公婆在，夫妻那个生活咋解决？

公公婆婆给带孩子，孩子现在还小，跟我们睡。我俩想来事了，一般都是趁宝宝睡熟了速战速决；本来动静都不敢大，一来怕扰孩子睡觉，二来怕老人听到，每次都是憋屈啊，不尽性，。可是解决完了，一般都要去卫生间洗，这个时候尴尬来，老人一般睡觉都晚，我们俩都一起去卫生间洗，开门关门，洗的流水声之类的，全部暴漏无疑，明摆着给老人的信号，我们刚才好事了！！唉，弄的我很不爽啊！！！！

亲们，你们都是咋解决这个问题的啊！！！！感觉挺尴尬的