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PID中FB41中反馈值和给定值都是什么变量,是由什么变量规范化转过来的>>找答案

 星星楼 2012-09-09
PID中FB41中反馈值和给定值都是什么变量,是由什么变量规范化转过来的
核心提示:PID中FB41中反馈值和给定值都是什么变量,是由什么变量规范化转过来的 1、PID中FB41中反馈值和给定值都是什么变量,是由什么变量规范化转过来的,我做的PID程序,仿真后发现,大于给定值的话LMN输出都是0,小于给定值,LMN输出都是100.感觉不太对劲。2、反馈值我先是用PIW整定为REAL值,然后进行规范化,乘100,除27648,3、给定值我先是用27648除了25.0,(25为压力变送器量程上限)再将计算的值乘以输入的

PID中FB41中反馈值和给定值都是什么变量,是由什么变量规范化转过来的

1、PID中FB41中反馈值和给定值都是什么变量,是由什么变量规范化转过来的,我做的PID程序,仿真后发现,大于给定值的话LMN输出都是0,小于给定值,LMN输出都是100.感觉不太对劲。
2、反馈值我先是用PIW整定为REAL值,然后进行规范化,乘100,除27648,
3、给定值我先是用27648除了25.0,(25为压力变送器量程上限)再将计算的值乘以输入的给定真实压力值,例如:给定的是16MPa ,那就乘以16,然后将算出的值乘100,除27648。
不知道这么算对不对,请各位大侠指教!谢谢了!

问题补充:
根据大家的经验,仿真的时候高于给定值LMN输出是0,低于给定值输出是100, 大家感觉对不对呢,我心里没底。求解了。

最佳答案

1、一个可参考的实例:
输入参数:
SP_INT(给定值):0--100%的实数。
假定模块的输入变量量程为0-10Mpa,则SP_IN的范围0.0-1.00对应0-10Mpa.可以根据这一比例关系来设置给定值。例:如给定5.0Mpa
SP_INT(给定值)=5.0/(10.0-0.0)*100.0=50.0(50%)
PV_IN(过程值,即反馈值):0--100%的实数。
此值来自与阀门阀位(开度)的相应的压力反馈值。其范围0.0-1.0对应0-100%.即,当模拟量模板输入为数值为27648时则对应100%(量程的上限),数值为0时则对应0%(量程的下限)。
可以根据这一比例关系来换算PV_IN值。例:如输入数值为12000时
PV_IN(过程值,即反馈值)=12000/27648*100.0=43.403(43.403%)
输出参数:
当通过PID控制器(FB41)运算后,即得出调节值LMN_PER,该值已转化范围为0-27648的整型数值。例如经运算为43.403%,
LMN_PER=43.403*27648/100,取整后为12000,将LMN_PER送入模拟量输出模板即可.
上述调节阀门是"气开"式的,即输入20mA时阀门全开,4mA时全闭(失电全闭)。若调节阀门是"气闭"式的,即输入20mA时阀门全闭,4mA时全开(失电全开),FB41的SP_INT 与 PV_IN的数值互换即可(按制冷调节即可),此时如需输入MAN数值也应作相应处理。
2、附:
1.规格化概念及方法:
  PID参数中重要的几个变量,给定值,反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示,
  而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入,或者输出控制模拟量的
  因此,需要将模拟输入转换为0.0~1.0的数据,或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出,这个过程称为规格化  
  规格化的方法:(即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量)
  对于输入和反馈,执行:变量*100/27648,然后将结果传送到PV-IN和SP-INT
  对于输出变量 ,执行:LMN*27648/100,然后将结果取整传送给PQW即可;

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