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% 主要用到的命令及函数 % 所有注释文字均为原创，用词并非一定准确，仅供参考 % 没有写GUI的程序，若用VC或.NET写串口通讯的界面程序，需要考虑到多线程任务的处理，比较复杂，因为MATLAB有中断响应事件instrcallback，大大简化了程序的编写； % 设置串口号，字符串形式 strSerialPortNum = input('串口号（数字）：'); strSerialPortName = ['COM',num2str(strSerialPortNum)]; % 设置串口参数 % 设置串口对象 s = serial(strSerialPortName); % 设置串口波特率（38400），校验位（偶校验） % 其他参数可查看MATLAB帮助文档 set(s,'BaudRate',38400,'parity','even'); % 设置中断反馈函数 set(s, 'BytesAvailableFcn', {'instrcallback'}); % 注意函数“instrcallback”的位置，比如我的是D:\Program Files\MATLAB\R2011b\toolbox\shared\instrument\@instrument\instrcallback.m，经验证，把instrcallback.m复制到主程序目录下并不产生作用，应该是只能修改安装目录下%toolbox\shared\instrument\@instrument\instrcallback.m的文件中的程序才有用。 % 设置中断响应（有10个可用字节时，产生中断） set(s, 'BytesAvailableFcnCount', 10); % 设置中断响应模式（有“byte”和“Terminator”两种模式可选，“byte”是达到一定字节数产生中断，“Terminator”可用作键盘某个按键事件来产生中断） set(s, 'BytesAvailableFcnMode', 'byte'); % 设置串口数据最大读写时间，如果超过这个时间，仍读取不到数据，那么则终止读写 % 注：串口的一些参数必须在打开串口之前进行设置，即在串口状态是“Close”的情况下来进行设置 set(s, 'TimeOut', 1); % 打开串口 fopen(s); % 向串口发送数据（这里发送一个大写字母“S”，这是我的硬件数据通信握手指令；本来用fprintf(s,'S')命令发送，但是结果只产生一帧的数据，后来在中断响应函数instrcallback中也加入fprintf(s,'S')命令来不断的向硬件发送握手请求，但发现数据的传输速率慢了好几倍，本来是硬件中设置的是发送一次“S”指令，即可不断的产生数据，这样数据传输速率基本能达到每9ms接收10KB的数据，而在上位机MATLAB中循环发送握手指令，数据传输速率慢且不稳定，平均25-40ms接收10KB的数据。查看MATLAB的帮助文档，发现fprintf(s,'S')命令其实是向串口发送了“S\n”这样的指令，所以才会出现只能接收一帧数据（我这里是10KB）的情况。我需要的是单发送字符“S”，需用fprintf(s,'%c','S')指令）； fprintf(s,'%c','S'); % 逐帧读取串口数据，这里一帧是10个字节，以2进制方式读取，用uint8（8位无符号整型）参数； receiveData = fread(s,10,'uint8'); % 上面这句命令我是写在中断响应函数instrcallback中的，还有一些数据处理的代码，有时间会详细写在以后的博文中；这句之后即可加上N多的数据处理代码了（instrcallback函数的作用也在于此）； % 关闭串口对象 fclose(s); % 删除串口对象（并非必须） delete(s); % 清楚串口对象所占内存（并非必须） clear s; |
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