生不逢时的猛虎，虎式自行火炮[模型]

1942年11月克虏伯公司收到了指示，需要在虎王坦克的底盘上设计一个全新的自行火炮，要求搭载德军的170毫米50倍身管长度的K72SF型榴弹炮。这门火炮光净重就有7吨之多，可以将68千克重的弹药送到25.5公里之外，这在当时几乎可以压倒所有的苏联152毫米口径火炮。它的最大射击角度为65度，但是考虑到巨大的后坐力，它的左右射界只有各5度，小于美、苏系火炮。为了容纳这门火炮，克虏伯公司先在虎王坦克的底盘上做了文章，增加了它的长度，将发动机前置，拆掉了坦克后部的上层结构，背负了一个庞大的火炮助力平台以抵消射击时候的后坐力，它在行军时可以折叠放置后部。其实这个平台还有改进的动力，在21型的设计上它的底盘不变，而火炮的威力直线提高，采用了Mrs18/1(Sf)型210毫米榴弹炮，它裸炮全重近8吨，口径比为31倍，最大射程16.5千米，而弹丸更重达111千克。

在发动机上，虎式自行火炮沿革了虎式坦克的发动机（迈巴赫HL230 P45型750马力）、变速系统、全钢负重轮和履带。为了控制重量，它也削弱了部分装甲，因此装甲为正面50毫米，两侧16毫米，后方50毫米，重量为60吨，最大速度每小时35千米。在自卫武器上首先是两挺MG34型7.92毫米机枪，然后每个乘员都携带有一把MP40冲锋枪。