鳃曳动物门（Priapuloidea）
鳃曳动物形体小或中等，最大8cm。现生代表如Priapulus（鳃曳虫）。身体呈圆柱形，分化为吻、躯干和尾部。吻能翻转，生有25纵列的刺，躯干表面有体环，但不分节。鳃曳动物分布很广，常在海洋软质底质营底栖生活，在潮间带至8000m深处均有。布尔吉斯页岩可能有其化石代表，云南澄江下寒武统也可能有。
鳃曳动物也是一小类海洋底栖动物，多分布在靠近两极地区的冷海中，从浅海到深海都有，在泥沙中或管居生活。过去一直被列为假体腔动物，但自1961年W.L.Shapeero发现它有体腔膜之后，人们才把它列为真体腔动物，而且独立成一门，仅报导过10多种。
鳃曳动物化石(5张) 体呈长筒形；5mm—20cm之间，可分为吻与躯干两部分。吻可缩入躯干前端，吻上有成行的嵴，嵴上有突起，吻的顶端有成圈排列的刺，口也位于吻的顶端。有的种围绕口有分支的触手。吻后为躯干部，外表有许多体环，从几十个到100多个，因种而异。躯干部上也有许多小突起使之呈瘤状，躯干末端有两个肾生殖孔及肛门的开口。躯干部之后为1—2个尾附器（caudal appendages），它是一中空的柄，表面附着大量的球形小囊，附器中的腔与体腔相通，有人推测它是气体交换的场所，或为化学感受器。
鳃曳虫
体壁结构与环节动物相似，但表皮层随生长而蜕皮。表皮细胞向外突起，形成体表的乳突或瘤。环肌成分离的环状排列，使体表出现体环。纵肌在吻区成束排列，出现嵴状。发达的肌肉，使它能在泥沙中钻穴运动。
体内有发达的体腔，具有一层很薄的体腔膜，并包围内脏器官形成系膜（mesenteries），其中包含有变形细胞及含蚯蚓血红蛋白的血细胞。鳃曳动物为肉食性的，主要取食多毛类、小的甲壳类。取食时咽翻出，用口及咽周围的刺撕裂捕获物。咽的外围有发达的肌肉以控制咽的伸缩。咽后为肠、直肠，最后以肛门开口在躯干末端。在咽的前端有一神经环，后连一神经索，紧靠表皮细胞。吻与躯干的乳突具感觉功能。其排泄器官与生殖器官紧密相联，形成一对肾生殖器官（urogenital organ），位于肠的两侧。它的中央是一原肾管，有成堆的管细胞（solenocytes）连接到原肾管的一侧，另一侧为生殖腺。原肾管可排出代谢产物及生殖细胞，其末端为肾生殖孔（urogenital pore）。
鳃曳动物都是雌雄异体，精子的释放刺激雌性产卵，卵体外受精，经放射卵裂、孵化后成一小的后原肠胚。发育成幼虫后躯干部被角质层包围形成一兜甲状，相似于轮虫。幼虫期蜕皮多次变态成成虫，成虫也行蜕皮。这些特征又相似于假体腔动物，故对其分类地位尚有争论。也许对其胚胎学有进一步的了解后，才能得出肯定的结论。
