制作小车都用raspberry pi上的口有些麻烦，所以把一些基础控制给51单片机解决，raspberry pi控制高层应用。所以测试一下raspberry pi串口连接调试51单片机。
第一步：
sudo apt-get install python-serial
sudo easy_install pyserial
第二部接线部分图
raspberry pi板子串口接线图
raspberry 串口接线图1
杜邦线连接
raspberry 串口接线图3
代码部分
raspberry pi python串口控制代码
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#!/bin/env python# -*- coding:utf-8 -*-# -------------------------------# Filename: # Revision: # Date: 2013-02-5# Author: simonzhang# Email: simon-zzm@163.com# WWW: www.# -------------------------------import serialimport time#### 定义小灯亮灭初始值i = 0#### 实例化串口ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600, timeout = 0.5)for j in range(10): if ser.isOpen() == False: ser.open() #### 每次循环对上值次取反 if i == 0: i = 1 else: i = 0 #### 向串口发送字符 ser.write(chr(i)) #### 获取串口返回值 #### linux为福阻塞模式，在阻塞模式下 #### 会报错，所以抱起来就好了。 try: re = ser.readlines() except: pass print re time.sleep(2) |
51单片机代码
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#include <reg52.h>#include <intrins.h>typedef unsigned char uint8;typedef unsigned int uint16;uint8 num;sbit D0 = P0^0; void init(){ SCON = 0x50; TMOD = 0x20; TH1 = 0xFD; TL1 = 0xFD; TR1 = 1; //打开定时器 ES = 1; EA = 1; //打开总开关}void interrupt_uart() interrupt 4{ if(TI) { TI = 0; REN = 1; } if(RI) { RI = 0; num = SBUF; if (num == 1) { D0 = 0; SBUF = 0; } else { D0 = 1; SBUF =1; } REN = 0; }}main(){ init(); while(1);} |
源码下载
raspberrypito51
