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Jarless-Con 中分双折永磁变频门机使用说明书

 zou.wei 2014-03-01

1 产品介绍

Jarless-Con中分双折永磁变频门机是一种采用永磁同步电机驱动、无级调速变频控制的门驱动系统,

能达到最佳的开关门速度曲线,高效、可靠、操作简单、机械震动小,

Jarless-Con中分双折永磁变频门机适用于净开门宽度为(1200~3000mm的门系统。

主要有以下特点:

1 同步电机转角自学习(静态)

2 门宽自学习

3 自动开关门演示

4 故障报警及自动保护功能

5 夹入检出可选择功能

6 /异步门刀选择功能

1.1 技术参数

输入电压:AC220V±20%

a) 变频器:

额定频率:50/60Hz

额定电流:2.5A

最大电流:5.0A

输出电压:0220V

输出频率:050Hz

b) 电机:

额定电压:AC100/125V

额定电流:0.73/1.20A

额定转速:180r/min

额定转矩:2.3/5.0N·m

额定功率:43/94W

c) 编码器:

采用360°范围内的无接触式、高分辨率、旋转位置编码器。

分辨率:12 位绝对值输出

输出接口:同步串行接口(SSI

工作温度:-40℃—125

采用屏蔽电缆

1.2 工作条件

a) 海拔高度 1000m以下,100%额定电流输出;

1000~2000m95%额定电流输出;

2000~3000m85%额定电流输出;

b) 运行地点的最湿月平均最高相对湿度为95%,同时该月月平均最低温度不高于25

c) 供电电压相对于额定电压的波动应在±15%的范围内;

d) 环境空气中不应含有腐蚀性与易燃性气体及导电尘埃存在;

1.3 工作原理

Jarless-Con中分双折永磁变频门机以永磁同步电动机为动力,采用同步带传动,通过变频无级调速控制技术来控制开关门动作。

同步带传动带动门挂板运动,轿门与挂板连接,从而控制轿门的开、关门动作。

同步门刀安装在门机挂板上,在轿门动作时,两扇刀片在同步带的作用下同时夹紧层门锁钩的滚轮,

打开层门门锁装置,从而带动层门运动。

门运动过程中,门刀始终夹紧滚轮,关门到位后,在门刀附件作用下张开,此时轿厢可离开层门。

 

电气调试

3.1变频器的接线方式

3.1.1 DO/DC信号的系统

变频器输入输出口端口如图3-1所示。

 

3-1 输入输出口接线图

 

3.1.2 输入输出口定义和说明如表3233所示

3.2 控制器外观图 
  
 

注:图上的圆圈代表各个功能所对应的指示灯

电源: 电源正常时常亮

准备/故障灯: 正常时闪烁,出现故障时常亮。

关门到位输入: 关门到位时,到位开关信号输入,灯亮。

开门输入: 有开门信号时,开门信号灯常亮

关门输入: 有关门信号时,关门信号灯常亮

开门到位输出: 开门到位后,灯亮,变频器输出开门到位信号。

关门到位输出: 关门到位后,灯亮,变频器输出关门到位信号。

故障输出: 出现故障后,灯亮,变频器输出故障信号。

保护输出: 无电机输出时灯灭,有电机输出时常亮。

3.3 按钮、旋钮及拨码开关

3.3.1 按钮和拨码开关 

从左到右依次为 SW1SW2SW3SW4

 

3.3.2 旋钮

 

逆时针旋转为增大速度或者力矩,顺时针为减小速度或者力矩。

3.4 调试步骤

基本调试步骤:适用于整机出厂时的调试步骤

高级调试步骤:更换电机或变频器后的调试步骤

3.4.1 基本调试步骤

门机在出厂时,已完成电机定位、参数选择、门宽自学习、演示运行、模式更改等基本步骤,

工地调试时,调试人员按以下步骤:

3.4.1.1 自学习

SW2SW3ON,按learn button按钮,此时门开始运行,

方向为关门-关到位-开门-开到位-关门-关到位,自学习完成。

3.4.1.2 演示运行

SW2SW3ON,按run button,门先关门到位,然后再按run button一次,门开始往复运行。

3.4.1.3正常模式设置

把模式选择开关SW2拨到OFF,门开始关门直到关门到位。等待控制系统发开关门命令。

 

3.4.2 高级调试步骤

更换电机或变频器时,或门机运行不正常时,按照以下调试步骤进行

3.4.2.1 参数选择

电机参数选择:翻到菜单F20,根据实际电机的大小选择43.5W94.3W.

门刀参数选择:翻到菜单F4-18,异步门刀选择0,同步门刀选择1

3.4.2.2定位

在门板较轻的情况下可以带轿门板定位,但是门板较重时,如玻璃门,则需要电机空载定位,

带轿门定位时,不能把轿门放在开关门到位的位置,防止定位不准确,定位方法如下:

SW2拨到ONSW3拨到OFF,然后按learn button键,

此时,电机将稍微旋转一定角度,5秒过后,定位完成。

3.4.2.3自学习

把门放在中间位置,把SW2SW3拨到ON,然后按learn button键,

此时,自学习开始,门将向关门方向运动,若门向开门方向运动,

则把SW1的状态拨到相反的位(即:如果SW1ON,则拨到OFF,如果SW1OFF,则拨到ON)。

3.4.2.4 演示运行

SW2SW3拨到ON,然后按run button键,此时,门将向关门方向运动,直到关门到位。

然后再按一次run button键,此时门机将反复开关门演示运行。

3.4.2.5 正常模式设置

用操作器把F0-2的值设置为3(操作器使用方法见3.4.7),把SW2拨到OFF,门机关门到位并有力矩保持。

此时,调试完成,门机等待控制系统发开关门命令。

3.4.3 开关门速度调试

用一字小螺丝刀拨动开关门速度旋钮,门机的运行速度会做相应的变化。

3.4.4 开关门保持力矩调整

用一字小螺丝刀拨动保持力矩旋钮,门机的保持力矩会做相应的变化。

3.4.5 重开门力矩

用一字小螺丝刀拨动重开门力矩旋钮,门机的重开门力矩会做相应的变化。

(重开门力矩应在150N之内)。

3.4.6 参数初始化

在调试时误改了参数后或门机运行不正常时,可以进行参数初始化,

SW2拨到ON,然后同时按下learn buttonrun button 2秒,

开门到位、关门到位显示灯闪3下,初始化完成。初始化后,按照高级调试步骤进行重新调试。

3.4.7 操作器使用方法

操作器界面如图所示


  

 

3.6 参数表

功能号

名称

设定范围

出厂值

监视参数组(服务器菜单311

0

软件版本

001.30

001.30

1

运行频率

0~50.00

2

电机转速

 

3

转子位置

0~359.9

4

速度给定

 

5

输出电压给定

0~900V

6

转矩电流给定

1.0>额度转矩

7

输出电流

0~999.9A

8

运行次数高位

 

9

运行次数低位

 

10

直流母线电压

9999v

11

编码器位置

0~65536

12

UVW位置

00

13

当前位置

00000

14

INPUT1

 

15

INPUT2

 

16

开门输入

 

17

关门输入

 

18

停止

 

 

F0 (服务器菜单3311

现场调整参数Field AdjustEEPROM

F0-0

障碍点记忆功能

0:无

1:有

无效

F0-1

运行方向取反

0,1

0

F0-2

运行命令来源

0~5

0

F0-3

门幅度

0~65535

F0-4

开门到达低速运行距离

0100

5

F0-5

开启动解锁速度

5~100mm/s

45/60

F0-6

开启动解锁距离

0~30.0%

3.0/5.0

F0-7

开加速度

10~2048mm/s/s

1000

F0-8

开加速圆角

10~2048mm/s/s/s

1000

F0-9

开减速度

10~2048mm/s/s

800

F0-10

开减速圆角

10~2048mm/s/s/s

800

F0-11

关到达速度

5~100mm/s

15/30

F0-12

关门到达低速运行距离

5~100

15/30

F0-13

关加速度

10~2048mm/s/s

800

F0-14

关加速圆角

10~2048mm/s/s/s

800

F0-15

关减速度

10~2048mm/s/s

600

F0-16

关减速圆角

10~2048mm/s/s/s

600

F0-17

关启动解锁速度

5~150mm/s

35

F0-18

关启动解锁距离

0~30.0%继电器抗振性

0

功能号

名称

设定范围

出厂值

F0-19

密码

0~9999

8888

 

F1(服务器菜单3312

调节器参数Regulator

F1-0

比例增益1(高速)

0~10000

2500

F1-1

积分增益1(高速)

0~10000

1500

F1-2

比例增益2(低速)

0~10000

2500

F1-3

积分增益2(低速)

0~10000

1500

F1-4

PI切换阀值

0~100

5

F1-5

PI切换带宽

0~100

5

F1-6

速度反馈滤波

066(高低)

33

F1-7

转矩参考给定比例部分滤波

0~3

0

F1-8

马达超速

1.00~2.00

1.0Rated RPM

1.25

F1-9

控制方式

0:VF

1:异步电机闭环

2:同步电机

2

F1-10

反馈速度计算

0:高低度不一样

1:高速度一致

1

F1-11

电流环KP

0~9999

512

F1-12

电流环KI

0~9999

150

F1-13

电动转矩限定(开门)

0.00~2.50

2.50

F1-14

制动转矩限定(开门)

0.00~2.50

2.50

F1-15

电动转矩限定(关门)

0.00~2.50

2.50

F1-16

制动转矩限定(关门)

0.00~2.50

2.50

F1-17

电机过载保护系数

0.1~2.0

1.2

F1-18

PVT保护敏感因子

0~10

0disable

数字越大敏感性越低

03

 

F2(服务器菜单3313

马达参数Motor Parameters

F2-0

马达功率

0.1~999.9 W

43.5/94.3

F2-1

极数

2~100

008

F2-2

马达额定转速

1~9999

0180

F2-3

马达额定频率

1.00Hz~99.99Hz

12.00

F2-4

马达额定电压

0~999V

100/125

F2-5

额定电流

1.0~999.9

000.8/1.2

F2-6

Sheave_d

10~10000mm

00045

F2-7

gear_ratio

1.0~100.0

001.0

F2-8

Rope

1~6

1

F2-9

磁极初始角

0~65535

F2-10

定子电阻

0.000~9.999欧姆

7.730/2.790

F2-11

定子电感

0.0~999.9mH

357.0/252.4

F2-12

转子电阻

0.000~9.999欧姆

5.230/1.820

 

F3(服务器菜单3314

驱动器参数Drive Scaling Parameters

F3-0

驱动器编号

0~100

000

F3-1

额定电压

0~1000

0220

F3-2

额定电流

0.0~999.9

002.5

F3-3

电流调整系数

0.000~2.000

1.00

F3-4

电压调整系数

0.000~2.000

1.050

F3-5

电流极限(过流)

0.0~999.9

005.0

F3-6

母线过压点

0.00~2.00

1.25

F3-7

母线欠压点

0.00~1.00

0.60

F3-8

输入电压系数

0.00~2.00

1.00

F3-9

制动电压

0.00~1.00

1.00:1000V

0.35

F3-10

死区时间

2~20

03

F3-11

PWM补偿量

0.00~2.00

1.00

F3-12

过调制因子

0~100

100

F3-13

载波频率

012 KHz

12

F3-14

运行时间(小时)

0~65535H 需掉电保存

F3-15

运行时间(分钟)

0~59MIN 需掉电保存

 

F4-0

开关动作保持时间

0~99.9s

0:保持连续运行

其它:时间到后停止

00.0

F4-1

上电动作速度

10~100mm/s

0050

F4-2

门幅度测定速度

10~100mm/s

0050

F4-3

关到达响应时间

200~3000ms

1000

F4-4

开到达响应时间

500~3000ms

到达后进入力矩保持

800

F4-5

到达信号设定

0:开到达有,关到达有

1:开到达无,关到达有

2:开到达无,关到达无

1

F4-6

开保持力矩

0~200.0%

100.0%

F4-7

关保持力矩

0~200.0%

60.0%

F4-8

夹入检出判定时间

0~999ms

0:无功能

200

F4-9

高速夹入力矩

0~200.0%

加速时的夹入力矩

200.0%

F4-10

关横速阻滞力矩

0~200.0%

ACC=0时的阻滞力矩

200.0%

F4-11

低速夹入力矩

0~200.0%

200.0%

功能号

名称

设定范围

出厂值

减速时的夹入力矩

F4-12

RY1功能选择

0:开到达信号(开关或脉冲)

1:关到达信号(开关或脉冲)

2:故障输出

3:夹入检出输出

4:开门输出

5:关门输出

6:限位开到达信号

7:限位关到达信号

0

F4-13

RY2功能选择

1

F4-14

RY3功能选择

2

F4-15

开到达位置

0~1000mm

10

F4-16

开速度

0~1000mm/s

0508

F4-17

开到达速度

5~100mm/s

020

F4-18

门刀选择

0:异步门刀

1:同步门刀

0

F4-19

关到达位置

0~1000mm

5

F4-20

关速度

0~1000mm/s

508

F4-21

反开门减速度

500~9999mm/s/s

5000

F4-22

反开门减速圆角

500~9999mm/s/s/s

5000

F4-23

演示开门到位保持时间

0~999.9s

003.0

F4-24

演示关门到位保持时间

0~999.9s

003.0

F4-25

手动加速度

10~2048mm/s2

0300

F4-26

手动减速度

10~2048mm/s2

0500

F4-27

手动速度

0~999mm/s

0050

F4-28

主从状态设定

0:主状态。可以重开门

1:从状态。不可以重开门

0

F4-29

0

00000

F5(服务器菜单3316

(VF 参数)

 

F5(服务器菜单3316

(VF 参数)

F5-0

VF模式

0:线性

1:平方

0

F5-1

转矩提升

0~50.0%

20.0%

F5-2

自动转矩补偿极限

0~100

000

F5-3

夹入判定频率比(高速)

0~100.0%

070.0

F5-4

夹入判定频率比(低速)

0~100.0%

050.0

F5-5

夹入判定切换频率

0~99.99HZ

00.50

F5-6

夹入判定时间

0~5000MS

0100

 

  
 
 
 

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