Err02 | 加速 过电流 | 1.主回路输出接地或短路 2.电机是否进行了参数调谐 3.编码器信号不正确 4.电机相序接反 | 1、接触器检查： ①检查控制器输出侧，运行接触器是否正常 ②检查封星接触器是否造成控制器输出短路 2、电机线检查： ①检查电机线是否有表层破损，是否有对地短路的可能性。连线是否牢靠 ②检查电机侧接线端是否有铜丝搭地；检查电机内部是否短路或搭地 ③检查电机UVW 相序是否正确 3、电机参数检查： ①检查电机参数是否与铭牌相符 ②重新进行电机参数自学习 4、编码器检查： ①检查编码器每转脉冲数设定是否正确 ②检查编码器信号是否受干扰：编码器走线是否独立穿管，走线距离是否过长，屏蔽层是否单端接地 ③检查编码器安装是否可靠，旋转轴是否与电机轴连接牢靠，高速运行中是否平稳 ④检查编码器相关接线是否正确可靠。异步电机可尝试开环运行，比较电流，以判断编码器是否工作正常 | 5A |
Err03 | 减速 过电流 | 1.主回路输出接地或短路 2.电机是否进行了参数调谐 3.减速曲线太陡 4.编码器信号不正确 | 5A |
Err04 | 恒速 过电流 | 1.主回路输出接地或短路 2.电机是否进行了参数调谐 3.旋转编码器干扰大 | 5A |
Err05 | 加速 过电压 | 1.输入电压过高 2.制动电阻选择偏大，或制动单元异常 3.加速区间的加速度太大 | 1、检查输入电压是否过高；观察母线电压是否过高（正常380V输入时，母线电压在540V-580V之间） 2、检查平衡系数；检查母线电压在运行中是否上升太快；如果太快说明制动电阻没有工作或者选型不合适： ①检查制动电阻接线是否有破损，是否有搭地现象，接线是否牢靠 ②请参照前面章节的制动电阻推荐参数表重新确认实际阻制是否合理 ③如果加装有制动单元，请检查制动单元是否工作异常，或选型错误 3、如果制动电阻阻值正常，电梯每次均在速度达到目标速度时发生过压，则有可能需要将F2-01/04的值减小，以减小曲线跟随误差，防止因系统超调引起过电压 4、如果报E05/E06时，请尝试确认加、减速度是否设置过大 | 5A |
Err06 | 减速 过电压 | 1.输入电压过高 2.制动电阻选择偏大，或制动单元异常 3.减速区间的减速度太大 | 5A |
Err07 | 恒速 过电压 | 1.输入电压过高 2.制动电阻选择偏大，或制动单元异常 | 5A |
Err08 | 维保提醒故障 | 在设定的时间内，电梯没有进行断电维保 | 1.对电梯进行断电维保 2.取消F9-13保养天数检测功能 3.请与代理商或厂家联系 | 5A |
Err09 | 欠电压 故障 | 1.输入电源瞬间停电 2.输入电压过过低 3.驱动控制板异常 | 1.检查是否外部电源偏低 2.检查是否有运行中电源断开的情况 3.检查所有电源输入线接线桩头是否连接牢靠 4.请与代理商或厂家联系 | 5A |
Err10 | 控制器 过载 | 控制器长时间在高于额定电流的情况下运行时易报此故障，一般原因有： 1.机械阻力过大 2.平衡系数不合理 3.编码器反馈信号是否正常 4.电机调谐不准确(调谐不准确时，电梯运行的电流会偏大) 5.电机相序接反 | 机械原因排查： ①检查抱闸是否没有打开，检查抱闸供电电源是否正常 ②检查平衡系数是否合理 ③检查是否导靴过紧 电机调谐效果确认： ①检查编码器反馈信号及参数设定是否正确，同步电机编码器初始角度是否正确 ②检查电机相关参数是否正确，重新电机调谐 如果是做打滑实验时出此故障，请尝试使用F3-24的打滑功能完成打滑实验 ③检查电机UVW 相序是否正确 | 4A |
Err11 | 电机过载 | 1.FC-02设定不当 2.机械阻力过大 3.平衡系数不合理 | 尝试恢复FC-02为出厂值 其他得处理方法请参见Err10处理措施 | 3A |
Err12 | 输入侧 缺相 | 1.输入电源不对称 2.驱动控制板异常 | 检查输入侧三相电源是否平衡， 电源电压是否正常，调整输入电源 请与代理商或厂家联系 | 4A |
Err13 | 输出侧 缺相 | 主回路输出接线松动 电机损坏 | 检查电机连线是否牢固 检查输出侧运行接触器是否正常 确认电机内部是否有异常 | 4A |
Err14 | 模块过热 | 环境温度过高 风扇损坏 风道堵塞 | 降低环境温度 清理风道 更换风扇 检查控制器的安装空间距离是否符合要求 | 5A |
Err15 | 输出侧 异常 | 制动（电阻）输出侧短路； 运行接触器工作异常 | 检查制动电阻、制动单元接线是否正确，确保无短路 检查主接触器工作是否正常，是否有拉弧或者粘连等情况 请与厂家或代理商联系 | 5A |
Err16 | 电流控制 故障 | 子码1、2：电流偏差过大 子码３：速度偏差（欠值）过大 | 1、子码1、2： 检查输入电压是否偏低（多见于临时电源时） 检查控制器与电机间是否连线牢固 检查运行接触器是否工作正常 2、子码3： a. 检查编码器回路： ①检查编码器每转脉冲数设定是否正确 ②检查编码器信号是否受干扰 ③检查编码器走线是否独立穿管，走线距离是否过长；屏蔽层是否单端接地 ④检查编码器安装是否可靠，旋转轴是否与电机轴连接牢靠，高速运行中是否平稳 b.确认电机参数是否正确，重新进行调谐 c.尝试增大F2-08转矩上限 | 5A |
Err17 | 调谐时编码器干扰 | 子码1：保留 子码2：正余弦编码器信号异常 子码３：UVW编码器信号异常 | 此故障只会在电机调谐过程中： 1、子码2： 正余弦编码器C、D、Z信号受干扰严重；请检查编码器走线是否与动力线分开，以及系统接地是否良好 检查pg卡连线是否正确 2、子码3： UVW编码器U、V、W信号受干扰严重；请检查编码器走线是否与动力线分开，以及系统接地是否良好 检查pg卡连线是否正确 | 5A |
Err18 | 电流检测 故障 | 驱动控制板异常。 | 请与代理商或厂家联系。 | 5A |
Err19 | 电机调谐 故障 | 子码1：定子电阻辨识失败 子码5、6：磁极位置辨识失败 子码8：保留 子码11：同步机免角度学习的角度保存失败 子码101、102：电机调谐超时 | 子码1、5、6：检查电机引线及输出侧接触器是否缺相 子码11：免角度自学习时，电机旋转位移过小即断电，上电直接运行时会报此故障。重新进行免角度自学习，并使电机连续运行超过3圈即可 子码101：同步机带载调谐超时。请检查编码器接线是否正常,或更换PG卡再进行调谐 子码102：键盘模式下，电机调谐超时。请检查编码器接线是否正常,或更换PG卡再进行调谐 | 5A |
Err20 | 速度反馈错误故障 | 子码1：同步机空载调谐时未检测到编码器信号 子码2：保留 子码3：电机线序接反 子码4：同步机辨识过程检测不到Z信号 子码5：SIN_COS编码器信号断线 子码7：UVW编码器信号断线 子码8：保留 子码9：速度偏差过大 子码10、11：保留 子码12：启动过程中编码器AB信号丢失 子码13：运行过程中编码器AB信号丢失 子码14-18：保留 子码15：电机相序错误 子码19：运行中正余弦编码器信号受干扰严重 子码55：调谐中正余弦编码器信号受干扰严重或CD信号错误 | 1、子码1、4、5、7： 检查编码器信号线路是否正常 检查PG卡是否正常 2、子码3、15： 请调换电机UVW三相中的任意两相的线序 3、子码9： 同步机角度异常，请重新电机调谐 速度环增益偏小或积分时间偏大，请尝试增大增益或减小积分时间 检查电机UVW相序是否正确 4、子码12： 检查抱闸是否有打开 检查编码器AB信号是否断线 打滑实验时电机无法启动，请使用F3-24的打滑功能 5、子码13：运行过程中编码器AB信号突然丢失, 请检查编码器接线是否正常,是否存在强烈干扰或者检查有运行中抱闸突然断电换死的情况 6、子码19：电机运行过程中，编码器模拟量信号受到严重干扰，或者编码器信号接触不良。需检查编码器回路 7、子码55：电机调谐过程中，编码器模拟量信号受到严重干扰，或者编码器信号C、D信号接反 | 5A |
Err22 | 平层信号异常 | 子码101：平层信号粘连 子码102：平层信号丢失 子码103：电梯在自动运行状态下，出平层位置偏差过大 | 1.子码101、102： 请检查平层、门区感应器是否工作正常 检查平层插板安装的垂直度、对感应器的插入深度是否足够 检查主控制板平层信号输入点工作是否正常 2.子码103：检查钢丝绳是否存在打滑现象 | 1A |
Err23 | 电机对地短路故障 | 电机侧对地短路 | 请检查电机侧对电是否有短路 | 5A |
Err24 | RTC时钟故障 | 子码101：控制板时钟信息异常 | 子码101： 更换时钟电池 更换主控板 | 3B |
Err25 | 存储数据异常 | 子码101、102、103：主控制板存储数据异常 | 子码101、102、103：请与代理商或厂家联系 | 4A |
Err26 | 地震信号 | 子码101：地震信号有效，且大于2S | 子码101：检查地震输入信号与主控板参数设定是否一致(常开，常闭) | 3B |
Err27 | 厂家专用故障 | 厂家专用故障，请联系厂家 | 请于代理商或厂家联系 | |
Err28 | 维保提示故障 | 厂家专用设定维保提醒故障，请联系厂家 | 请于代理商或厂家联系 | |
Err29 | 封星接触器反馈异常 | 子码101、102：同步机封星接触器反馈异常 | 子码101：检查主板封星接触器反馈 子码102：检查IO扩展板上的封星接触器反馈 输入信号状态是否正确(常开，常闭) 检查接触器及相对应的反馈触点动作是否正常 检查封星接触器线圈电路供电是否正常 | 5A |
Err30 | 电梯位置异常 | 子码101、102：快车运行或返平层运行模式下，运行时间大于F9-02和（FA-38+10）两者最小值，但平层信号无变化 | 子码101、102： 检查平层信号线连接是否可靠，是否有可能搭地，或者与其他信号短接 检查楼层间距是否较大，或者返平层时间（F3-21）设置太小导致返平层时间过长 检查编码器回路，是否存在信号丢失 | 4A |
Err33 | 电梯速度异常 | 子码101：快车运行超速 子码102：检修或井道自学习运行超速 子码103：自溜车运行超速 子码104、105：应急运行超速 子码106：控制板测速偏差过大 | 子码101： 确认旋转编码器参数设置及接线是否正确 检查电机铭牌参数设定；重新进行电机调谐 子码102：尝试降低检修速度，或重新进行电机调谐 子码103： 检查封星功能是否有效 检查电机UVW 相序是否正确 子码104、105： 查看应急电源容量是否匹配 检查应急运行速度设定是否正确 子码106： 检查旋转编码器接线 检查控制板与地层的SPI通信质量是否良好 | 5A |
Err34 | 逻辑故障 | 控制板冗余判断，逻辑 异常 | 请与代理商或厂家联系，更换控制板 | 5A |
Err35 | 井道 自学习 数据异常 | 子码101：自学习启动时，当前楼层不是最小层或下一级强迫减速无效 子码102：井道自学习过程中检修开关断开 子码103：上电判断未进行井道自学习 子码104、113、114：距离控制模式下，启动运行时判断未进行井道自学习 子码105：电梯运行与脉冲变化方向不一致 子码106、107、109：上下平层感应到的插板脉冲长度异常 子码108、110：自学习平层信号超过45S无变化 子码111、115：存储的楼高小于50CM 子码112：自学习完成当前层不是最高层 | 在慢车调试阶段的E35故障处理： 慢车调试时，因为控制系统没有做过井道自学习，所以每次上电都会报E35(子码103)。请直接使用操作器复位清除，不影响慢车调试。 在快车调试及运行过程的E35故障处理： 子码101：检查下一极强迫减速是否有效；当前楼层F4-01是否为最低层 子码102：检查电梯是否在检修状态 子码103、104、113、114：重新进行井道自学习 子码105：请确认电梯运行是变化是否与F4-03的脉冲变化一致：电梯上行，F4-03增加；电梯下行，F4-03减小。如果不一致，请通过F2-10调整至一致 子码106、107、109： 平层感应器常开常闭设定错误 平层感应器信号有闪动，请检查插板是否安装到位，检查是否有强电干扰 异步电梯，平层插板是否太长 子码108、110： 检查平层感应器接线是否正常 检查楼层间距是否过大，导致运行超时，可以改大井道自学习的速度（F3-11）重新进行井道自学习使电梯在45S内能学完最长楼层。 子码111、115：若有楼层高度小于50CM，请开通超短层功能；若无请检查这一层的插板安装，或者检查感应器及其接线是否正常 子码112：最大楼层F6-00设定太小，与实际不符 | 4C |
Err36 | 运行接触器反馈 异常 | 子码101：运行接触器未输出，但运行接触器反馈有效 子码102：运行接触器有输出，但运行接触器反馈无效 子码103：异步电机，加速段到匀速段电流过小（≤0.1A） 子码104：运行接触器复选反馈点动作状态不一致 子码105：再平层启动前运行接触器反馈有效 | 子码101、102、104、105： 检查接触器反馈触点动作是否正常 确认反馈触点信号特征（NO、NC） 子码103：检查电梯一体化控制器的输出线UVW是否连接正常；检查运行接触器线圈控制回路是否正常 | 5A |
Err37 | 抱闸接触器反馈 异常 | 子码101：抱闸接触器输出与抱闸反馈状态不一致 子码102：复选的抱闸接触器反馈点动作状态不一致 子码103：抱闸接触器输出与抱闸行程1反馈状态不一致 子码104：复选的抱闸行程1反馈状态不一致 子码105：启动运行开抱闸前，抱闸接触器反馈有效 子码106：抱闸接触器输出与抱闸行程2反馈状态不一致 子码107：复选的抱闸行程2反馈状态不一致 子码108：抱闸接触器输出与IO扩展板上抱闸行程1反馈状态不一致 子码109：抱闸接触器输出与IO扩展板上抱闸行程2反馈状态不一致 | 子码101： 检查抱闸接触器是否正常吸合 检查抱闸接触器反馈点（NO、NC）设置是否正确 检查抱闸接触器反馈线路是否正常 子码102： 检查抱闸接触器复选点常开、常闭设置是否正确 检查多路复选点反馈状态是否一致 子码103、105： 检查抱闸行程1/2反馈点常开、常闭设置是否正确 检查抱闸行程1/2反馈线路是否正常 子码108、109： 检查IO扩展板上的抱闸行程1/2反馈点常开、常闭设置是否正确 检查抱闸行程1/2反馈线路是否正常 子码104、107： 检查抱闸行程1/2反馈复选点常开、常闭设置是否正确 检查多路复选点反馈状态是否一致 子码105：检查抱闸接触器反馈信号是否误动作 | 5A |
Err38 | 旋转编码器信号异常 | 子码101：F4-03脉冲信号无变化时间超过F1-13时间值 子码102：电机下行，（F4-03）脉冲增加 子码103：电机上行，（F4-03）脉冲减小 子码104:距离控制方式下，设定了开环运行 子码105：电梯上行，下限位开关动作 子码106：电梯下行，上限位开关动作 子码107：电梯运行时，运行方向与反方向的换速开关动作 | 子码101： 确认旋转编码器使用是否正确 确认抱闸工作是否正常 子码102～103： 确认旋转编码器参数设置是否正确，接线是否正常有效 检查系统接地与信号接地是否可靠 检查电机UVW相序是否正确 子码104：距离控制下，设置为闭环运行(F0-00=1) 子码105：检查下限位开关是否误动作，端站启动是否有倒溜现象等 子码106：检查上限位开关是否误动作，端站启动是否有倒溜现象等 子码107：检查上下强迫减速开关是否误动作 | 5A |
Err39 | 电机过热故障 | 子码101：电机过热继电器输入有效，且持续一定时间。 | 子码101：检查参数是否设置错误（NO/NC）； 检查热保护继电器座是否正常 检查电机是否使用正确，电机是否损坏 改善电机的散热条件 | 3A |
Err40 | 保留 | 保留 | 或联系代理商、厂家解决 | 4B |
Err41 | 安全回路断开 | 子码101：安全回路信号断开 | 子码101： 检查安全回路各开关，查看其状态 检查外部供电是否正确 检查安全回路接触器动作是否正确 检查安全反馈触点信号特征（NO/NC） | 5A |
Err42 | 运行中门锁断开 | 子码101、102：电梯运行过程中，门锁反馈无效 | 子码101、102： 检查厅，轿门锁是否连接正常 检查门锁接触器动作是否正常 检查门锁接触器反馈点信号特征（NO/NC） 检查外围供电是否正常 | 5A |
Err43 | 上限位信号异常 | 子码101：电梯向上运行过中，上限位信号动作 | 子码101： 检查上限位信号特征（NO/NC） 检查上限位开关是否接触正常 限位开关安装偏低，正常运行至端站也会动作 | 4C |
Err44 | 下限位信号异常 | 子码101：梯向下运行过程中，下限位信号动作 | 子码101： 检查下限位信号特征（NO/NC） 检查下限位开关是否接触正常 限位开关安装偏高，正常运行至端站也会动作 | 4C |
Err45 | 强迫减速开关异常 | 子码101：井道自学习时，下强迫减速距离不足 子码102：道自学习时，上强迫减速距离不足 子码103：常运行时，强迫减速粘连或异常 子码106：井道自学习时，上下2级强迫减速信号动作异常 子码107：井道自学习时，上下3级强迫减速信号动作异常 | 子码101-103： 检查上、下强迫减速开关接触正常 确认上、下强迫减速信号特征（NO/NC） 确认强迫减速安装距离满足此梯速下的减速要求 子码：106 检查2级上、下强迫减速信号是否接反 检查2级上、下强迫减速信号特征(NO/NC) 子码：107 检查3级上、下强迫减速信号是否接反 检查3级上、下强迫减速信号特征(NO/NC) | 4B |
Err46 | 再平层 异常 | 子码101：再平层运行时，平层信号无效 子码102：再平层运行时速度超过0.1m/s | 子码101：检查平层信号是否正常 子码102：确认旋转编码器使用是否正确 | 2B |
Err47 | 封门接触器异常 | 子码101：平层或者提前开门运行，封门接触器输出，连续2s但封门反馈无效后者门锁断开 子码102：平层或者提前开门运行，封门接触器无输出，封门反馈有效连续2s 子码103：平层或者提前开开门运行，封门接触器输出时间大于15s 子码106：平层运行启动前检测到封门反馈有效 | 子码101、102、106： 检查封门接触器反馈输入点（NO/NC） 检查封门接触器动作是否正常 子码103： 检查平层、再平层信号是否正常 检查再平层速度设置是否太低 | 2B |
Err48 | 开门故障 | 子码101：续开门不到位次数超过FB-09设定 | 子码101： 检查门机系统工作是否正常 检查轿顶控制板输出是否正常 检查开门到位信号、门锁信号是否正确 | 5A |
Err49 | 关门故障 | 子码101：续关门不到位次数超过FB-09设定 | 子码101： 检查门机系统工作是否正常 检查轿顶控制板输出是否正常 检查关门到位、门锁动作是否正常 | 5A |
Err 50 | 平层信号连续丢失 | 子码101：连续三次检测到平层信号粘连。 子码102：连续三次检测到平层信号丢失。 | 子码101、102： 请检查平层、门区感应器是否工作正常 检查平层插板安装的垂直度与深度 检查主控制板平层信号输入点 检查钢丝绳是否存在打滑 | 5A |
Err51 | CAN通讯故障 | 子码101：轿顶板CAN通讯持续一定时间收不到正确数据 | 在慢车调试阶段的E51故障处理： 慢车调试时，可以忽略此故障，请直接使用操作器复位清除，不影响慢车调试 快车调试及运行阶段的E51处理： 子码101： 检查通讯线缆连接 检查轿顶控制板供电 检查一体化控制器24V电源是否正常 检查是否存在强电干扰通讯 | 1A |
Err52 | 外召通讯故障 | 子码101：与外呼Modbus通讯持续一定时间收不到正确数据 | 在慢车调试阶段的E52故障处理： 慢车调试时，可以忽略此故障，请直接使用操作器复位清除，不影响慢车调试 快车调试及运行阶段的E52处理： 子码101： 检查通讯线缆连接 检查一体化控制器的24V电源是否正常 检查外召控制板地址设定是否重复 检查是否存在强电干扰通讯 | 1A |
Err53 | 门锁故障 | 子码101：开门输出3秒后，门锁反馈信号有效 子码102：开门输出3秒后，多个门锁复选点反馈信号状态不一致 子码103：保留 子码104：高低压门锁信号不一致 子码105：开门输出3秒后，控制板上低压门锁短接信号有效 子码106：开门输出3秒后，控制板上高压门锁短接信号有效 | 子码101、105、106： 检查门锁回路动作是否正常 检查门锁接触器反馈触点动作是否正； 检查在门锁信号有效的情况下系统收到了开门到位信号 子码102：厅、轿门锁信号分开检测时，厅、轿门锁状态不一致 子码104：门锁高低压信号同时检测时，主板接收到的高低压门锁信号存在1.5S以上的时间差。E53故障保护，字码104断电复位 子码105、106：检查门锁短接检测回路在开门时是否有短接。 | 5A |
Err54 | 检修启动过电流 | 子码102： 检修运行启动时，电流超过额定电流的120% | 子码102： 减轻负载 检查电机UVW相序是否正确 更改功能码FC-00 Bit1为1,取消检测启动电流功能 | 5A |
Err55 | 换层停靠故障 | 子码101：自动运行开门过程中，开门时间大于FB-06开门保护时间，收不到开门到位信号 | 子码101： 检查该楼层开门到位信号 | 1A |
Err56 | 开关门信号故障 | 子码101：运行过程中开门到位信号有效 子码102：运行过程中关门到位信号无效 子码103：开关门到位信号同时有效 | 子码101、102、103： 检查F5-25的开关门信号常开常闭设置 检查开关门信号接线 | 2A |
Err57 | SPI通讯故障 | 子码101~102：SPI通讯异常，与DSP通讯连续2s接收不到正确数据 子码103：专机主板与底层不匹配故障 | 子码101~102：检查控制板和驱动板连线是否正确 子码103：请联系代理商或者厂家 | 5A |
Err58 | 位置保护开关异常 | 子码101：上下一级强迫减速同时断开 子码102：上下限位反馈同时断开 | 子码101~102 检查强迫减速开关、限位开关NO/NC属性与主控板 参数NO/NC设置是否一直 检查强迫减速开关、限位开关是否误动作 | 4B |
Err62 | 模拟量 断线 | 子码101：当前载重（F8-05）小于空载（F8-06），且与空载的偏差超过限定值 | 子码101： 检查模拟量称重通道选择F5-36是否设置正确 检查轿顶板或主控板模拟量输入接线是否正确，是否存在断线 调整称重开关功能 | 1A |
Err63 | 合同号检验异常 | 子码01：外呼板检验异常 子码03：驱动板检验异常 | 请与代理商或厂家联系 | |
Err64 | 外部故障 | 子码101：外部故障信号持续2秒有效； | 子码101： 检查外部故障点的常开常闭点设置 检查外部故障点的输入信号状态 | 5A |
Err65 | 抱闸制动力检测异常 | 开启制动力检测时，检测到制动力不足时报此故障 | 请检查抱闸间隙 | |
Err66 | UCMP检测异常 | 开启UCMP功能检测时报此故障 当轿厢出现意外移位时，报此故障 | 请检查抱闸是否完全闭合，确认轿厢无意外移位 | |
