你能想像得到,240年前就有人做出了能够写字的机器人吗?
一台名叫书写者,由发条装置驱动的自动机器,制作于1770年代,由瑞士钟表大师Pierre Jaquet-Droz制作,能够书写出由40个字母长度组成的词语和句子,以机器重现人类写字动作的概念在那个年代可说超强。
要将这极其精妙的构思化为现实,做成这样一部复杂程度极高的机器肯定花了相当多的时间、耗去了设计师和制作者大量的耐心和思考,更难得的是更赋予机器人一副天真男孩的外貌。
而且令人惊叹的是,240年前的杰作保留到今天依然能够精准运行。
写字男孩利用的是凸轮技术:凸轮随动机件根据不同凸轮让机器男孩的手臂做出各种动作。
凸轮不止控制男孩每一次落笔,同时也精确控制羽管笔的下笔力度。BBC纪录片的西蒙.谢弗教授赞叹这件作品是“机械的奇迹、凸轮技术最非凡的制成品。”
更不可思议的是,机器人理论上可以写出所有单词,男孩的眼神更会随书写位置而移动。
由凸轮控制的飞轮包含所有标点符号和英文字母,可以以任何顺序重新排列形成无数组合 (当然,前提是40个字母) 。
这种像是可以编程的形式,使得这件作品更像现代电脑的祖先。
写字男孩内部由6000多个全手工制作的零件组成,细小的零件全部藏在男孩身体里。
由于采用了钟表匠的内稳态技术设计(一种机器自校准程序)和微型化零件,机器男孩不需要外部动力即可运作,动力全部来自机器内部!
写字男孩是由Pierre Jaquet-Droz设计制作的三个自动机之一,想一睹他们的风采,可以到瑞士纳沙泰尔钦艺术与历史博物馆去参观。
来源:HKM-002
|