在SolidWorks中画了几天小图,然后导入Adams中进行仿真环境搭建,不过后来悲剧地发现有个模型参数错误,改一次还是很麻烦的,索性在错误的模型基础上先研究一下仿真数据图像是怎么出来的。 一般来说,使用Adams一般是在其View模块中进行模型搭建和运动仿真,然后在后处理模块PostProcessor中进行数据的显示和分析,做出数据曲线对于分析和做论文都是必需的步骤。下面讲一下那么如何在Adams中做出相应的数据曲线。 如图1所示的后处理模块,左上角的下拉框中选取Plotting,左下角的Source下拉框中选取Objects,左下方的Filter、Object、Characteristic、Component列表框中选取相应的元素,点击右下方的Add Curves即可做出如图1所示的曲线,点击Clear Plot将曲线清除。

图1 后处理模块中界面 好了,做好曲线后,就可以对曲线图像进行相应的处理了。如图1左上角所示,plot_1中共有7个图像属性可以进行操作,分别是analysis(分析结果说明)、date(时间)、title(标题)、curve(曲线,图1中有两条曲线,所以有curve_1和curve_2)、haxis(横坐标)、vaxis(纵坐标)、legend_object(图注)。下面以图1为例讲述他们各自的操纵方法。 1、analysis(分析结果说明)。此处是数据来源的一些说明,点击analysis后出现如图2所示的界面。可以进行的修改主要有数据来源的名称、字体、位置、颜色等等。date和title的操纵过程类似,如图3、图4所示。   
图2 analysis操纵界面 图3 date操纵界面 图4 title操纵界面 2、curve(曲线)。点击curve_1或者curve_2后出现如图5所示界面。可进行的修改主要有线条颜色、线条类型、线条宽度、标记类型、对应的图注名称等等。legend_object的修改类似,主要有位置、颜色等等,如图6所示。 
图5 curve操纵 图6 legned_object操纵 3、haxis和vaxis(坐标轴)。以haxis为例子进行说明,点击haxis后有四个标签,如图7所示。Format确定坐标轴范围、坐标轴位置等等,如图7所示。Labels确定坐标轴单位标注、字体、位置等等,如图8所示。Numbers确定小数点后的位数和科学计数法的适用范围,不过貌似需要勾选前面的Trailing zeros才可以,如图9所示。Tics确定坐标轴的网格划分,Minor Divisions为次网格线的划分,如图10所示。以上各项功能的具体使用多尝试几下即可看出相应的效果。 
图7 Format of haxis 图8 Labels of haxis 
图9 Numbers of haxis 图10 Tics of haxis Adams还可以直接对曲线进行相应的运算,如图11所示。如果第二行工具栏没有,可以点击菜单View-> Toolbars->Curve Edit Toolbar即可,或者点击第一行左数第三个选项。有对两条曲线相加减的、有相乘的、取绝对数值、对称的、偏移、对齐、积分、微分的等等,将鼠标放在上面即可出现相应的提示。使用第一行的左数第四个选项即可进行曲线的跟踪,同时出现曲线的最值、均值等信息。此外,在plot菜单下面还有FFT和产生样条曲线等操作。 
图11 曲线运算和分析工具栏 下面还有一个问题是,如何将曲线保存为相应的图片格式呢?点击图11第一行工具栏中的Print选项,出现如图12所示界面。选择Print to File,在下拉栏中选择保存为的相应的图片类型即可。 
图12 将曲线保存为图片界面 好了,在Adams中对仿真结果的可视化与分析按照以上所述接口完成,但是如果我们需要用到更高级的数据处理,我们可以将仿真结果输出成文件格式,然后使用matlab等软件读取数据,然后在其中进行分析。按照下面的步骤即可:菜单栏中的File->Export->Table,出现如图13所示的界面,输入文件名称mm,选择曲线名称,Format为spreadsheet,即可生成mm.tab文件。 
图13 将数据保存为.tab文件 
图14 导出数据文件内容
好了,将mm.tab文件用写字板打开,在matlab中将其后缀名改为.txt,即可使用importdata进行数据的读取了,其实和文献3中读取swc格式的文件所进行的操作是一样的,打开mm.txt可见文件的内容如图14所示。可见第一列是时间信息,其余各列对应曲线数值。一段做出上述数据的曲线的程序如下所示: %author:dingqian %establish_time:2010_11_16 % modify_time:2010_11_16 % function:Adams做图结果分析 clc; clear all; close all; a=importdata('mm.txt');%可以修改为查找路径的 usedata=a.data; Time=usedata(:,1); Data1=usedata(:,2); Data2=usedata(:,3); figure(1); plot(Time,Data1,'b.'); hold on; plot(Time,Data2,'r-'); hold on; title('\fontsize{16}数据分析'); xlabel('\fontsize{16}X轴坐标'); ylabel('\fontsize{16}Y轴坐标'); 上述程序做出的图像如图15所示。 
图15 matlab图像
参考文献 [1] ADAMS/Postprocessor中plot下各项设置详解.[EB/OL]. http://blog.sina.com.cn/s/blog_6203a6df0100jjr0.html.[2010-11-16]. [2] 请教,如何将adams中测量的数据导出.[EB/OL].http://forum./archiver/tid-835858.html. [2010-11-16]. [3] 神经元房室数据作图.[EB/OL]. http://blog.sina.com.cn/s/blog_4b013fb10100l28h.html.[2010-11-16].
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