周武王克商，封商旧臣曹挟于邾，封弟振铎封于曹邑，为曹伯，建 曹国 ，称为曹叔振铎。
曹国共26任君，10伯16侯，立国636年。其世系为：
曹叔姬振铎，西周曹国始封之君，父 姬昌 ，兄姬发。卒，子太伯脾立。
曹太伯姬脾，曹国国君。曹叔振铎子，继曹叔而立。卒，子仲君平立。
曹仲君姬平，曹国国君，太伯脾子，继太伯而立。卒，子宫伯侯立。
曹宫伯姬侯，曹国国君，仲君平子，继仲君而立。卒，子孝伯云立。
曹孝伯姬云，曹国国君，宫伯侯子，继宫伯而立。卒，子夷伯喜立。
曹夷伯姬喜，曹国国君，孝伯云子，继孝伯而立。卒，弟幽伯疆立。
曹幽伯姬疆（公元前?—公元前826），曹国国君，孝伯云子，夷伯喜弟。继夷伯而立。前835一前826在位。周宣王二年（曹幽伯九年，公元前826），其弟鲜（一作苏）杀幽伯自立，是为戴伯。
曹戴伯姬鲜（公元前？—前796），一作苏。曹国国君。孝伯云子，幽伯疆弟。杀幽伯而自立。前826一前796年在位。周宣王三十二年（曹戴伯三十年，公元前796）卒，子雉（一作兕）立，是为惠伯。
曹惠伯姬雉（公元前？—前760），一名兕。西周春秋之际曹国国君。戴伯鲜子，继戴伯而立。前796一前760年在位。周平王十一年（曹惠伯三十六年，公元前760）卒。子石甫立。
曹君姬石甫（公元前？—公元前760），春秋曹国国君。惠伯雉子，继惠伯而立。公元前760年在位。既立，其弟武杀而代之，是为穆公。
曹穆公姬武（公元前？—公元前757），春秋曹国国君。惠伯雉子，石甫弟。杀石甫而代立。前760一前757年在位。周平王十四年（曹穆公三年，公元前757），卒，子终生立，是为桓公。
曹桓公姬终生（公元前？—公元前720），春秋曹国国君。穆公武子，继穆公而立。前757一前702年在位。周桓王十八年（曹桓公五十五年，公元前702)，卒。太子射姑（一作夕姑）立，是为庄公。
曹庄公姬射姑（公元前？—公元前671），一名夕姑。春秋曹国国君。桓公终生子，继桓公而立。前702一前671年在位。周惠王六年（曹庄公三十一年，公元前671），卒，太子羁立。
曹君姬羁，春秋曹国国君。庄公射姑子，继庄公而立。前 671一前670年在位。既立，戎（我国古代称西方的民族）伐曹。羁奔陈。曹赤（一作夷，赤为戎之外孙）归曹，是为僖公。
曹僖公姬赤（公元前？一公元前662），一名夷。春秋曹国国君。继曹羁而立。公元前670一公元前662年在位。周惠王十五年（曹僖公八年，公元前 662），卒。子班立，是为昭公。
曹昭公姬班（公元前？—公元前653），春秋曹国国君。僖公赤子，继僖公而立。公元前662一公元前653年在位。周惠王十八年（曹昭公二年，公元前659），赤狄攻邢，邢溃。乃与齐、宋之师救之，败赤狄。邢迁于夷仪(今山东聊城西南)。又与齐、宋之师为之筑城。二十二年（公元前655），参与齐桓公会诸侯与周太子郑盟，以定周太子之位。二十四年（公元前653）卒。子共公襄立。
曹共公姬襄（公元前？—公元前618），春秋曹国国君。昭公班子。继昭公而立。公元前653一公元前618年在位。周襄王八年（曹共公七年，公元前645），与齐、宋、鲁、陈、卫、郑、许之君盟于牡丘（齐邑，今山东省聊城东北）。谋救徐伐楚。与齐师伐厉（楚与国，今湖北随县东北）以救徐。十一年(前642)，与卫、邾助宋襄公平齐乱，以纳齐太子昭。十二年（公元前641），不服宋，宋师围之。十六年（公元前637），晋公子重耳出亡在外过曹，公欲观其骈胁（肋骨相连如一骨）。曹大夫僖力谏，不听。二十一年（公元前632），晋伐曹，执公。后释之。公乃会诸侯于许。周顷王元年（公元前618）卒。子寿立，是为文公。
曹文公姬寿（公元前？—公元前595），春秋曹国国君。共公襄子，继共公而立。前618一前595年在位。是时，晋楚争霸，多次参与晋会诸侯之盟。周定王十二年（曹文公二十三年，公元前595），卒。子庐（一作疆）立，是为宣公。
曹宣公姬庐（公元前？—公元前578)，一名疆。春秋曹国国君。文公寿子，继文公而立。公元前595一公元前578年在位。周简王八年（曹宣公十七年，公元前578），晋谋伐秦，征师于诸侯。晋、齐、宋、卫、鲁、郑、曹、邾、滕之君会于京师。晋率诸侯伐秦时，庐卒于师。庶弟（一作庶子）负刍杀太子自立，是为成公。
曹成公姬负刍（公元前？—公元前555），春秋曹国国君。宣公庐庶弟 (一说为庶子)。继宣公而立。前578一前555年在位。是时晋、楚争霸，曹屡参与晋会诸侯，随晋而征战。周灵王十七年（曹成公二十三年，公元前555），晋以卫石买、孙蒯违盟擅取曹重丘（今山东省茌平西南），执之。晋平公会诸侯伐齐，围临淄，负刍卒于伐齐军次，子滕（一作胜）立，是为武公。
曹武公姬滕（公元前？—公元前528），一名胜。春秋曹国国君。成公负刍子，继成公而立。前555一前528年在位。既立，屡次参与晋会诸侯之盟及征战。周景王十七年（曹武公二十七年，公元前528），卒。子湏（或作顷）立，是为平公。
曹平公姬湏（公元前？—公元前524），或名顷。春秋曹国国君。武公滕子，继武公而立。前528一前524年在位。周景王二十一年（曹平公四年，公元前524），卒。子悼公午立。
曹悼公姬午（公元前？—公元前515），春秋曹国国君。平公湏子，继平公而立。前524一前515年在位。周敬王五年（曹悼公九年，公元前515），朝于宋，宋囚之。曹立其弟野，是为声公。悼公卒于宋，归葬之。
曹声公曹野（公元前？—公元前510），春秋曹国国君。平公演子，悼公午弟。继悼公而立，前515一前510年在位。周敬王十年（曹声公四年，公元前510），乎公之弟通杀公而自立，是为隐公。
曹隐公姬通（公元前？—公元前506），春秋曹国国君。武公滕子，平公湏弟。继声公野而立。前510—前506年在位。周敬王十四年（曹隐公四年，公元前506），参与晋于召陵（今河南省郾城东）会诸侯之盟，谋伐楚。是年，声公之弟露杀公自立，是为靖公。
曹靖公姬露（公元前？—公元前502），春秋曹国国君。平公湏子，声公野弟。杀隐公通而自立。前506一前502年在位。周敬王十八年（曹靖公四年，公元前502），卒。子伯阳立。
曹伯阳姬伯阳（公元前？—公元前487），春秋曹国末代国君。靖公露子，继靖公而立。公元前502一公元前487年在位，既即位，好田猎之事。曹鄙人公孙疆亦好田猎，获白雁而献给曹阳，且言田弋之说，曹阳便喜欢上了他，并与他商讨政事，使为司成。公孙疆说服曹阳背晋伐宋。周敬王二十二年（曹伯阳三年，公元前498），卫伐曹，克郊（今山东省菏泽境）而还。三十二年（公元前488），郑大夫以宋人有曹，乃郑之患，不可不救。冬，郑师救曹，侵宋。三十三年（公元前487)，宋破曹，俘君而杀之，曹亡。
