AndEngine学习笔记 Physics

运行物理碰撞需要工程下有physic扩展的so库文件。

本例继承自BasePhysicsJointExample。

关于BasePhysicsJointExample，实现了IAccelerometerListener，IOnSceneTouchListener，用来处理加速传感器和触屏事件。

engineOptions.getTouchOptions().setRunOnUpdateThread(true);//作者如下解释

创建物理世界和墙：

new PhysicsWorld（）

创建Shape，PhysicsFactory.createFixtureDef创建刚体的定义体，并传递给PhysicsFactory.createBoxBody生成刚体矩形，作为物理世界的边界。Scene.attachChild将各个墙加入到场景，参与物理运算和重绘。

物理世界：

class PhysicsWorld implements IUpdateHandler

PhysicsWorld.setGravity(Vector2 pGravity)设置重力

矢量：

Vector2Pool.obtain>>

Vector2Pool.recycle<<

加速计，Resume后enable，Pause的时候disable。

PhysicsWorld.registerPhysicsConnector(PhysicsConnector pPhysicsConnector)注册连接器，连接器用来关联Shape和Body。粗读代码的理解，一个能被绘制的物理物体，有Shape和body两部分，Shape负责处理和显示、互动相关的处理，Body则是参与物理运算的数据类。

本例3个固定body，3个运动body，分别连接为3组。运动body更新的时候也更新它和固定body间的连线。‘最后创建反向约束关节，RevoluteJointDef，并给一个motor做运动动力。