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1 .产品介绍 
XD一DCU004-01/02门机控制器是一种控制永磁同步电机的电梯门专用的驱动系统，能达到最佳的开关门速度曲线，高效、可靠、操作简单、机械震动小，XD一DCU004-01/02门机控制器适用于净开门宽度为（700~1500） mm的门系统。 主要有以下特点: 门寛自学习: 自动开关门演示: 故障报警及“动保护功能: 夹入检出可选择功能： 1.1.技术参数 输入电压 | 额定频率 | 额定功率 | 输出电压 | 输出电流 | AC220V±15% | 50760Hz | 400W | 0-220V | 2A |
1.2.工作条件 1.海拔高度 1000m以下，100%额定电流输出: 1000'2000m. 95%额定电流输岀： 2000'3000m. 85馅额定电流输岀: 2 相对湿度不大于90% （25-C时）： 电压：200V'250V. 50'60Hz： 环境空气中不应含有腐蚀性与易燃性气体及导电尘埃存在: 2.电气调试 2.1.控制器接口说明 P1：单相交流电源输入端子 
序号 | 翠子名称 | 端子功能说明 | P1-1 | L | 电源输入端子 | P1-2 | PE | 接地端子 | P1-3 | N | 电源输入端子 |
P2：电机动力线端子 
序号 | 翠子名称 | 端子功能说明 | P2-1 | W | 电机W相 | P2-2 | V | 电机V相 | P2-3 | U | 电机U相 | P2-4 | PE | 电机接地端子 |
P3：电机编码器端子 
P4：门机信号输入端子 
序号 | 濁子名称 | 端子功能说明 | P4-1 | OPEN | 开门命令输入爛子 | P4-2 | CLOSE | 关门命令输入爛子 | P4-3 | SECURITY | 安金保护输入爛子 | P4-4 | CLOSED | 关门到位输入爛子 | P4-5 | COM | 输入端子公共端 |
P5：门机信号输出端子 
序号 | 濁子名称 | 端子功能说明 | P5-1 | COM | 输出端子公共端 | P5-2 | OPENED | 开门到位输出常开端 | P5-3 | 开门到位输出常闭端 | P5-4 | CLOSED | 关门到位输出常开端 | P5-5 | 关门到位输出常闭端 |
P5-6 | ERROR | 故障输出常开端 | P5-7 | 故障输出常闭端 |
2.2.面板操作说明 
用户通过操作面板可以对门机控制器进行功能参数修改，工作状态监控等操作。 1.操作面板按键说明 按键 | 功能说明 | MODE | 编程键.一级菜单的进入和退出，快捷参数删除 | SET | 确认键.逐级进入菜单画面、设定参数确认 | △ | 递増键，数据或功能码的递増 | ▽ | 递减键，数据或功能码的递减 | RUN | 运行键，控制器执行相应的运行命令 | STOP | 运行状态时，按此键可用于停止运行操作 |
2.拨码开关功能说明 拨码1状态 | 拨码2状态 | 功能 | 功能说明 | ON | ON | 正常 | 门机进入正常接收开关门指令状态 | ON | OFF | 演示 | 门机进入演示运行状态，按RUN键开始演示运行 | OFF | ON | 学习 | 门机进入学习门宽运行状态，按RUN键开始学习门宽 | OFF | OFF | 定位 | 门机进入电机定位运行状态，按RUN键开始学习电机角度。 |
3.指示灯说明 指示灯 | 功能说明 | 开门命令 | 开门命令有输入时，灯亮 | 关门命令 | 关门命令有输入时，灯亮 | 安金保护 | 安全保护开关有输入时，灯亮 | 关门限位 | 关门限位开关有输入时，灯亮 | 开门到位 | 开门到位时，灯亮 | 关门到位 | 关门到位时，灯亮 | 故障 | 当变频器有故障时，灯亮 | 运行 | 当变频器有输出时，灯亮 |
2.3.按键基本操作 举例：将功能码F1-09 （门机惯量）从1.5更改设定为2.0的示例。 
2.4.接线图 注意:在配接开关门到位输出电缆线时，要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符，门控 制器的出厂状态是常闭输出。用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态。 
2.5.调试步骤 门机出厂前已经完成功能参数的设置，不需要调试。若需要调试按下面步骤完成。 1、调试前准备： SW1.SW2调到OFF, OFF位置，检査门机接线是否正确。然后上电。 2、电机定位 出厂前已经定位好，一般不需要定位。若更换变频器或电机则必须定位。 SW1, SW2 调到 OFF, OFF 位置。 将门机扒开至中间位置.防止电机卡住时定位不准确。 按RUN键.变频器输岀开始定位，这时门机会稍微动一下。过2秒钟，变频器停 止输出，定位完成。 3、门宽学习 把门放在中间位置.把SW1拨到OFF. SW2拨到ON,然后按RUN键，此时，自学习开始，门 将向关门方向运动。若门向开门方向运动，则需要更改参数F0-01 （如果参数为0.则改为1. 如果参数为1,则改为0）。 门寛学习过程为： 关门一＞ 关到位一〉开门--＞ 开到位一＞ 关门一＞ 关到位 门宽学习完成后停止运行。 4、连续演示运行： 把SW1拨到ON、SW2拨到OFF,此时，门将向关门方向运动，直到关门到位。然后再一次 RUN键，此时门机将反复开关门演示运行，按STOP键停止。 通过演示运行，可观察门机运行是否正常，速度是否满足要求。 5、正常运行 把SW1、SW2拨到ON,门机关门到位并有力矩保持。此时，调试完成，门机等待控制系统 发开关门命令。 3 .功能参数说明 3.1.监控参数表 序号 | 监控信息 | 单位 | 0 | 软件版本 | 1 | 1 | 电机转速 | RPM | 2 | 电机运行速度 | mm/s | 3 | 给定速度 | mm/s | 4 | 给定电压 | V | 5 | 输出力矩 | PU | 6 | 输出电流 | A | 7 | 直流母线电压 | V | 8 | 门机当前位置 | mm | 9 | 运行次数万位 | *1000 | 10 | 运行次数 | 1 | 11 | 运行时间 | 小时 | 12 | 运行时间 | 分钟 | 13 | 10输入状态监控 |
| 14 | 继电器输出状态监控 |
| 15 | 开门时间 | ms |
32参数表 3.2.1. F0曲线参数 功能码 | 名称 | 最小值 | 最大值 | 出厂设定值 | 单位 | F0-00 | 运行模式选择 0：电机角度定位模式： 1：门机宽度学习模式： 2：门机自动演示模式 3：门机端子控制模式： | 0 | 3 | 0 | 1 | F0-01 | 电机运行方向选择 0：正转 1：反转 | 0 | 1 | 0 | 1 | F0-02 | 门宽 注：中分门机为实际门机值 的一半。该值通过门宽学习 获得。 | 0 | 3000 | 0 | mm | F0-03 | 开门曲线：加速圆角1 | 10 | 6000 | 700 | mm/s3 | F0-04 | 开门曲线：加速圆角2 | 10 | 6000 | 900 | mm/s3 | F0-05 | 开门曲线:减速圆角1 | 10 | 6000 | 800 | mm/s3 | F0-06 | 开门曲线：减速圆角2 | 10 | 6000 | 600 | mm/s3 | F0-07 | 开门曲线：启动速度 | 5 | 100 | 50 | mm/s | F0-08 | 开门曲线：启动低速距离 | 1 | 100 | 22 | mm | F0-09 | 开门曲线：开到达速度 | 5 | 100 | 15 | mm/s | F0-10 | 开门曲线：开到达低速距离 | 1 | 100 | 10 | mm | F0-11 | 开门曲线：最大允许速度 | 50 | 1000 | 500 | mm/s | F0-12 | 开门曲线：最大允许加速度 | 100 | 6000 | 1000 | mm/s2 | F0-13 | 开门曲线：最大允许减速度 | 100 | 6000 | 1000 | mm/s2 | F0-14 | 关门曲线：加速圆角1 | 100 | 6000 | 700 | mm/s3 | F0-15 | 关门曲线：加速圆角2 | 100 | 6000 | 800 | mm/s3 | F0-16 | 关门曲线：减速圆角1 | 100 | 6000 | 800 | mm/s3 | F0-17 | 关门曲线：减速圆角2 | 100 | 6000 | 500 | mm/s3 | F0-18 | 关门曲线：启动速度 | 5 | 100 | 30 | mm/s | F0-19 | 关门曲线：启动低速距离 | 1 | 100 | 2 | mm | F0-20 | 关门曲线：关到达速度 | 5 | 100 | 15 | mm/s | F0-21 | 关门曲线：关到达低速距离 | 1 | 100 | 25 | mm | F0-22 | 关门曲线：最大允许速度 | 50 | 1000 | 500 | mm/s | F0-23 | 关门曲线：最大允许加速度 | 100 | 3000 | 1000 | mm/s2 | F0-24 | 开门曲线：最大允许减速度 | 100 | 3000 | 1000 | mm/s2 | F0-25 | 同步门刀解锁距离 | 0 | 3000 | 0 | mm | F0-26 | 关门门刀曲线加速度 | 0 | 9000 | 300 | mm/s2 | F0-27 | 关门门刀速度 | 0 | 1000 | 80 | mm/s |
3.2.2. F1速度调节参数 功能码 | 名称 | 最小值 | 最大值 | 出厂设定值 | 单位 | F1-00 | 速度环比例增益1 | 1 | 100 | 10 | 1 | F1-01 | 速度环积分增益1 | 1 | 100 | 10 | 1 | F1-02 | 速度环比例增益2 | 1 | 100 | 8 | 1 | F1-03 | 速度环积分增益2 | 1 | 100 | 8 | 1 | F1-04 | 速度环切换速度 | 20 | 400 | 100 | mm/s | F1-05 | 速度环切换带宽 | 0 | 100 | 10 | mm/s | F1-06 | 滤波系数0 | 100 | 9999 | 1000 | 1 | F1-07 | 滤波系数1 | 10 | 500 | 300 | 1 | F1-08 | 滤波系数2 | 10 | 500 | 300 | 1 | F1-09 | 门机惯量 | 0. 1 | 9.9 | 2.5 | kg-m2 | F1-10 | 超速保护伐值 | 100 | 300 | 180 | % | F1-11 | 调节模式 | 2 | 2 | 2 | 1 | F1-12 | 载波频率 | 2 | 12 | 10 | KHz | F1-13 | 死区补偿系数 | 0.01 | 2 | 0. 1 | 1 |
3.2.3. F2电机参数 功能码 | 名称 | 最小值 | 最大值 | 出厂设定值 | 单位 | F2-00 | 电机过载系数 | 0. 02 | 3. 00 | 1.00 | PU | F2-01 | 电机功率 | 0. 1 | 999.9 | 43 | W | F2-02 | 电机极数 | 2 | 100 | 16 | 1 | F2-03 | 电机额定转速 | 1 | 9999 | 180 | RPM | F2-04 | 电机额定频率 | 0.01 | 99. 99 | 24 | Hz | F2-05 | 电机额定电压 | 100 | 999 | 125 | V | F2-06 | 电机额定转矩 | 0. 1 | 999.9 | 2.3 | N. m | F2-07 | 电机额定电流 | 0. 1 | 5 | 0.8 | A | F2-08 | 电机滚轮直径 | 10 | 9999 | 45 | mm | F2-09 | 减速比 | 1 | 1 | 1 | 1 | F2-10 | 绕绳比 | 1 | 1 | 1 | 1 | F2-11 | A电机D轴电感 | 0.01 | 90 | 8.5 | mH | F2-12 | A电机Q轴电感 | 0.01 | 90 | 8.5 | mH | F2-13 | B电机D轴电感 | 0.01 | 90 | 8.5 | mH | F2-14 | B电机Q轴电感 | 0.01 | 90 | 8.5 | mH | F2-15 | 等效电阻 | 0.01 | 90 | 0.2 | Q | F2-16 | 时间常数 | 0.01 | 99. 99 | 0. 28 | 1 | F2-17 | A电机定位角 | 0 | 999.9 | 0 | 度 | F2-18 | B电机定位角 | 0 | 999.9 | 0 | 度 | F2-19 | A电机使能 | 1 | 1 | 1 | 1 | F2-20 | B电机使能 | 0 | 0 | 0 | 1 |
3.2.4. F3驱动器参数 功能码 | 名称 | 最小值 | 最大值 | 出厂设定值 | 单位 | F3-00 | 驱动器编号 | 0 | 0 | 0 | 1 | F3-01 | 驱动器额定电压 | 100 | 500 | 220 | V | F3-02 | 驱动器额定电流 | 0 | 5 | 2.8 | A | F3-03 | 电流调整系数 | 0. 1 | 2 | 1 | 1 | F3-04 | 电压调整系数 | 0. 1 | 2 | 1 | 1 | F3-05 | 驱动器电流极限 | 1 | 10 | 5 | A | F3-06 | 母线过压点 | 0 | 999 | 390 | V | F3-07 | 母线欠压点 | 0 | 999 | 220 | V | F3-08 | 输入电压 | 0 | 999 | 220 | V | F3-09 | 调试参数 | 0 | 1 | 0. 36 | V | F3-10 | 死区时间 | 3 | 6 | 5 | US | F3-11 | 调试参数 | 0 | 2 | 1 | 1 | F3-12 | 调试参数 | 0 | 2 | 1 | 1 | F3-13 | 封星継电器启动延时 | 0 | 20 | 0. 1 | s |
3.2.5. F4门机参数 功能码 | 名称 | -小值 | 最大值 | 出厂设定值 | 单位 | F4-00 | 开到达误差 | 2 | 100 | 20 | mm | F4-01 | 开到达输出延时 | 100 | 2000 | 200 | ms | F4-02 | 开门保持力矩 | 10 | 145 | 60 | % | F4-03 | 关到达误差 | 2 | 100 | 5 | mm | F4-04 | 关到达输出延时 | 100 | 2000 | 500 | ms | F4-05 | 关门保持力矩 | 10 | 145 | 40 | % | F4-06 | 开门力矩限制 | 1 | 2.5 | 2.5 | PU | F4-07 | 关门力矩限制 | 1 | 2.5 | 2.5 | PU | F4-08 | 上电复位运行速度 | 10 | 100 | 50 | mm/s | F4-09 | 门宽学习运行速度 | 10 | 100 | 50 | mm/s | F4-10 | 手动运行使能 | 0 | 1 | 0 | 1 | F4-11 | 手动运行速度 | 0 | 999 | 50 | mm/s | F4-12 | 手动运行加速度 | 10 | 2048 | 800 | mm/s2 | F4-13 | 手动运行减速度 | 10 | 2048 | 800 | mm/s2 | F4-14 | 演示运行开门保持时间 | 0 | 999.9 | 3 | s | F4-15 | 演示运行关门保持时间 | 0 | 999.9 | 3 | s | F4-16 | 门刀类型 | 0 | 1 | 0 | 1 | F4-17 | 开关动作保持时间： 0：保持连续运行： 其它：时间到后停止 | 0 | 99.9 | 0 | s | F4-18 | 调试参数 | 0 | 2 | 1 | 1 |
F4-19 | 调试参数 | 0 | 1 | 0 | 1 | F4-20 | 门宽学习力矩 | 0. 1 | 2.5 | 1.2 | PU |
3.2.6. F5门机参数 功能码 | 名称 | 最小值 | 最大值 | 出厂设定值 | 单位 | F5-00 | 主从状态设定 0：主状态。可以重开门。 1:从状态。不可以重开门 | 0 | 1 | 0 | mm | F5-01 | 反开门减速度 | 50 | 8000 | 3000 | mm/s2 | F5-02 | 反开门圆角 | 50 | 8000 | 3000 | mm/s3 | F5-03 | 重开门解锁距离 | 0 | 300 | 30 | mm | F5-04 | 速度误差，误差大于该值后重 开门 | 100 | 500 | 120 | ms/s | F5-05 | 反开门检测时间 | 10 | 999 | 100 | ms | F5-06 | 反开门检测力矩，加速段 | 10 | 200 | 140 | % | F5-07 | 反开门检测力矩，减速段 | 10 | 200 | 120 | % | F5-08 | 反开门检测力矩，低速段 | 10 | 200 | 100 | % | F5-09 | 开关门时间限定：当开门或关 门超过该时间还未到达时，进 入力矩保持模式。0：开关门限 定无效。 | 0 | 30 | 20 | s | F5-10 | 继电器输出信号1 0：开到达信号（开关或脉冲） 1:关到达信号（开关或脉冲） 2:故障输岀 3:夹入检出输出 4:开门输出 5:关门输出 6:限位开到达信号 7:限位关到达信号 | 0 | 9 | 0 | 1 | F5-11 | 继电器输出信号2 | 0 | 9 | 1 | 1 | F5-12 | 继电器输出信号3 | 0 | 9 | 2 | 1 | F5-13 | 继电器输出信号4 | 0 | 9 | 1 | 1 | F5-14 | 继电器输出信号5 | 0 | 9 | 0 | 1 |
3.2.7. F8门机调试参数 下列参数写入1,完成相应的操作。完成后恢复0. 功能码 | 名称 | F8-00 | 参数初始化 | F8-01 | 故障复位 | F8-02 | 历史故障清除 |
F8-03| 运行次数清除 3.3.故障列表 通过FA可査看历史故障。 故障代码 | 故障描述 | 故障原因 | 处理方法 | 1 | IPM模块故障 | 变频器损坏 | 更换变频器 | 电机接线错误 | 调整电机接线 | 电机烧坏 | 更换电机 | 电机未定位 | 电机定位 | 2 | 过流 | 电机接线错误 | 调整电机接线 | 电机未定位 | 电机定位 | 编码器线断 | 检査编码器是否正确连接 | 5 | 电机过载 | 开关门过程中阻力过 大 | 检査是否有异物或机械K·阻但没K·死状 态 |
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| 电机接线错误 | 调整电机接线 | 6 | 驱动器过裁 | 变频器损坏 | 更换变频器 | 电机接线错误 | 调整电机接线 | 电机烧坏 | 更换电机 | 电机未定位 | 电机定位 | 7 | 直流母线过压 | AC220电源输入错误 | 检査电源接线是否错误。 | 8 | 直流母线欠压 | AC220电源输入错误 | 检査电源接线是否错误。 （注：上电完成后自动恢复） | 9 | 电机过速 | 电机未定位 | 电机定位 | 10 | 编码器故障 | 编码器连线问题 | 检査编码器接线 | 编码器硬件损坏 | 更换电机 |
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