Unity3d中四元数的使用

对于大多数程序员来说知道怎么使用就够了，就从 Quaternion  类中的一个API说起吧。

/**

 * 球面线性插值

 * @param from 起始方位

 * @param to 终止方位

 * @param t 因数: 通常取值范围0<t<=1, 你也可以把它当做旋转速度理解~!~。

public static Quaternion Slerp (Quaternion from, Quaternion to, float t)

球面线性插值的平面几何示意图

看段代码就知道这个API怎么用了

using UnityEngine;

using System.Collections;

public class QuaternionTest : MonoBehaviour {

public Vector3 from;//起始方位

public Vector3 to;//终止方位

public float factor = 0.1f;//可以把这个值理解为旋转速度 取值范围0～1

// Use this for initialization

void Start () {

}

// Update is called once per frame

void Update () {

                //用Quaternion.Euler()这个API把Vector3向量对象转成四元数对象

this.gameObject.transform.localRotation = Quaternion.Slerp(Quaternion.Euler(from), Quaternion.Euler(to), factor*Time.time);//把factor*Time.time理解成 速度*时间=角位移

}

}

四元数处理旋转有个重要特性: 会以到达终止方位的最小旋转角度为旋转方向。

例如: 起始方位(0, 0, 0)  终止方位(0, 0, 300), 则会绕Z轴顺时针旋转60度，而不是逆时针旋转300度。

测试示例原文件下载

http:///QnFmS8KHbhQ7T