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什么是体位法(asana)？体位法的原意其实就是“姿势”。这个字的梵文字根是as指的是“保持、成为、坐，或是做出某种特别的姿势”。帕坦加利在《瑜伽经》中指出体位法具有两个重要的特质：“住”与“乐”。“住”指的是稳定与警觉，“乐”指的是“在某种姿势中保持舒适的能力”。无论我们练习的是那一种姿势，两种特质都不可偏废。当我们为了照相而盘坐，却因为腿痛而巴不得赶快松开的时候，就是既没有住也没有乐。即使已经做到了住的“稳定”与“警觉”，也还应该达成“乐”的舒适与轻快，而且两者都要能持久。要是没有同时做到这两种特质，根本没有体位法可言。反过来说，也只有在我们能维持某种体位法一定的时间，而且同时感到警觉而无压力，这才是完成了瑜伽的原则。接下来所要谈到的方法，便是要确保我们能以“住和乐”来练习每一个体位法。
从所在之处开始。
如果我们准备要做的，是一个会让自己感到紧张的姿势或动作，那么除了紧张之外，大概也很难再去留意到别的东西。盘坐之时，唯一想到的若只是绷紧、疼痛的脚踝，就没有真正做到我们努力想做到的体位法——我们显然还没有准备好要做这样的姿势，因此，最好先去练习另一个容易一点的姿势。单纯的念头是整个瑜伽修习的基础，只要循序渐进，就能渐渐更稳定、更警觉，也更舒适。
若希望实现体位法原则，就必须接受自己现在的样子。如果背部太僵硬，就必须承认这个事实。我们可能身体非常柔软，但呼吸十分短；或是呼吸没有问题，身体却常常出毛病；或者在某种体位法中觉得舒适，心思却全然不在当下——这些都不算是体位法。只有承认自己现在的立足点，并学着接受它的时候，我们才有可能找到体位法来说，最重要的这两个特质。
瑜伽虽扎根于印度思想，内容却具有普遍性，因为瑜伽是种方法，能让我们在生命中做到所期望的改变。实际修行瑜伽，会带领每个人达致不同的方向。而遵循瑜伽之道，并不需要认可特定的神的观念。修习瑜伽，要求我们得做到的，仅仅是行动，以及对我们的行动保持专注。人人都应审慎觉照自己所采取的方向，才能够知道将走向何方，以及如何走到那里。而如此谨慎细微的观察，将使我们发现崭新之物。这个发现是否能引导我们更理解神，获得更大的满足，或是达到新的目标，完全是个人的造化。当我们开始讨论体位法这个瑜伽的身体运动时，最好能把握瑜伽所涵摄的各式各样理念是如何镶嵌在我们的瑜伽修习之中。
修习瑜伽从何处开始？如何开始？非得从身体的层次开始，毫无例外吗？我认为从何处开始，得视个人的关注之所在而定。修持瑜伽的法门千百种，随着修习的进展，在某种进路上的关注将会引导至另一条道路。因此，我们可以从研读《瑜伽经》或冥想着手。或者不行此道，也可以从练习体位法入手，透过身体的经验，开启瑜伽的体会。也可以由入门，感觉我们内在存有的运动——呼吸。总之，该从哪里切入、如何开始我们的修持，并无常规可循。
书本或者瑜伽课程常常给人这种印象：学习瑜伽有先决条件。我们可能被要求不准抽烟，或是得当个素食者，或者非得放弃所有的世俗财务不可，如果是出自内心的自愿自发，这样的举动就值得赞赏，因为很可能是修持瑜伽的结果；然而若是由外在强加于自己的，那就毫无令人钦佩之处。例如很多老烟枪练习
瑜伽后就再也没有烟瘾。修习瑜伽的结果就是不再想抽烟，而不是因为他们想练习瑜伽才戒烟的。我们从自己的所在之处、是怎样的人开始，无论会发生什么，就是会这样发生了。
当我们开始学习瑜伽，不管是体位法、呼吸控制法、冥想，或是研读《瑜伽经》，学习的方法都是相同的。我们进展越多，越能觉知我们存在的整体性，了解我们是由身体、呼吸、心灵和其他等等所构成。很多人由练习体位法入手学习瑜伽，继而学习更多的体式，一直练到对他们来说，瑜伽的唯一意义只是在于身体操练。这样的状况就好比仅做单臂训练，而另外一只手臂羸弱不振一样。相同地，有人将瑜伽的要旨知识化，为此写了精彩万分的著作，对于复杂的概念如普克地（prakrti）和阿特曼（atman）等，也讲解得十分精彩出色，然而在他们写作或者演说时，连将身体挺直坐几分钟都办不到。因此，千万不要忘记，我们可以从任何面向着手修习瑜伽，但是如果想成为完整的人，就得统一自身所有的面向，一步接着一步地修习。在《瑜伽经》中，帕坦加利重视生命中的所有面向，包括我们和他人的关系、我们的习性、我们的健康、我们的呼吸，和我们的冥想之道。
注：TKV?徳斯卡查是维尼瑜伽的一代大师，他和艾杨格、帕塔比?乔伊斯、英德拉?徳菲都是当今最有名的瑜伽大师之一，他们都是T.K.V．徳悉卡查的父亲大师中的大师奎师那马查瑞的学生。
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