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马斯洛理论把需求分成生理需求、安全需求、归属与爱的需求、尊重需求和自我实现需求五类，依次由较低层次到较高层次排列。
一、生理需求
这是人类维持自身生存的最基本要求，包括对以下事物的需求：
呼吸
水
食物
睡眠
生理平衡
分泌
性
如果这些需要（除性以外）任何一项得不到满足，人类个人的生理机能就无法正常运转。换而言之，人类的生命就会因此受到威胁。在这个意义上说，生理需要是推动人们行动最首要的动力。马斯洛认为，只有这些最基本的需要满足到维持生存所必需的程度后，其他的需要才能成为新的激励因素，而到了此时，这些已相对满足的需要也就不再成为激励因素了。
二、安全需求
这是人类要求对以下事物的需求：
人身安全
健康保障
资源所有性
财产所有性
道德保障
工作职位保障
家庭安全
马斯洛认为，整个有机体是一个追求安全的机制，人的感受器官、效应器官、智能和其他能量主要是寻求安全的工具，甚至可以把科学和人生观都看成是满足安全需要的一部分。当然，当这种需要一旦相对满足后，也就不再成为激励因素了。
三、社交需求
这一层次包括对以下事物的需求：
友情
爱情
性亲密
人人都希望得到相互的关心和照顾。感情上的需要比生理上的需要来的细致，它和一个人的生理特性、经历、教育、宗教信仰都有关系。
四、尊重需求
该层次包括对以下事物的需求：
自我尊重
信心
成就
对他人尊重
被他人尊重
人人都希望自己有稳定的社会地位，要求个人的能力和成就得到社会的承认。尊重的需要又可分为内部尊重和外部尊重。内部尊重是指一个人希望在各种不同情境中有实力、能胜任、充满信心、能独立自主。总之，内部尊重就是人的自尊。外部尊重是指一个人希望有地位、有威信，受到别人的尊重、信赖和高度评价。马斯洛认为，尊重需要得到满足，能使人对自己充满信心，对社会满腔热情，体验到自己活着的用处和价值。
五、自我实现
该层次包括对以下事物的需求：
道德
创造力
自觉性
问题解决能力
公正度
接受现实能力
这是最高层次的需要，它是指实现个人理想、抱负，发挥个人的能力到最大程度，达到自我实现境界的人，接受自己也接受他人，解决问题能力增强，自觉性提高，善于独立处事，要求不受打扰地独处，完成与自己的能力相称的一切事情的需要。也就是说，人必需干称职的工作，这样才会使他们感到最大的快乐。马斯洛提出，为满足自我实现需要所采取的途径是因人而异的。自我实现的需要是在努力实现自己的潜力，使自己越来越成为自己所期望的人物。
每一个人的行为都有自己的动机和目的;社会中每一个人都是独一无二的，因此出于自己的动机和目的去认知他人的行为，包括对他人动机和目的进行推测和认知会产生重大的偏差。在判断他人行为的时候，我们通常会根据自己内心的判断和自己的倾向、有意地寻找能够印证我们自己对他人倾向性判断的证据，这就是选择性的认知偏见。在古希腊丢斧子的人的故事中，当丢斧子的人怀疑是邻居偷了斧子的时候，邻居的一言一行看起来都像是偷了斧子后的反应，而几天后当斧子被找到后，邻居看起来就再也不像偷斧子的人了。这里讲的就是倾向性的预先设定立场和判断、会错误地引导我们对客观事物的认知。
在社会现实过程中、由于每个人的出身背景、社会经历、文化教育和世界观的不同，在同一时刻面对同一事件和完成同一行为的过程中，每个人都会有自己的主观理解和有差别的深层动机，从而导致在同一社会关系中表面上人们在互动，但实际上不同的人都有各自的动机、目的和行为解释，从而导致在相同的行为中存在着不同的动机、以及对默契的理解完全不一致的情况。中国古人早就以一句知名的谚语“燕雀安知鸿鹄之志”表明了由于内心各种差别，世界在不同人群的眼里会有不一致、直至无法沟通的主观解释。
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