240年前能写字的机器人

　　写字男孩是一台制作与1770年代的自动机器，制作者为瑞士钟表大师Pierre Jaquet-Droz。写字男孩可书写40个字母长度的句子和词语。240年前的杰作保留到今天依然能够精准运行，不得不让人赞叹机器的复杂程度之高。以机器重现人类写字动作的概念在那个年代可说相当超强。而且，要将精妙的构思化为现实做成这样一部机器肯定花了相当多的时间、耗去了设计师和制作者大量的耐心和思考，更难的是赋予机器人一副天真男孩的外貌。

　　写字男孩利用的是凸轮技术：凸轮随动机件根据不同凸轮让机器男孩的手臂做出各种动作。凸轮不止控制男孩每一次落笔，同时也精确控制羽管笔的下笔力度。Simon Schaffer教授赞叹这件作品是“凸轮技术最非凡的制成品。”更不可思议的是，机器人理论上可以写出所有单词，男孩的眼神还能随书写位置而移动。由凸轮控制的飞轮包含所有标点符号和字母，可以以任何顺序重新排列形成无数组合。(前提是40个字母)这件作品的更像是一件可以编程的电脑，看上去很像早期电脑。

　　写字男孩内部6000多个零件全为手工制作，细小的零件全部藏在男孩身体里。由于制表匠采用了内稳态的设计(一种机器自校准程序)和微型零件，机器男孩不需要外部动力即可运作，动力全部来自机器内部。