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默纳克3000new第5 章 系统调试与运行举例 5.1 系统调试 注意 ◆ 电梯的调试运行阶段，请务必在井道和轿箱内无人的情况下进行！否则可能发生重大事故! ◆ 在电梯系统外围回路、机械安装完全到位的情况下即可完成电梯的基本调试。
图5-1 电梯安装完毕进入调试阶段，正确的调试是电梯正常安全运行的保障。 ● 现场机械、电气接线检查 在系统上电之前要进行外围接线的检查，确保部件及人身安全。 1） 检查器件型号是否匹配； 2） 安全回路导通且工作可靠； 3） 门锁回路导通且工作可靠； 4） 井道畅通，轿厢无人，并且具备适合电梯安全运行的条件； 5） 控制柜及曳引机地线接地良好； 6） 外围按照厂家图纸正确接线； 7） 每个开关工作正常、动作可靠； 8） 检查主回路相间阻值，检查是否存在对地短路现象； 9） 确认电梯处于检修状态； 10） 机械部分安装到位，不会造成设备损坏或人身伤害。 ● 旋转编码器检查 编码器反馈的脉冲信号是系统实现精准控制的重要保证，调试之前要着重检查。 1） 编码器安装稳固，接线可靠； 2） 编码器信号线与强电回路分槽布置，防止干扰； 3） 编码器连线最好直接从编码器引入控制柜，若连线不够长，需要接线， 4） 编码器屏蔽层要求在控制器一端接地可靠（为免除干扰，建议单端接地）； 5） 编码器详细接线图见： ● 电源检查 系统上电之前要检查用户电源。用户电源各相间电压应在380V±15% 以内， 1） 主控板控制器进电24V ～ COM 间进电电压应为DC24V±15%； 2） 检查总进线线规及总开关容量应达到要求。 注意：系统进电电压超出允许值会造成破坏性后果，要着重检查， ● 接地检查 检查下列端子与接地端子PE 之间的电阻是否无穷大，如果偏小请立即检查。 1） R、S、T 与PE 之间； 2） U、V、W 与PE 之间； 3） 主板24V 与PE 之间； 4） 电机U、V、W 与PE 之间； 5） 编码器15V、A、B、PGM 与PE 之间； 6） ＋、－母线端子与PE 之间； ● 检查电梯所有电气部件的接地端子与控制柜电源进线 NICE3000 new 系列控制器具有和闭环矢量两种控制方式。开环矢量控制主要用于异步电机调试 时的检修低速运行或维修时的故障判断运行。闭环矢量控制则用于电梯正常运行时， 电机的准确参数。 1） 电机调谐相关参数 表5-1 电机调谐相关参数
相关参数参数描述说明 F1-25 电机类型： 0：异步电动机 1：同步电动机 F1-00 编码器类型选择： 0：SIN/COS 型编码器 1：UVW 型编码器 2：ABZ 型编码器 F1-12 编码器每转脉冲数：0 ～ 10000 电机参数： F1-00：编码器类型选择 F1-01：电机额定功率 F1-02：电机额定电压 F1-03：电机额定电流 F1-04：电机额定频率/ F1-05：电机额定转速 F0-00 控制方式 0：开环矢量 1：闭环矢量 2：V/F 方式 F0-01 命令源选择： 0：操作面板控制 1：距离控制 F8-01 预转矩选择 0：无效 1：使用称重预转矩 2：使用预转矩自动补偿 F1-11 调谐选择 0：无操作 1：带负载调谐 2：无负载调谐 3：井道自学习 2） 调谐注意事项 ● 请首先确保所有安装、接线符合安全技术规范。 ● 带载调谐需保证电机接线正确（电机UVW 与控制器UVW 一一对应）， ● 当处于故障报警状态时，系统不进入调谐状态（即不显示TUNE）， 对于同步主机，在更改电机接线顺序或更换编码器的情况下，请重新对电机进行调谐。 对于同步电机，请多次调谐（三次以上），比较每次调谐所得PG 原点角度（F1-06）， 误差应在5°以内，即调谐成功。 ● 调谐完成后，检修试运行，观察电流是否正常；实际运行方向与给定方向是否一致， ● 带载调谐过程比较危险（很多控制柜内慢车运行为紧急电动运行，短接井道安全回路， 电机参数自动调谐流程如下图所示：
图5-2 电机调谐流程图 ● 关于同步电机辨识的说明： a) 由于NICE3000 驱动的同步机系统，需要有编码器反馈信号，辨识前需要正确设置 编码器的参数； b) 同步机系统的辨识过程中，必需要有转动动作，最佳辨识方式是空载动态辨识，条 件不允许的情况下，可以带载动态辨识。 c) 同步机带载调谐时会学习定子电阻、D、Q 轴电感，电流环（包括零伺服）PI 参数， 编码器零点位置角；空载调谐时还会学习编码器接线方式； d) 异步机静态调谐过程中会学习定子电阻，转子电阻、漏感抗，自动计算互感抗和空 载电流；完整调谐可以学出互感抗和空载电流以及电流环参数。 3） 运行以及抱闸输出控制一览 鉴于各状态下控制系统的安全性不一样，系统对不同状态下的运行和抱闸接触器输出的 表5-1 输出状态一览表
在慢车正常运行后，需要进行井道自学习才能完成快车试运行。 井道参数自学习需要满足以下条件： 1） 编码器、平层感应器反馈正常（动作可靠，常开、常闭特征参数设置正确等）， 速开关安装距离正确，反馈正常； 2） 电梯在最底层时，下1 级强迫减速开关动作； 3） 电梯在检修状态，并且为距离控制，闭环矢量控制方式（F0-00=1,F0-01=1）； 4） 楼层最高、最低层设置正确（F6-00 为最高层，F6-01 为最低层）； 5） NICE 系统不处于故障报警状态，如果当前有故障请按STOP/RES 在满足上述条件的情况下，将操作器参数F1-11 设置为3 或者控制板小键盘上参数F7 设为1， 开始井道自学习。 ● 注：两层站的电梯自学习，需要将电梯运行到底层平层位置之下， ●门机控制器与电梯系统的联系包括：轿顶板输出开、关门命令， 门机调试、安装完成后，需要检验接线是否正确，到位信号是否与系统默认设置一致。 请按如下步骤调试门机： 1） 在门机控制器端子控制模式下，手动短接轿顶板开门（BM/B1）、 2） 可以正常控制开关门之后，需要检查门机控制器反馈的开、关门到位信号是否正常： ◆ 首先通过轿顶板输入指示灯确认输入信号的常开常闭特征：
F5-25 的设置方法详见第七章——参数详述中F5-25 的示例。 ◆ 其次监控系统收到的开关门到位信号是否正确： 如下图5-3 所示为操作器查看参数F5-35 得到的部分画面， 下图C 段亮、E 段暗，表示系统收到开门到位信号，对应门位置应为开门状态； 下图E 段亮、C 段暗，表示系统收到关门到位信号，对应门位置应为关门状态； 系统处于开关门过程中此两点应该都不亮。 手动控制门处于开门、关门到位状态，查看参数F5-35，得到如下图对应的画面，
图5-3 F5-35 开关门到位监控 舒适感是电梯整体性能对外的一个直观表现， 1） 控制器输出控制相关参数：
● 调节方法： 通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应特性。 增加比例增益， 减小积分时间，均可加快速度环的动态响应。比例增益过大或积分时间过小均可能使系统 产生振荡。 ● 建议调节方法： 如果出厂参数不能满足要求，则在出厂值参数基础上进行微调：先增大比例增益， 保证系统不振荡； 然后减小积分时间，使系统既有较快的响应特性，超调又较小。 如果切换频率1、切换频率2 同时为0，则只有F2-03，F2-04 有效。
● 调节方法： 主机调谐时会根据电机参数学得最佳数值，一般用户无需调整此值。 此参数对同步电机舒适感影响较明显，调整合适可抑制电梯运行中的抖动。
图5-4 运行时序图 F3-18（开始零速输出时间）为运行接触器输出之后到抱闸接触器输出之前的时间段， 此时驱动器对电机进行励磁，同时输出较大启动转矩的零速电流； F3-19（抱闸打开时间）为从系统给出抱闸打开命令到抱闸臂完全打开所需的时间， 此时系统维持零速力矩电流输出； F3-20（停车力矩输出延时）为运行曲线结束时系统保持零速输出的时间； F8-11（抱闸释放时间）为系统给出抱闸释放命令到抱闸臂完全闭合所需的时间， 此时系统维持零速力矩电流输出。 由于各种抱闸本身的打开时间有所差别，同时抱闸的响应时间受环境温度影响较大 （抱闸线圈温度过高，会造成抱闸响应变慢），所以当零伺服或称重补偿参数无法调整启动、 停车舒适感时，适当加大F3-19/20，查看是否因为抱闸的打开时间影响了舒适感。
预转矩自动补偿：系统自动调整启动补偿力矩；逐渐增加零伺服电流系数（F2-11）值， 到抱闸打开后倒溜足够小，并且电机不抖动；
称重预转矩补偿：需配合称重传感器系统预先输出与负载匹配的转矩，以保证电梯的舒适感。 电机驱动状态：满载上行、空载下行； 电机制动状态：满载下行、空载上行； 预转矩偏移设定的参数实际上是电梯的平衡系数，也就是电梯轿厢与对重平衡时， 系统在使用模拟量称重时，此组参数用于调节电梯的启动，具体调节方法如下： 驱动状态下运行时，电梯启动倒溜则适当增大F8-03；电梯启动太猛则适当减小F8-03。 制动状态下运行时，电梯启动顺向溜车则适当增大F8-04；电梯启动太猛则适当减小F8-04。 2） 机械结构相关 影响电梯舒适感的机械结构因素主要包括导轨、导靴、钢丝绳、抱闸的安装， ● 导轨的安装主要包括导轨的垂直度，导轨表面的光滑度， 间的平行度（包括对重侧导轨）； ● 导靴的安装主要包括导靴的松紧度，过松、过紧都会影响轿厢的舒适感（包括对重侧导靴）； ● 曳引机到轿厢的传动全依赖于钢丝绳，钢丝绳弹性过大配合轿厢运行中不规则的阻力， ● 抱闸闸臂安装过紧或者打开不完全都可能影响运行中的舒适感； ● 轿厢如果自身重量不平衡，会引起轿厢与导轨连接处导靴的受力不均， 从而在运行中与导轨摩擦， 影响舒适感； ● 对于异步机，减速箱的磨损或者安装不好也可能影响舒适感； ● 共振是一个物理系统的固有特性，与组成系统的材料、质量等因素有关， 在现场确认是由于共振引起振动的情况下，可以通过适当增加（减小）轿厢或对重重量， 为了更有效地进行参数保护，NICE3000new 电梯一体化控制器提供了密码保护。 下面示例将密码改为12345 的过程（ 表示闪烁位）：
图5-5 密码的设定过程 1） 设置了用户密码（即用户密码FP-00 的参数不为0）后， 2） 对于厂家设定参数区（FF 组参数），还需正确输入厂家密码后才能进入。 3） 提醒用户不要试图修改厂家设定参数，若参数设置不当， 4） 在密码保护未锁定状态，可随时修改用户密码，用户密码以最后一次输入的数值为准。 5） 如果要取消密码保护功能，只有通过输入正确密码进入，将FP-00 设定为0。 ● 注意：请用户牢记所设密码，否则无法解锁控制系统。 5.2 系统应用 为避免电梯在的使用过程中系统突然停电将乘客关在轿厢内， 1） 220V UPS 应急电源方案 此方案由220V UPS 电源给主机提供动力电源以及驱动控制回路电源，原理图如下：
  注：UPS 停电应急输出只能设在F5-31 的Y6 输出点。
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来自： zou.wei > 《(西屋)默纳克一体机系统资料》
