NICE900系列门机控制器是针对电梯门、冷库门、地铁门等门系统的一款专用变频门驱动控制器,它集成了开关门逻辑控制与电机驱动控制,外部系统只需给出开关门指令,即可实现对整个门系统的控制。该控制器可驱动交流异步电机与永磁同步电机,并支持速度控制与距离控制两种模式。产品应用范围广泛,可以满足大部分门系统的控制驱动需求。 功能码 | 名称 | 设定范围 | 最小单位 | 出厂值 | 属性 | F0组基本功能参数 | F000 | 控制方式 | 0:磁通矢量控制 1:闭环矢量控制 | 1 | 1 | ★ | F001 | 开关门方式选择 | 0:速度控制方式 1:距离控制方式 | 1 | 1 | ★ | F002 | 命令源选择 | 0:操作面板控制模式 1:门机端子控制模式 2:门机手动调试模式 3:门机自动演示模式 | 1 | 0 | ★ | F004 | 面板设定频率 | 0.00Hz~F104 | 0.01Hz | 5.00Hz | ☆ | F005 | 输入点快捷设置 | 0~2 | 1 | 1 | ★ | F006 | 慢速行走速度设定 | 0.00~20.00Hz | 0.01Hz | 4.00Hz | ☆ | F007 | 载波频率调节 | 2.0kHz~16.0kHz | 0.1kHz | 8.0kHz | ☆ | F010 | 面板运行转矩上限 | 0.0~250.0% | 0.1% | 180.0% | ☆ | F1组电机参数 | F100 | 电机类型选择 | 0:异步电机 1:同步电机 | 1 | 1 | ★ | F101 | 电机额定功率 | 0~750W | 1W | 机型 确定 | ★ | F102 | 电机额定电压 | 0~250V | 1V | 机型 确定 | ★ | F103 | 电机额定电流 | 0.001A~9.900A | 0.01A | 机型 确定 | ★ | F104 | 电机额定频率 | 1.00Hz~99.00Hz | 0.01Hz | 机型 确定 | ★ | F105 | 电机额定转速 | 1~9999rpm | 1rpm | 机型 确定 | ★ | F106 | 电机定子相电阻 | 00.00~99.99? | 0.01 | 机型 确定 | ★ | F107 | 异步机转子相电阻 | 00.00~99.99? | 0.01 | 机型 确定 | ★ | F108 | 异步机漏感抗 | 0~99.99mH | 0.01mH | 机型 确定 | ★ | F109 | 异步机互感 | 0~999.9mH | 0.1mH | 机型 确定 | ★ | F110 | 异步机空载激磁电流 | 0.000~9.900A | 0.01A | 机型 确定 | ★ | F111 | 同步机D轴电感 | 0~999.9mH | 0.1mH | 机型 确定 | ★ | F112 | 同步机Q轴电感 | 0~999.9mH | 0.1mH | 机型 确定 | ★ | F113 | 磁极位置辨识脉宽 | 0~655 | 1 | 0 | ★ | F114 | 同步机编码器零点位置 | 0~359.9 | 0.1 | 机型 确定 | ★ | F115 | 同步机实时角度 | 0~359.9 | 0.1 | 机型 确定 | ● | F116 | 电机自动调谐进行 | 0:无操作 1:异步机带载调谐 2:异步机空载调谐 3:同步机空载调谐 4:同步机带载调谐 | 1 | 0 | ★ | F2组性能控制参数 | F200 | 速度环比例增益1 | 0~100 | 1 | 15 | ☆ | F201 | 速度环积分时间1 | 0.01~10.00s | 0.01s | 1.00s | ☆ | F202 | 切换频率1 | 0.00~F205 | 0.01Hz | 5.00Hz | ☆ | F203 | 速度环比例增益2 | 0~100 | 1 | 15 | ☆ | F204 | 速度环积分时间2 | 0.01~10.00s | 0.01s | 1.00s | ☆ | F205 | 切换频率2 | F202~F104 | 0.01Hz | 10.00Hz | ☆ | F206 | 电流环比例增益 | 10~500 | 1 | 120 | ☆ | F207 | 电流环积分增益 | 10~500 | 1 | 50 | ☆ | F208 | 转差补偿系数 | 50%~200% | 1% | 100% | ☆ | F209 | 惯量补偿 | 0~9999 | 1 | 0 | ★ | F210 | 转矩提升 | 0~30.0% | 0.1% | 0.0% | ☆ | F211 | 过励磁增益 | 0~200 | 1 | 64 | ☆ | F212 | 同步机初始位置推断方式 | 0~2 | 1 | 1 | ★ | F213 | 速度反馈滤波级别 | 0~20 | 1 | 0 | ☆ | F214 | 编码器脉冲数设定 | 1~9999 | 1 | 1000 | ★ | F215 | 编码器脉冲方向选择 | 0:正向 1:反向 | 1 | 0 | ★ | F3组开门运行参数 | F300 | 开门启动低速设定 | 0.00Hz~F303 | 0.01Hz | 5.00Hz | ☆ | F301 | 开门启动加速时间 | 0.1~999.9s | 0.1s | 1.0s | ☆ | F302 | 速度控制开门启动低速运行时间 | 0.1~999.9s | 0.1s | 1.0s | ☆ | F303 | 开门高速设定 | 0.00Hz~F104 | 0.01Hz | 15.00Hz | ☆ | F304 | 开门加速时间 | 0.1~999.9s | 0.1s | 2.0s | ☆ | F305 | 开门结束低速设定 | 0.00Hz~F303 | 0.01Hz | 3.00Hz | ☆ | F306 | 开门减速时间 | 0.1~999.9s | 0.1s | 1.5s | ☆ | F307 | 开门到位力矩切换点设置 | 0.0%~150.0%电机额定转矩 | 0.1% | 50.0% | ☆ | F308 | 开门到位保持力矩 | 0.0%~180.0% | 0.1% | 80.0% | ☆ | F309 | 开门受阻力矩 | 0.0%~150.0%电机额定转矩 | 0.1% | 80.0% | ☆ | F310 | 开门启动力矩 | 0.0%~150.0%电机额定转矩 | 0.1% | 0.0% | ★ | F311 | 开门受阻判定时间 | 0~9999ms | 1ms | 0ms | ☆ | F312 | 开门到位低速设定 | 0.00~F303 | 0.01Hz | 3Hz | ☆ | F313 | 重开门低速设定 | 0.00Hz~F303 | 0.01Hz | 0.00Hz | ☆ | F4组关门运行参数 | F400 | 关门启动低速设定 | 0.00Hz~F403 | 0.01Hz | 4.00Hz | ☆ | F401 | 关门启动加速时间 | 0.1~999.9s | 0.1s | 1.0s | ☆ | F402 | 速度控制关门启动低速运行时间 | 0.1~999.9s | 0.1s | 1.0s | ☆ | F403 | 关门高速设定 | 0.00Hz~F104 | 0.01Hz | 12.00Hz | ☆ | F404 | 关门加速时间 | 0.1~999.9s | 0.1s | 2.0s | ☆ | F405 | 关门结束低速设定 | 0.00Hz~F403 | 0.01Hz | 2.00Hz | ☆ | F406 | 关门减速时间 | 0.1~999.9s | 0.1s | 1.5s | ☆ | F407 | 关门到位低速设定 | 0.00Hz~F403 | 0.01Hz | 1.00Hz | ☆ | F408 | 关门到位低速运行时间 | 1~9999ms | 1ms | 300ms | ☆ | F409 | 收刀速度设定 | 0.00Hz~F403 | 0.01Hz | 2.00Hz | ☆ | F410 | 收刀运行时间 | 1~9999ms | 1ms | 500ms | ☆ | F411 | 关门到位力矩切换点设置 | 0.0%~150.0%电机额定力矩 | 0.1% | 50.0% | ☆ | F412 | 关门到位保持力矩 | 0.0%~F411 | 0.1% | 30.0% | ☆ | F413 | 关门受阻力矩 | 0.0~150.0% | 0.1 | 100.0 | ★ | F414 | 关门受阻工作方式 | 0:保留 1:关门受阻仅输出受阻信号 2:关门受阻立即停车 3:关门受阻重新开门 | 1 | 1 | ★ | F415 | 关门受阻判定时间 | 0~9999ms | 1ms | 500ms | ☆ | F416 | 消防关门高速设定 | 5.00Hz~F104 | 0.01Hz | 10.00Hz | ☆ | F417 | 关门受阻高速设定 | F418~F104 | 0.01Hz | 12.00Hz | ☆ | F418 | 关门受阻低速设定 | 0.00Hz~F104 | 0.01Hz | 2.00Hz | ☆ | F419 | 高速受阻力矩设定 | 0.0%~150.0% | 0.1% | 100.0% | ☆ | F420 | 低速受阻力矩设定 | 0.0%~150.0% | 0.1% | 100.0% | ☆ | F421 | 关门限位点前移量 | 0.0~10.0% | 0.1% | 4.0% | ☆ | F5组开关门辅助参数 | F500 | 异常减速时间 | 0.1~5.0s | 0.1 | 0.3s | ☆ | F501 | 开门时间限定 | 0~999.9s | 0.1s | 30.0s | ☆ | F503 | 慢速运行时间限定 | 0~999.9s | 0.1s | 0.0s | ☆ | F504 | 外部开门命令延时时间 | 0~999.9s | 0.1s | 60.0s | ☆ | F505 | 外部关门命令延时时间 | 0~999.9s | 0.1s | 60.0s | ☆ | F506 | 开门曲线选择 | 0:直线加减速 1:S曲线加减速 | 1 | 1 | ★ | F507 | 开门加速S曲线起始段 时间 | 10.0%~50.0%(加减速时间)(起始段+上升段≤90%) | 0.1% | 20.0% | ★ | F508 | 开门加速S曲线上升段 时间 | 10.0%~80.0%(加减速时间)(起始段+上升段≤90.0%) | 0.1% | 60.0% | ★ | F509 | 开门减速S曲线起始段 时间 | 10.0%~50.0%(加减速时间)(起始段+上升段≤90%) | 0.1% | 20.0% | ★ | F510 | 开门减速S曲线下降段 时间 | 10.0%~80.0%(加减速时间)(起始段+下降段≤90%) | 0.1% | 60.0% | ★ | F511 | 关门曲线选择 | 0:直线加减速 1:S曲线加减速 | 1 | 1 | ★ | F512 | 关门加速S曲线起始段 时间 | 10.0%~50.0%(加减速时间) 起始段+上升段90% | 0.1% | 20.0% | ★ | F513 | 关门加速S曲线上升段 时间 | 10.0%~80.0%(加减速时间)起始段+上升段90% | 0.1% | 60.0% | ★ | F514 | 关门减速S曲线起始段 时间 | 10.0%~50.0%(加减速间)起始段+下降段90% | 0.1% | 20.0% | ★ | F515 | 关门减速S曲线下降段 时间 | 10.0%~80.0%(加减速时间)起始段+下降段90% | 0.1% | 60.0% | ★ | F516 | 速度偏差设定 | 0~80% | 1% | 50% | ☆ | F517 | 速度偏差过大判定时间 | 0~5000ms | 1ms | 400ms | ☆ | F518 | 关门稳速延时 | 0~9999ms | 1ms | 200ms | ★ | F519 | 故障制动电流 | 0.1~150.0 | 0.10% | 100 | ☆ | F6组 距离控制参数 | F600 | 门宽自学习功能选择 | 0:无效 1:门宽测定,门机手动调试模式下有效 | 1 | 0 | ★ | F601 | 门宽自学习速度 | 0~20.00Hz | 0.01Hz | 3.00Hz | ☆ | F602 | 门宽脉冲数低位 | 0~9999 | 1 | 0 | ★ | F603 | 门宽脉冲数高位 | 0~9999 | 1 | 0 | ★ | F604 | 距离控制开门启动低速运行距离 | 0.0%~30.0%(门宽) | 0.0% | 10.0% | ☆ | F605 | 距离控制开门减速点设定 | 60.0%~90.0%(门宽) | 0.1% | 70.0% | ☆ | F606 | 距离控制开门限位点设定 | 80.0%~99.0%(门宽) | 0.1% | 96.0% | ☆ | F607 | 距离控制关门启动低速运行距离 | 0.0%~30.0%(门宽) | 0.1% | 10.0% | ☆ | F608 | 距离控制关门减速点设定 | 60.0%~90.0%(门宽) | 0.1% | 70.0% | ☆ | F609 | 距离控制关门限位点设定 | 80.0%~99.0%(门宽) | 0.1% | 96.0% | ☆ | F610 | 输出力矩显示 | 0.0~180.0% | 0.1% | 0.0% | ☆ | F611 | 开门限位开关位置低位 | 0~9999 | 0 | 0 | ★ | F612 | 开门限位开关位置高位 | 0~9999 | 0 | 0 | ★ | F613 | 关门限位开关位置 | 0~9999 | 0 | 0 | ★ | F614 | 门宽自学习及初始运行力矩设定 | 0.0~150.0% | 0.1% | 80.0% | ★ | F615 | 开门减速点脉冲低位 | 0~9999 | 0 | 0 | ★ | F616 | 开门减速点脉冲高位 | 0~9999 | 0 | 0 | ★ | F617 | 关门减速点脉冲低位 | 0~9999 | 0 | 0 | ★ | F618 | 关门减速点脉冲高位 | 0~9999 | 0 | 0 | ★ | F619 | 开门到位输出时的门宽设定 | 0~99.9% | 0.1% | 0 | ☆ | F620 | 关门到位输出时的门宽设定 | 0~99.9% | 0.1% | 0 | ☆ | F621 | 门位置脉冲反馈 | 0~99.9% | 0.1% | 33% | ☆ | F7组 演示功能参数 | F700 | 演示开门到位保持时间 | 1.0~999.9s | 0.1s | 2.0s | ☆ | F701 | 演示关门到位保持时间 | 1.0~999.9s | 0.1s | 2.0s | ☆ | F702 | 演示开关门运行次数记录 | 0~9999 | 1 | 0 | ★ | F703 | 演示开关门指定运行次数 | 0~9999 | 1 | 0 | ★ | F8组 辅助参数 | F800 | 软件版本号 | 0.00~99.00 | 0.01 | 1.00 | ● | F801 | 模块温度 | 0~100℃ | 1℃ | 0 | ● | F802 | 故障自动复位次数 | 0~100 0表示无自动复位功能(复位间隔为2s),循环时间1小时 | 1 | 0 | ★ | F803 | 制动使用率 | 0~100% | 1 | 100% | ☆ | F804 | 工作时间累计 | 0~9999小时 | 1 | 0 | ★ | F805 | 保留(工作时间分钟) | 0 | 1 | 0 | ★ | F806 | 运行时间累计 | 0~9999小时 | 1 | 0 | ★ | F807 | 保留(运行时间分钟) | 0 | 1 | 0 | ★ | F808 | 工作时间累计设定 | 0~9999小时 | 1 | 0 | ★ | F809 | 运行时间累计设定 | 0~9999小时 | 1 | 0 | ★ | F810 | 辅助功能选择 | 0~9999 | 1 | 12 | ★ | F811 | 故障功能选择 | 0~9999 | 1 | 0 | ★ | F812 | 驱动功能选择 | 0~9999 | 1 | 0 | ★ | F814 | 过载系数 | 0~10.00 | 0.01 | 2.00 | ☆ | F817 | 辅助功能选择2 | 0~9999 | 1 | 12 | ★ | F9组输入输出功能参数 | F900 | 端子滤波时间 | 0~100ms | 1ms | 20ms | ☆ | F901 | 开关量输入端子DI1 | 0:无功能可以复选 1:开门命令 2:关门命令 3:外部复位RESET 输入 4:开门禁止端子输入 5:力矩保持禁止端子输入 6:慢速关门使能输入 7:消防输入 8~9:保留 10:光幕信号常开输入 11:触板信号常开输入 12:开门限位信号常开输入 13:关门限位信号常开输入 14:开门减速点常开输入 15:关门减速点常开输入 16:门锁信号常开输入 17~109:保留 110:光幕信号常闭输入 111:触板信号常闭输入 112:开门限位信号常闭输入 113:关门限位信号常闭输入 114:开门减速点常闭输入 115:关门减速点常闭输入 116:门锁信号常闭输入 | 1 | 0 | ★ | F902 | 开关量输入端子DI2 | 1 | 0 | ★ | F903 | 开关量输入端子DI3 | 1 | 0 | ★ | F904 | 开关量输入端子DI4 | 1 | 0 | ★ | F905 | 开关量输入端子DI5 | 1 | 1 | ★ | F906 | 开关量输入端子DI6 | 1 | 2 | ★ | F907 | 开关量输入端子DI7 | 1 | 10 | ★ | F908 | 开关量输入端子DI8 | 1 | 6 | ★ | F909 | 可编程继电器输出 TA1/TB1/TC1 | 0:无功能 1:开门到位信号输出0 2:关门到位信号输出0 3:开门到位信号输出1 4:关门到位信号输出1 5:故障继电器信号输出1 6:保留 7:开门到位信号输出2 8:关门到位信号输出2 9:门锁信号输出 10:重开门信号输出 11:受阻信号输出 12:门位置反馈输出 13:门机就绪输出 | 1 | 2 | ★ | F910 | 可编程继电器输出 TA2/TB2/TC2 | 1 | 5 | ★ | F911 | 可编程继电器输出 TA3/TB3/TC3 | 1 | 1 | ★ | FA组显示与故障参数 | FA00 | LED运行显示参数选择 | 采用二进制码来选择该位=1 选择 显示具体说明如下: BIT0:设定频率Hz BIT1:运行频率Hz BIT2:直流母线电压V BIT3:输出电压V BIT4:输出电流A | 1 | 319 | ☆ | FA00 | LED运行显示参数选择 | BIT5:输出力矩% BIT6:开关量输入端子状态 BIT7:开关量输出端子状态 BIT8:门宽脉冲百分比 注FA00所选定的各个监视量在运行过程中均可显示并通过移位键切换显示1~511 | 1 | 319 | ☆ | FA01 | LED停机显示参数选择 | 0:开门设定频率Hz 1:关门设定频率Hz 2:直流母线电压V 3:开关量输入端子状态 4:开关量输出端子状态 5:门宽脉冲百分比 注FA01所选定的各个监视量在停机过程中均可显示并通过移位键切换显示1~63 | 1 | 39 | ☆ | FA02 | 第1次故障类型 | 故障类型设定范围:0~30 故障提示范围:0~9 | 1 | 0 | ● | FA03 | 第1次故障提示 | 1 | 0 | ● | FA04 | 第2次故障类型 | 1 | 0 | ● | FA05 | 第2次故障提示 | 1 | 0 | ● | FA06 | 第3次故障类型 | 1 | 0 | ● | FA07 | 第3次故障提示 | 1 | 0 | ● | FA08 | 第4次故障类型 | 1 | 0 | ● | FA09 | 第4次故障提示 | 1 | 0 | ● | FA10 | 最近次故障类型 | 1 | 0 | ● | FA11 | 第五次故障提示 | 1 | 0 | ● | FA12 | 最后一次故障时刻母线电压 | 0~999.9V | 0.1V | 0.0V | ● | FA13 | 最后一次故障时刻输出电流 | 0.000~9.900A | 0.001A | 0.000A | ● | FA14 | 最后一次故障时刻运行频率 | 0.00Hz~99.00Hz | 0.01Hz | 0.00Hz | ● | FA15 | 最后一次故障时刻输出力矩 | 0.0~180.0% | 0.1% | 0.0% | ● | FA16 | 最后一次故障时刻输入端子状态 | 0~1023 0:OFF 1:ON DI8/DI7/DI6/DI5/DI4/DI3/DI2/DI1 | 1 | 0 | ● | FA17 | 最后一次故障时刻输出端子状态 | 0~15 0:OFF;1:ON; T1/T2/T3 | 1 | 0 | ● | FA18 | 端子状态查询 | * | * | * | ● | FA19 | 功能输入状态查询 | * | * | * | ● | FA20 | 功能输出状态查询 | * | * | * | ● | FA21 | 显示开关控制 | 0~9999 | 1 | 0 | ☆ | FA22 | 显示1 | 0~9999 | 1 | 0 | ● | FA23 | 显示2 | 0~9999 | 1 | 0 | ● | FA24 | 模拟量电压显示 | 0.00~10.10V | 0.01V | 0.00V | ● | FA25 | 门当前位置低位 | 0~9999 | 1 | 0 | ● | FA26 | 门当前位置高位 | 0~9999 | 1 | 0 | ● | FA27 | 运行状态查看 | 0~9999 | 1 | 0 | ● | FA28 | 门方向判断 | * | * | * | ● | FA29 | 门位置百分比 | 0.0~100.0% | 0.1% | 0.0% | ● | FA30 | 设定频率 | 0.00~99.99Hz | 0.01Hz | 00.00Hz | ● | FA31 | 反馈频率 | 0.00~99.99Hz | 0.01Hz | 00.00Hz | ● | FA32 | 母线电压 | 0.0~999.9V | 0.1V | 0.0V | ● | FA33 | 输出电压 | 0~9999V | 1V | 0V | ● | FA34 | 输出电流 | 0.00~99.99A | 0.01A | 0.00A | ● | FA35 | 输出转矩 | 0.0~999.9% | 0.1% | 0.0% | ● | FF组厂家参数(保留) | FP组用户参数 | FP00 | 用户密码 | 0~9999 (0表示无密码) | 1 | 0 | ☆ | FP01 | 参数更新 | 0:无 1:恢复出厂参数 2:清除记忆信息 | 1 | 0 | ★ | FP02 | 用户设定检查 | 0~1 | 1 | 0 | ☆ |
|