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太极拳又称十三势，一即八门五步的功夫，即八门劲别：掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠；五步，即：进步，退步，左顾，右盼，中定。古太极拳论谓“长拳者，如长江大河，滔滔不绝也。掤捋挤按采列肘靠，此八卦也。进步退步左顾右盼中定，此五行也。掤捋挤按，即乾坤坎离四正方也。采列肘靠，即巽震兑艮四斜角也。进退顾盼定，即金木水火土也。合之则为十三势也。”
陈式太极拳十三势，系清陈鑫将陈式太极拳一路基本动作计六十四个动作，分为十三节（现在流传的陈式太极老架一路或游龙架整套拳架为七十五式，亦有七十四式、七十二式不等，皆是加了六封六闭式，或算上了起势、收势或预备式等，大同小异，不足为怪）。称为陈式太极十三势：
第一势：
金刚捣碓
第二势：
揽擦衣 单鞭 金刚捣碓
第三势
白鹅亮翅 搂膝拗步
第四势
初收斜行拗步
第五势
再收前蹚拗步 演手捶 金刚捣碓
第六势
披身捶 背折靠 肘底看拳 倒卷肱 白鹅亮翅 搂膝拗步
第七势
闪通背 演手捶 揽擦衣 单鞭
第八势
上云手 高探马 左右插脚 中单鞭 下演手 二起脚 兽头势 踢一脚 蹬一根 演手捶 小擒打 抱头推山 单鞭
第九势
前招后招 野马分鬃 单鞭玉女穿梭揽擦衣 单鞭
第十势
中云手 摆脚 一堂蛇 金鸡独立 朝天蹬 倒卷帘 白鹅亮翅 搂膝拗步 闪通背 演手捶 揽擦衣 单鞭
第十一势
下云手 高探马 十字脚 指裆 捶青龙出水 单鞭
第十二势
铺地锦 上步七星 下步跨虎
第十三势
摆莲当头炮
由于历史原因，拳架经过多代人的传承与口音的演变，名称也有变异，譬如揽擦衣，现多称揽扎衣或懒扎衣；白鹅晾翅，一作白鹤晾翅或白鹤亮翅；初收即现在之搂膝；斜行拗步即上三步斜行；演手捶亦名掩手肱拳；左右插脚，现分为右擦脚，左擦脚；倒卷肱，即珍珠倒卷帘，倒卷荭，亦名蛇倒退；下演手，即击地捶式，亦名神仙一把抓；摆脚，即摆莲；一堂蛇，即跌叉，亦名铺地锦。
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