亲手制作一个能听从自己命令的机器人，是很多人儿时的梦想。可这个梦想实现起来却很难，要学会编写程序，要学会制作复杂的机械结构，还要有能力把各种各样原始材料、传感器、舵机组装到一起。于是，很多人的这个梦想渐渐地离自己越来越远，被遗忘在角落里。
乐高机器人—一个可编程的控制模块、几个马达、几种不同的传感器、一堆形状各异可以相互连接的标准零件，会让人觉得那个儿时的梦想不再遥远，只要经过简单的学习，你也可以做出属于自己的机器人。
一、何为乐高机器人
也许你看完这个图片会说，这也不是机器人呀。 好吧，俗话说的好并不是长得像人一样的机器才叫机器人，就像不是只有电脑才叫计算机一样。乐高机器人，是对乐高Mindstorns（头脑风暴）系列的一个通俗称法，要认识乐高机器人，不得不先说一下乐高这个品牌。
图：乐高品牌标识
乐高集团是世界著名的玩具制造商，创立至今已有80年的历史，产品畅销全球140个国家，其销量始终列于世界十大玩具之列。乐高积木设计精美且富于变化性，乐高拼砌玩具曾经伴随无数孩子的成长，和其他积木玩具不同的是，乐高公司还拥有广大的成年玩家。在孩子和家长的心目中，乐高代表的是快乐，是无限的想象，是创意的未来。
乐高公司开始出品塑料颗粒的搭建玩具以来，已经发行了90多个系列、10000多套玩具套装，这个数字还在不断被刷新着。几乎每天都有新的乐高零件出现，据不完全统计，乐高零件的种类已经超过了23000种。
图：乐高零件的种类已经超过了23000种
乐高公司和麻省理工学院最早在1988年开始合作研发“智慧型可编程化积木”，1998年正式在纽伦堡、伦敦和纽约玩具展中推出Mindstorms和Robotics Ivention System产品（通常被称为RCX）。同年乐高公司开始发行机器人系列玩具，分别在1998年推出RCX 1.0版本机器人，在1999年推出RCX 1.5版本机器人，在2000年推出RCX 2.0版本，2006年乐高公司推出了NXT蓝牙机器人，并在2009年将蓝牙机器人升级为NXT 2.0版本。
图：乐高RCX机器人
到目前为止，乐高共推出了包括传感器、零件补充包、机器人套装在内的各种Mindstorns（头脑风暴）系列产品60个。其中大部分机器人套装均已停产，玩具版的NXT 2.0机器人8547、教育版NXT 2.0机器人9797、教育版机器人零件补充包9695和适用于NXT 2.0机器人的各种传感器仍然在产、在售。
以下是深受乐高迷们喜爱的几个机器人套装：
二、常见的乐高机器人套装
目前乐高公司在产在售并且较容易买到的机器人套装有Mindstorms系列的8547（俗称玩具版）、教育系列的9797（俗称教育版）和零件包9695。先来看看8547和9797的区别。
1.玩具版8547
图：玩具版8547
8547包括一个主机，3个马达，2个触碰传感器，一个颜色传感器，一个超声波传感器，600多个积木，光盘，7根传感器数据线和1根usb线。自带NXT-G 2.0 玩具版软件，提供四个机器人的搭建图纸和程序。
2.教育版9797
图：教育版9797
9797包含一个主机、3个马达，2个触碰传感器，一个光电传感器，一个声音传感器，一个超声波传感器，470多个积木，一个塑料盒，一个锂电池，3根nxt转rcx的线，3个led，7根传感器数据线和1根usb线。无软件提供，需另行购买。
3.零件包9695
图：零件包9695
9695是乐高机器人的零件补充包，没有电子元件，含有817个零件，可以作为8547或9797的零件补充。
就目前来看，9797和8547的主机是一样的，二者的区别就在于传感器种类和数量以及积木种类和数量的区别，软件不管是教育版还是玩具版本都是通用的。根据本人多年玩机器人的经验，入门之初，建议大家选择8547，性价比高、可玩性高，一拿到手就可以按照搭建图做出很酷的机器人，令人兴致大增。通过这段视频，我们足以了解到8547这套玩具版乐高机器人的可玩性非常之高。
视频：8547玩具版乐高机器人
如果买9797的话，其中声音传感器，rcx转nxt线和led很少用到。另外积木也太少，基本上除了随箱的那个搭建手册上的小车可以做外就做不了太多的机器人了。可玩性相对于8547，低很多。单一套装，做不了什么事，只能让你对它失去兴趣。而且网络上很多其他玩家公开的资源，大都是以8547为基础的，自学效果较好。如果不在乎钱的话，可以考虑9797+9695的组合，这个组合的零件数量大大增加（当然价钱也大大增加），如果还需要深入玩的话，可以另外购入颜色传感器作为补充。
视频：乐高机器人广告
本期攻略大家简单的了解了一下什么是乐高机器人以及常见的机器人套装，下一期 的攻略中，我们将给大家详细的介绍了机器人的各个部件，一步一步玩转乐高机器人。
