记陵园》中这样写道："北京东北平谷县境内鱼子山大冢俗呼轩辕台，相传为黄帝陵，旧有庙，今圮，黄帝都冀，故其陵在冀境内，旧云在桥山，又曰在宁洲，非也。至鼎湖龙髯之说，则亦荒唐矣。蓟洲（今蓟县）东北有崆峒山，（黄帝）问道广成子处。今陕西崆硐山有玄鹤，谓黄帝时物，恐亦神其说耳。"此文证明，黄帝问道广成子实际是在蓟县北部的 硐山，而非陕西的 硐山，有人说陕西 硐山有黄帝时玄鹤，只是没有根据的传说而已。
盛唐诗人陈子昂轩辕台诗："北登蓟丘望，求古轩辕台，应龙已不见，牧马空黄埃，尚想广成子，遗迹白云隈。"就是说，陈子昂站在蓟洲的一个高台上往北遥望轩辕陵，黄帝的大将应龙不见了，只见放牧的马匹卷起的尘埃，黄帝问道广成子的遗迹也消失在白云深处的山坳里。和史书上记载的黄帝问道广成子的遗址在蓟洲城北部不谋而合。所以过去认为黄帝问道广成子是在陕西 硐山是一个历史性错误，应该纠正过来，还原历史的本来面目。
从1992年开始，北京市文物研究所，中国社科院历史博物馆，北京历史所等单位，到平谷对轩辕陵进行实地考察。93年5月22日，中国考古学会理事长苏秉琦老先生又亲自到山东庄村为轩辕陵遗址断代，苏老先生在仔细查看和抚摸了从遗址最下层出土的陶片（主要是板瓦的残片）后，郑重的说："这个遗址的年代，不限于汉，可早在战国。"这也是我国最早的黄帝祭祀地之一。
经过专家的考察论证，最后确认平谷鱼子山轩辕陵是中华人文始祖黄帝之陵墓，当地政府对黄帝陵进行了十几年的开发，现已初具规模，海内外的炎黄子孙均可在京郊就可凭吊中华民族的人文始祖黄帝了。
