1620年，荷兰物理学家范·德雷布尔（Van Drebbel）在英国建成一艘采用铁框木架外包牛皮的潜艇。艇内装有很多的羊皮囊，只要艇员们小心翼翼地打开羊皮囊让海水流入，艇身便可下潜；一旦挤出羊皮囊内的海水，艇身就可以上浮出水面。这种羊皮囊的作用原理，就像是鱼腹里的鳔泡。据说，当时的英国国王詹姆斯一世还亲自到艇上视察。但遗憾的是，这种靠划动桨叶作驱动的潜艇并不具备起码的海上实战价值，被时人称为“隐蔽的鳗鱼” 。而这条能在5米深水下作潜行的“鳗鱼” ，其意义就在于证明了人类进行水下航行的可能性。
“旗鱼”级潜艇由荷兰鹿特丹干船坞公司建造。它采用水滴形线型艇体，降低航行时产生的水动噪声。采用单轴、7叶、大直径低噪声侧斜螺旋桨，大幅度降低空泡噪声。在艇身外层涂敷化学降噪层，减小声波的反射能量，隔断艇内声波的探测距离。安装减震机座，尽可能减少机械噪声。
1985年，在建造海象级潜艇期间，荷兰造船厂R.D.M. (Rotterdamsche Droogdok Maatschappij B.V)和NEVESBU开始了一项结合声纳、武器数据处理和R.D.M.发展的不依赖空气推进技术等多项先进技术的高级灵活的潜艇设计。
海鳝就是R.D.M. and NEVESBU这一先进常规动力潜艇设计结果。海鳝可根据任务需求进行组件化设计，因此能够在1100吨、1400吨与1800吨排水量间进行选择。海鳝1400吨级与1800吨级的研究工作于1997年结束。
开始于80年代中期的海鳝研究计划是RDM的一项冒险，资金来源于荷兰国防部和财政部对皇家荷兰海军海象级潜艇的拔款。海鳝除排水量可根据用户需求在1100吨至1800吨之间变化外，在设计中还结合了设计生产海象级与旗鱼级常规潜艇的经验，既能安装不依赖空气的闭式循环柴油机，也能根据客户要求安装各种国家的硬件，比如法国的声纳，德国的引擎等等。
不幸的是，包括皇家荷兰海军在内的多国海军都没有对此表现出太大的兴趣。西班牙海军90年代初在选择常规潜艇时也对这一海鳝极为排斥。
1996年7月，印度尼西亚表示出了购买海鳝1400的意向。
1998年7月，简氏防务周刊报道埃及有意购买2艘海鳝1400型潜艇。
1999年3月，美国"潜望镜"网站报道埃及取消了购买意向。
1999年6月，RDM首席执行官凯维特就海鳝1400型潜艇前景向媒体表示，RDM预计未来10年世界范围内将会有100至150艘潜艇市场，RDM将通过其海鳝级潜艇获得这一市场20%的份额。预计海鳝级的头两艘将在本年度内售出。海鳝级潜艇的单价根据安装设备的不同将为2250万至3250万美元。该项首次出售计划将与美国洛克希德马丁公司与英格尔斯造船厂联合进行。
1999年8月，有消息指出RDM、洛克希德马丁水下系统分部与利顿英格尔斯造船厂与埃及海军进行秘密交易。
1999年9月，有报道指出1999年8月的交易也许不包括新建海鳝级潜艇。同时其他消息来源报道RDM与埃及的交易实际上不包括新海鳝设计。可能只是对第2艘旗鱼级潜艇进行免费整修。所有这些使RDM可以售出其首艘海鳝级潜艇。
1999年11月，RDM想就非法（RDM的说法）被排除在葡萄牙选购2至3艘常规潜艇计划之外，向葡萄牙政府提出控诉。RDM想向葡萄牙出售海鳝1400型潜艇，RDM表示："我们符合葡萄牙政府的所有需求。" 2000年1月14号，有报道指出葡萄牙人不喜欢海鳝的单电池舱设计（类似海象2型），但平台在修改后在电池舱加入了隔板。同时葡萄牙人也不喜欢潜艇只在后部有一个救生接口，修改后在潜艇前部又增加了一个救生接口。葡萄牙的评估委员会表示更喜欢德国的209型，虽然德国209型在水密隔间的数量上存在问题，但可以改进。
2000年4月，有报道指出虽然荷兰RDM与埃及的交易结束，但RDM与马来西亚正在谈判出售两艘退役荷兰海军的旗鱼级潜艇。马来西亚可能使用其中一艘或两艘作为训练艇。
2000年9月28/29号，荷兰NRC与RD报纸报道了RDM首艘海鳝即将出售。埃及政府与荷兰RDM造舱厂签署了关于销售两艘海鳝级潜艇的意向书。这些荷兰潜艇将在美国建造。荷兰的RDM将与美国英格尔斯造船厂、洛克希德马丁水下系统分部合作，RDM的设计局NEVESBU将提供设计，RDM参与在美国的建造。意向书是合同的第一步。最后的合同签署时，将涉及皇家荷兰海军技术与人员支持。
从1979年戴维营和平条约时起，美国向埃及承诺为埃及海军建造潜水艇提供资金。作为交换，提供资金的50%应投入美国。但问题是美国海军只设计建造核动力潜艇，这对于埃及海军过于昂贵。而RDM设计的海鳝级潜艇是一种柴电动力价格适中的常规潜艇。
2000年10月27号，简氏防务周刊报道，埃及政府签署意向书，向美国利顿英格尔斯造舱厂购买两艘荷兰设计海鳝级柴电动力潜艇。
该项交易将在美国国外军事基金（FMF）下进行，将是RDM海鳝潜艇的首次销售，也标志着美国恢复非核动力潜艇的制造。
英格尔斯造船厂是该项订单的总承包商,它与RDM潜艇公司(鹿特丹,荷兰)和洛克西德马丁海军电子和侦察系统公司(NE&SS)水下系统分部(Manassas,弗吉尼亚)作为主要的子承包商。
这项购买计划将埃及潜艇部队的规模，埃及原先装备4艘前苏联改进型罗密欧级（033）常规动力巡逻潜艇。所有潜艇都将在英格尔斯造舱厂建造，将在签约后5至7年内交货。
其中RDM潜艇公司负责"海鳝"的设计，并对建造进行监督；而海上电子与侦察系统分公司的水下系统部则负责交付SUBICS 900作战系统，并对全艇作战系统进行集成。
此次采购计划将受美国海外军事基金的限制。因为埃及虽然有资格利用美国海外军事基金来采购这批潜艇，但该计划仍需再追加一半的美国经济基金来填补经费的缺口。另外美国国内已没有常规潜艇的生产基地，因此要求寻找合适的海外合作伙伴。
几年前，英格尔斯公司曾试图与德国潜艇制造商Howaldtswerke Deutsche Werft (HDW) Kiel公司就埃及建造209型潜艇进行合作，但当时由于经费问题没有解决而最终使计划搁浅。
2000年10月27号中东新闻报道，埃及决定选择美国建造的柴电动力潜艇作为对德国向以色列提供潜艇的回应。埃及穆巴拉克政府选择海鳝级柴电动力潜艇。该型潜艇由荷兰设计，美国建造，因此埃及能以及收到的美国军事援助支付这一费用。埃及将于2001年接收13亿美元的美国军事援助资金。
2001年4月18号美联社报道美国已原则上同意向中国台湾省出售8艘柴电动力潜艇。这些潜艇将为德国或荷兰设计，由美国通用汽车公司和利顿工业集团装配，并由美国海军进行测试。
2001年4月23号有报道指出布什政府将帮助中国台湾省购买柴电动力潜艇，因为美国已不再生产这种类型的潜艇，它将从友好国家，有可能是荷兰或德国寻求购买常规动力潜艇。
2001年4月25号，荷兰外交部发言人表示1984年荷兰向中国政府保证不向中国台湾省出售任何武器。荷兰外交部发言人表示："荷兰坚持一个中国政策，这意味着荷兰不会向中国台湾省出售任何武器，或向任何想向中国台湾省转买武器的第三国出售。"
荷兰能生产“海象”级、海象级潜艇
海象级潜舰是荷兰海军目前唯一现役潜舰群，从90年代开始服役，都以海洋哺乳动物命名，特殊之处在于接近十字形状的舰尾；其升降舵和方向舵是X型排列。
70年代中期，荷兰海军根据“海豚”级常规潜艇的服役年限，决定在“旗鱼”级潜艇基础上设计建造一级新型潜艇-- “海象”级。原计划仅在“旗鱼”级潜艇基础上进行改进，但在设计过程中由于新技术发展迅速，方案多次修改，最终使“海象”级成为一级全新设计的潜艇。由于荷兰政府不顾我国政府的强烈抗议，向中国 台湾 海军出售2艘同级潜艇，称为“海龙”级因而受到中国人 民的关注。
荷兰早在二战前就开始设计建造自己的潜艇了。“海象”(Walrus)级潜艇和其他荷兰潜艇一样，由荷兰自己研制建造。该级潜艇的建造属于荷兰海军1972年舰队计划中的一部分，设计建造的目的是确保荷兰海军拥有一支由6艘潜艇组成的潜艇部队。1975年，荷兰海军已经拥有4艘1956?1965年间建造的“抹香鲸”级潜艇和2艘1972年服役的“旗鱼”(Zwaardvis)级潜艇，荷兰海军预计，其1956年到1965年间建造的四艘“抹香鲸”级潜艇将在1985年到1990年间退役，需要有新的潜艇来补充它们留下来的空缺。荷兰海军原打算再建造2艘“旗鱼”级，但潜艇设计技术的发展使他们选择了重新设计的方案，从而促成“海象”级的问世。
“海象”级最早的研制资金于1975年下达，1978年6月，荷兰海军与鹿特丹干船坞公司签订了“海象”号潜艇的建造合同。1979年12月，“海象”号开始建造，同年12月，海军与厂家签订了该级第二艘“海狮”号的建造合同。此时，由于设计建造上遇到了一些问题，建造期被延长。第一个问题是建造潜艇壳体专用的新型高强度钢材(HY-100)还处于测试阶段，建造不得不暂停；第二个问题是，建造过程中修改了设计，艇体需要增长，要把建造中的“海象”号艇体切割成两部分，因而需要研究新的焊接技术；第三个问题是荷兰海军为吸取“长尾鲨”号和“蝎子”号潜艇失事教训，要通过谈判向美国海军取经，从而更加延长了潜艇的建造时间。所有这些问题到1983年才全部解决。
“海狮”号于1981年9月铺设龙骨，“海狮”号的建造吸收了“海象”号的所有改进。1983年末，荷兰海军决定增加其潜艇的数量。1984年1月，荷兰国防部收到海军强烈要求再建造两艘潜艇的一封信，该要求得到了批准。荷兰海军分别在1984年和1985年各订购了一艘“海象”级潜艇，这便是该级第三艘“海豚”(Dolfijn)号和第四艘“布鲁因维斯”(Bruinvis)号，它们分别于1986年和1988年开工建造。而“海象”号因前面提到的建造上的问题推迟到1985年10月28日才下水。
1986年8月14日，“海象”号操纵舱和厨房起火，火灾没有导致伤亡，却给“海象”号造成了严重的破坏，使“海象”号不得不重上船台，1989年9月13日第二次下水。“海象”号事故调查发现，很多电子和电气系统遭到了严重的破坏，但船体结构没有遭到破坏。估计，那次火灾损失达到1亿荷兰盾，为了避免类似的事故，“海象”号和“海狮”号改用了耐火材料和部件，最后“海狮”号成为“海象”级的首艇。
1988年，“海狮”号开始海试，1990年服役。“海象”、“海豚”、“布鲁因维斯”号相继于1992、1993、 1994年服役。1987年荷兰海军曾宣布拟再定购2艘“海象”级，但于1988 年取消了这个计划，改为设计一级新型潜艇“海鳝”(Moray)级，打算在90年代中期建造。 “海鳝”级由鹿特丹干船坞公司在取得了政府少量资助的情况下与几家从事AIP技术开发的公司合作研制，但至今荷兰海军没有订货。
“海象”级的使命是参与荷兰海军与北约的军事行动，利用鱼雷和导弹攻击潜艇和水面 舰艇，执行侦察与其他特种作战任务。
“海象”级问世后一直作为荷兰的出口潜艇待价而沽，但至今未卖出去一艘。加拿大海 军原拟引进“海象”级的设计进行改进，改进有：鱼雷发射管从4个增加到了6个，安装不 依靠空气的推进装置(AIP)，同时加强结构以便适合冰层下作业，但由于购得英国的“支持 者”级而放弃了这一计划。台湾一直是“海象”级的潜在买主。80年代初，台湾当局曾向荷兰订购了4艘“海象”级的前身“旗鱼”级，并于1987年和1988年交付首批两艘，这便 是现在台湾海军服役的“海龙”、“海虎”号。由于我国政府的坚决反对，荷兰政府取消了后 2艘的出售计划。但台湾当局一直没有放弃向包括荷兰在内的常规潜艇出口国购买潜艇(包 括二手潜艇)的图谋。1991年和1992年间，台湾当局两次请求荷兰国防部向台出售6艘 “海鳝”级或者“海象”级潜艇，荷兰政府一开始均表示同意，但由于我国政府的反对，不得不放弃这两次交易机会。 长67.73米，宽8.4米，吃水6.6米水上2450吨，水下2800 吨 柴电推动，3台4冲程PA4 200 VG SEMPT-Pielstick型柴油发动机4.63 MW，3座交流发电机2.88 MW水上13节，水下 21节 4具533毫米鱼雷发射管，可发射MK37，MK48型鱼雷，也可发射捕鲸叉反舰导弹，还可以布放水雷 2026型拖曳声纳，DUUX 5型被动搜索声纳 HSA SEWACO VIII型战斗数据自动控制系统，GTHW型集成火控系统。
“海象”级的水面推进系统是3台SEMPT-Pielstick公司的PA4V型柴油机，可提供5000kW的功率。水下推进装置为双电枢电动机，可提供4000kW的功率。电动机从三组蓄电池组获得动力，每个电池组有140块电池。
“海象”级是在“旗鱼”级的基础上改进的，主尺度、排水量、外观均与后者相近。艇型与“旗鱼”级一样为水滴型，但尾控制面为x形，从而提高了操纵性能。这不仅与“旗鱼”级不同，也与其它西方国家潜艇惯用的十字形尾不同。由于艇壳采用HY-100型钢，使得该潜艇下潜深度达到300m，较之“旗鱼”级增加了100m。
“海象”级潜艇的首部布置4具533mm鱼雷发射管，配备MK19涡轮泵和MK67水压式发射装置。主要武器为美国霍尼韦尔公司的MK48 Mod4或NT37D线导+主／被动声制导鱼雷。也可以发射美国麦道公司生产的潜射“鱼叉”反舰导弹(暂未装)。艇上可携载20枚鱼雷，布雷时以二换一的比率换装水雷，最多可装40枚水雷。
艇上装有本国(荷兰电信公司)生产的“赛瓦考VⅢ”(SEWACO VⅢ)作战数据自动处理系统、“吉普赛” (Gipsy)数据系统和GTHW“鱼叉”导弹与鱼雷综合火控系统。对抗措施采用“阿戈斯”700(Argos700)雷达预警系统。探测设备主要有：1部由电信／雷卡公司生产的ZW07型对海搜索雷达，I波段；法国汤姆逊?辛特拉公司生产的TSM2272中频主／被动搜索与攻击舰壳声呐；英国GEC航空电子设备公司生产的2026型拖曳线列阵声呐；汤姆逊?辛特拉公司生产的DUUX被动测距与侦察声呐。
“海象”级是西方国家现役最先进的常规潜艇之一，与英国“支持者”级的设计和系统非常相近，但“海象”级续航力更大些。它是荷兰长期积累的常规潜艇研建经验与现代技术结合的产物，具有如下特点：
自动化程度高
“海象”级的高度自动化在平台系统上体现的最为突出，其综合监控系统(IMCS)可提供四种自动化功能，使指挥员能够通过指控室的中央控制面板控制全艇。这些功能包括推进控制系统(控制双电枢电动机转速)、电池充电系统(控制三个铅-酸蓄电池组)、柴油机开关系统(在水面和通气管状态控制柴油机)以及纵倾控制系统(该系统由一个微处理器计算所需的纵倾值和重量调整值，并给出相应结果)。IMCS可以实现机舱无人化，操纵计算机提供了完全自动驾驶的功能，包括按预定深度航行的能力。可以由一个人或一台自动驾驶仪完成潜浮和转向操纵。此外，“海象”级艇上广泛分布着自动监视系统，方便了预防性维护。高度自动化使“海象”级艇员数量大幅度减少。
采用了集中指控技术
艇上的“赛瓦考VⅢ”(SEWACOVⅢ)系统以两台SMRMU大型计算机为中心，处理来自声呐和7个显控台的数据信号。其他传感系统，包括ARGOS700电子支援措施设备、ZW．07对海搜索雷达，也集成进了显示和计算机控制台(DACC)。声呐和每个显控台都有各自的微型计算机。由一台平面显示器为指挥官提供声呐或雷达信号图像显示。来自声呐、雷达、潜望镜、电子支援措施设备和导航设备的信息送往系统终端，由通用显示屏将所有这些系统传过来的数据显示出来。艇上还有一个用于敌我识别、跟踪评估和任务数据分析的中央数据记录系统。所有的计算机系统都拥有一种记忆库，可以把传感器传来的数据与它存储的数据进行比较。该火控系统还可以进行目标运动分析，进行战术和态势显示，控制鱼雷和导弹，记录数据、进行仿真训练。“赛瓦考”VⅢ的综合信息和显示系统GIPSY由7台单色显示器和计算机控制台组成，在“海象”级指挥中心的7台DACC中任何一台显示屏上，都可以选择大多数的主要功能，包括远距声呐和2026型声呐，以及舷侧阵声呐、中距声呐、被动测距声呐、电子侦察设备、敌我识别、战术策划和火控等。其他的功能可以通过基于个人计算机的、有GIPSY界面的工作站来控制。“海狮”级还装有一种称作“海象评估测量系统”的设备，包括声学传播模型，该设备的输人数据为声学环境和潜艇的声呐性能等参数。
探测系统先进
艇上的主声呐系统为汤姆逊CSF公司的“章鱼”(Octopus)声呐系统，该系统由英国、法国和荷兰海军共同研制，包含TSM-2272舰壳声呐；2026型甚低频被动拖曳阵和被动测距声呐。TSM-2272舰壳声呐系统包括中距声呐、监听声呐和舷侧阵声呐，整个系统拥有远距离声呐探测能力。艇上的被动测距声呐经过了改进，提高了该潜艇声呐系统的效力。安装在左舷的三个水听器用隔声材料，阻隔潜艇的自噪影响，以提高其性能。TSM-2272舰壳声呐、2026型拖曳线列阵声呐被集成进了“赛瓦考VⅢ”综合信息和显示系统GIPSY中。
作战能力强
“海象”级虽然只有4具鱼雷发射管，但艇上可以携带20枚鱼雷(其中鱼雷发射管中4枚，另外有16枚备雷)，超过排水量相当的英国“支持者”级等潜艇。MK67水压发射装置以4~5g的加速度发射MK48鱼雷。该艇携带的美国MK48 Mod4型鱼雷最高航速达55kn，射程为50km。尽管该艇暂未装潜射反舰导弹(原因是荷兰海军的军火库里没有潜射“鱼叉”导弹)，但它可以发射“鱼叉”导弹，北约也答应在需要之时向荷兰提供该型导弹。
注重了隐身性设计
“海象”级潜艇采取了一系列降噪措施，包括所有系统都装有专门设计的减振筏。
2010年荷兰皇家海军授予Analox军事系统公司一份合同，为其4艘“海象”级潜艇订购9套Sub Aspida设备。Sub Aspida设备是一种新的用于潜艇或减压室的安全装置，易于携带，能够提供恒定、精确的氧气和二氧化碳监测。[1]
“海象”级是90年代世界上新问世的最先进的常规潜艇之一。荷兰发展该级潜艇的目的不仅仅是为了装备本国海军，而且是为了推向国际市场。但后一个目的没有达到，这在很大程度上是由于“海象”级是针对本国海军的使用要求设计的，不能灵活适应国际市场需求。针对这一点，荷兰主要潜艇建造商鹿特丹干船坞公司(RDM)在设计新一级潜艇“海鳝”级时，仿照德国209级出口型潜艇，采用模块化设计法，推出了1100t、 1400t、 1800t三个型别。“海鳝”级广泛使用了“海象”级的设计成就和采用的技术装备。鹿特丹干船坞公司认为，在1999年起的10年内，在国际潜艇市场上将有100~150艘常规潜艇的需求量，意欲夺得其中的20％的份额，以每艘售价2.25~3.25美元的价格销售不同型别的“海鳝”级潜艇。并为此与美国洛克希德-马丁水下系统公司和利顿集团英格尔斯造船公司开展合作，在近一两年内瞄准葡萄牙、马来西亚、印度尼西亚、埃及等国的需要展开商务与外交斡旋，并初见成效。2000年10月由美国利顿-英格尔斯公司牵头、荷兰鹿特丹干船坞公司参加组成的工业团队与埃及政府签订了两艘“海鳝”级购销意向书，拟在英格尔斯船厂建造。如果合同能够敲定，则“海鳝”级便成为美国船厂恢复建造常规潜艇的开端。此外，值得一提的是，虽然荷兰政府已有禁令，禁止向台湾当局出口军火，但台湾当局仍然被列为“海鳝”级潜艇的潜在出口地区之一。“旗鱼”级和“海鳝”级三种常规动力潜艇。20世纪80年代，荷兰还曾向台湾出售过两艘潜艇。
“海鳝”级潜艇是荷兰RDM公司的最新产品，它是一种远洋作战潜艇，作战半径1000～2000海里，能在海上逗留40天。该型艇有4种型号，根据型号的不同，艇上分别在55．7～77．9米之间。艇宽均为6．4米。排水量从960吨到1626吨。在其 1800型上可选择装备一个特别的模块，该模块长9米，容纳两个闭式循环柴油机系统。该系统包括一台440千瓦的柴油发电机，一个液氧储箱，和一套水处理系统用于去除二氧化碳。
“海鳝”级潜艇水下最大航速20节，最大航程超过10000海里。自持力65天，极限下潜深度360米，艇首有6具21英寸鱼雷发射管，最多的一型可带20枚鱼雷。
身型小巧的C-quester可轻松越过鱼群和失事沉船
身型小巧的C-quester可轻松越过鱼群和失事沉船
荷兰推出迷你电动潜艇
本月底面市，可供4人乘坐，遨游100米下深海
新快报讯 海底探险似乎是大型科研机构才能拥有的专属权利，但荷兰一家潜艇公司日前推出的4座迷你潜艇有望让一家三口在驾驶员的带领下，一起探索神秘斑斓的海底世界。
造型酷似小飞船
荷兰沃克斯潜艇公司最近推出了4人座微型潜艇C-quester，这款颜色鲜艳、造型可爱的小潜艇与描写未来太空时代的美国老动画片《杰森一家》中的宇宙飞船十分相像，不过C-quester 的目的地并非太空，而是美丽的大海深处。
据介绍，C-quester 内置有空调，可搭载3名乘客和一名驾驶员。这种潜艇可以像普通船只一样在海面上行进，因此不需要通过造价更为昂贵的母船释放。C-quester 能够下潜到100米深的水中，让乘客近距离观看蓝色大海深处的各种生物。
潜艇上配备有锂离子充电电池，可供它在海洋深处遨游长达6小时，而且可轻松越过鱼群和失事沉船。这种潜艇只需充电两个小时，就可出发了。
售价近500万元
荷兰沃克斯潜艇公司说，C-quester 专为旅游公司和喜欢冒险的私人业主打造，它将给旅游业带来全新的面貌。现在C-quester已经开始接受订单，预计本月底即可投入市场。
不过，“麻雀虽小，五脏俱全”的C-quester 售价也不便宜，据荷兰沃克斯潜艇公司介绍，最便宜的一款C-quester 售价也高达31.5万英镑（约合472.5万元人民币）。
