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regmap是Linux内核新引进的一套控制总线通用接口，初始版本应该出现在Linux-3.1。什么是控制总线？嵌入式系统最常见的是I2C和SPI，这大家应该非常熟悉。 在regmap出现之前，当设备驱动使用I2C或SPI总线进行控制时，都要写一堆device/driver/boardinfo，然后再注册进去。具体范例可以参考：驱动模块使用I2C总线范例。仅仅注册就非常繁琐了，更不用提读写接口不是一致的。 而regmap把硬件细节抽象起来，它不管你底层是I2C还是SPI，读写接口都是一样的。你所需要做的就是：1）配置好struct regmap_config，包括reg_bits（寄存器地址宽度）、val_bits（寄存器值宽度）、num_reg_defaults（寄存器数目）等等信息；2）注册接口时，根据接口类型使用不同的函数，I2C用regmap_init_i2c()，SPI用regmap_init_spi()。除了使用方便以外，还可以在线调试，只要你将debugfs挂载上去，就可以在线读写设备的控制接口，这点第2小节详细介绍下。 Linux内核版本：3.4.5 |
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