谁能讲一下离合器片及挂挡的工作原理（要详细）

离合器：起步前汽车处于静止状态，起步时利用离合器暂时将发动机和变速箱分离，然后离合器逐渐接合，由于离合器的主动部分与从动部分之间存在着滑磨的现象也就是常说的“半联动”，可以使离合器传出的扭矩由零逐渐增大，而汽车的驱动力也逐渐增大，从而让汽车平稳地起步。
换挡时和起步时的原理一样，在换档前必须踩下离合器踏板，中断动力传动，便于使原档位的啮合副脱开，同时使新档位啮合副的啮合部位的速度逐步趋向同步，这时候挂档，这样进入啮合时的冲击可以大大的减小，慢慢松开离合器踏板，实现平顺的换档。