【k01】YS

专题：k01

YS-K01门机控制器 调试操作说明书

目 录

第一章、YS-K01门机控制器的安装配线………………………………………………………1

1.1门机控制器接线端子布局………………………………………………………………….1

1.1.1电源开关………………………………………………………………………………….1

1.1.2输入主回路端子………………………………………………………………………….1

1.1.3输出主回路端子………………………………………………………………………….1

1.1.4控制信号输入输出端子………………………………………………………………….2

1.1.5 RJ45接口………………………………………………………………………………..2

1.1.6状态指示灯……………………………………………………………………………….3

1.2 门机控制器接线…………………………………………………………………………….3

第二章、门机控制器的操作与调试…………………………………………………………….4

2.1操作显示说明………………………………………………………………………………..4

2.1.1参数操作显示……………………………………………………………………………..5 2.1.2 参数上传和下载批处理…………………………………………………………………. 5

2.1.3 恢复默认参数和清除记忆信息…………………………………………………………….6

2.1.4 操作器自检……………………………………………………………………………….7

2.2电机调谐（磁偏角学习，确保P006=0）此为同步电机专用………………………………7

2.3门宽自学习（确保P006=0）………………………………………………………………..7

2.4开关门曲线优化调整…………………………………………………………………………7

2.4.1开门曲线优化调整………………………………………………………………………..8

2.4.2关门曲线优化调整………………………………………………………………………..9 2.5 调试结束并入系统自动运行………………………………………………………………10 2.6 开关门到位信号……………………………………………………………………………10

2.7重开门信号（P6.01设为1时有效）……………………………………………………..10

2.8 控制器运行历史状态跟踪…………………………………………………………………11

2.9 软件版本………………………………………………………………………………….11

附录1、调试步骤………………………………………………………………………………..12 附录2、故障代码及对策………………………………………………………………….13 附录3、异常现象及对策…………………………………………………………………………14 附录3、门机控制器参数速查表…………………………………………………………………15

YS-K01控制器调试说明书

第一章、YS-K01门机控制器的安装配线

1.1

门机控制器接线端子布局

1.1.1电源开关

为了提高门机调试和维护的便捷性，YS-K01门机控制器设计有电源开关。电梯调试阶段或检修时，利于工程人员操作。

警告：控制器电源开关断开后，输入220V接线端子处还有高电压，在外部供电电源未断开前，严禁触摸220V接线端子和插拔220V端子，否则有触电的危险。

1.1.2输入主回路端子 端子名称

L、N

PE 单相交流220V电源输入端子 安全接地点 功能说明

1.1.3输出主回路端子 端子名称

PE

U、V、W 安全接地点 电机接线端子 功能说明

1

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1.1.4控制信号输入输出端子

端子名称 DB9

功能说明

脉冲编码器信号接线端子

规格

+24V，最大输出电流200mA；最高脉冲频率

35kHz

DB9管脚序号1 2 3 5 6 7

信号定义 COM A /Z +24 B Z

DO DC SS COM DOA DCA DPA CME

开门命令信号输入端子 关门命令信号输入端子 慢关命令信号输入端子 输入信号地

开门到位信号输出端子 关门到位信号输出端子 门位置信号输出端子 输出信号地

4、8、9 保留

端子与COM 闭合（ON）命令有效 端子与COM 断开（OFF）命令无效

与输出地CME隔离

24VDC/10mA,集电极开路输出，通过参数可以设置为低电平或高电平有效

与输入地COM隔离

注意：慢速信号SS仅作为慢速信号，需与开关门信号同时输入时才执行慢速开关门。

1.1.5 RJ45接口

本产品可以用通用网络连接线与选配的专用操作器YS-P01通过RJ45接口连接，用于用

户参数的设定、拷贝和运行状态的监视等。 RJ45接口示意图如下：

2

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1.1.6状态指示灯 LED状态灯

DOA-LED（绿色） 工作状态说明 开门到位设置为常开触点时，开门到位，指示灯常亮；

开门到位设置为常闭触点时，开门到位，指示灯常灭。

DCA-LED（绿色） 关门到位设置为常开触点时，关门到位，指示灯常亮；

关门到位设置为常闭触点时，关门到位，指示灯常灭。

DPA-LED（绿色） 门位置信号设置为常开触点时，位置到达，指示灯常亮；

门位置信号设置为常闭触点时，位置到达，指示灯常灭。

RUN-LED（绿色）

FAULT-LED（红色） 门机控制器带电不运行状态（待机状态），常亮；门机控制器带电运行状态，闪烁。 控制器发生故障，常亮；故障消失，灯灭。

1.2 门机控制器接线

输入MCCB容量选用6A单相空气开关。输入电源配线和输出电动机配线建议采用铜质多股导线，线径不小于1mm2。

为了安全，建议采用不小于2.5mm2铜质多股导线，将PE端子与大地可靠接地。 控制信号输入输出配线建议采用不小于0.5mm

2铜质多股导线。在干扰严重的场合可以采用双绞线或者屏蔽线来提高控制系统的抗干扰能力。

V交流电源

3

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第二章、门机控制器的操作与调试

2.1操作显示说明

操作器按键定义： 按键 名称 详细说明

PRG 编程/退出键 编程状态和状态监视状态的切换，进入编程状态和退出编程状态 ENTER 设置确认键 设置参数后的确认

》 移位键 运行和停机状态，用来切换显示不同参数；设置参数时，用于移位 ∧ 递增键 实现数据或参数号的递增

∨ 递减键 实现数据或参数号的递减

DO 开门键 开门运行命令

DC 关门键 关门运行命令

STOP/RESET 停机/复位键 运行时，实现停机操作；故障时，实现手动复位操作 操作器指示灯意义：

LED指示灯 灯光颜色 工作状态说明

RUN 绿色 控制器运行状态指示,运行状态：灯亮;停机状态：灯灭 Hz 绿色 频率显示指示灯

A 绿色 电流显示指示灯

V 绿色 电压显示指示灯

Hz & V 绿色 Hz和V两个指示灯同时亮，表示显示百分比参数

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2.1.1参数操作显示

YS-K01门机控制器的操作显示需使用选配件YS-P01操作器。

操作器的显示状态有以下几种状态

1.停机状态显示

停机状态显示的参数有：门位置脉冲，开关门到位信号，给定频率，输入端子状态，母线电压，可以通过》 键实现各种状态参数的循环显示选择。

2.运行状态显示

运行状态显示的参数有：门位置脉冲，开关门到位信号，给定频率，输出频率，输出电压，输出电流，输出力矩，母线电压，输入端子状态，通过》键实现各种状态参数的循环显示选择。 3.参数编辑状态

以设定参数P1.01为230V为例说明：首先按下PRG键，操作器显示-P0-，该菜单为一级菜单显示，然后按 ∧ 键显示-P1-,然后按ENTER键进入P1组内部参数组；然后按 ∧ 键显示P1.01，按ENTER键进入该功能码，该功能码显示值为220，通过按 ∧ 键将值修改为230，按ENTER键确认修改,修改完后功能码组显示P1.02，按PRG键退回一级菜单显示-P1-，按PRG键退回停机或运行监视状态。

4．故障状态显示

当控制器处于故障状态时，操作器显示故障码，当故障排除后，按下STOP/RESET键复位故障，操作器恢复到停机状态显示。故障显示内容参见附录2故障诊断与对策

2.1.2 参数上传和下载批处理

YS-K01门机控制器为适应电梯行业调试和维护高效率的需求，设计有控制曲线参数存储和批处理功能。

对于相同门宽、相同型号的门机，可以用同样的曲线参数实现门的开关控制，把经验曲线参数从调试效果良好的门机控制器上传到操作器，再从操作器下载到相同门宽、相同型号的门机使用的门机控制器,就可以实现良好的开关门控制。

例如：1号门和2号门宽度相同，门机械配置型号相同，1号门运行曲线调试好后，把控制器A的曲线参数上传到操作器的相应位置，并编好组号，从操作器对应组号位置把曲线经验参数下载到控制器B，控制器B就可以实现对2号门的良好开关门控制。同样，可以再

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批量复制到相同的3号~n号控制器中，试运行正常后，可以包装出厂。参数批量上传下载功能有效地提高了生产和维护效率。

1号门2号门n

号门

可选择把当前控制器参数上传到1~12在操作器中设计有12套参数宏空间,参数上传时，

号宏中的任何一个宏存储空间，下载时，从1~12号宏存储空间中,选择配套的经验参数下载到目标控制器中，以简化调试中的参数设置。

操作器

。 参数上传和下载的参数范围:从P0.05到P8.15的所有参数（除P1.09和P2.01）

例：把控制器参数上传到操作器第8

组空间。

参数上传时，设置P0.01=1，

P0.02=8，将P0.04设置为1确认后，操作器显示

，参数上传完后进入状态监视状态。

例：把操作器第7组空间的参数下传到控制器。

参数下载时，设置P0.01=2，P0.03=7，将P0.04设置为1确认后，操作器显示 ，参数下载完后进入状态监视状态。

特别说明：未进行过上传数据的操作器参数组中，所有参数是控制器的默认参数。

2.1.3 恢复默认参数和清除记忆信息

恢复默认参数（同步参数）：P0.01=3，把当前所有除记忆信息外的参数的值自动恢复到厂家出厂时的默认参数。范围从P0.00到P8.15的所有参数。恢复默认参数时，操作器显示 。

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清除记忆信息：P0.01=4，把当前控制器记录下来的所有记忆信息清除，恢复到厂家出厂时的默认参数。范围从P9.00到P9.06的所有参数。清除记忆信息时操作器显示 。

：P0.01=11,把当前所有除记忆信息外的参数的值自动恢复到恢复异步参数（70W电机）

厂家出厂时的默认参数。范围从P0.00到P8.15的所有参数。恢复默认参数时，操作器显示 。

恢复异步参数（150W电机）：P0.01=13,把当前所有除记忆信息外的参数的值自动恢复到厂家出厂时的默认参数。范围从P0.00到P8.15的所有参数。恢复默认参数时，操作器显示 。

2.1.4 操作器自检

为了定期检查操作器，操作器设计有自检功能。

同时按下ENTER键和STOP键，操作器自检启动，首先操作器上数码管和LED灯会顺序自动点亮，然后依次按下按键PRG、ENT、》、∧、∨、DO、DC、STOP，数码管和LED显示不同的内容，同时检查了操作器的显示功能和按键功能。

2.2电机调谐（磁偏角学习，确保P006=0）此为同步电机专用

门机控制器采用高性能矢量控制技术来控制门电机的运行，控制器在控制电机运转前，需要获取电机的参数。将电机铭牌参数输入到P1.01~P1.06，对于异步电机，需要输入电机空载电流P1.07。对于同步电机，需要启动电机参数自整定功能，获取正确的电机参数来保证良好的运行控制效果。设置P1.06为1后（确保P006=0），按下DO键或DC键启动参数自整定，电机参数自整定结束后，获取的参数自动存储到P1.07~P1.09参数空间。比较相临两次电机调谐得到的P1.09的值，如果差值在5度以内，则可进行其他操作，如在5度以外，为保证电气系统良好运行，请继续做电机调协，直至相临两次电机调谐得到的P1.09差值在5度以内。

2.3门宽自学习（确保P006=0）异步电机无需电机调谐

门机距离控制，开关门运行曲线调整和开关门到位判断的依据都是门机的门宽，门宽的准确获取是保证距离控制正常实现的前提。在接入电机和编码器,正确设置电机铭牌参数P102~P104,空载电流P107,编码器参数P2.00、P2.01和自学习速度P2.04及自学习力矩P5.10

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的前提下，把P2.05设为1（确保P006=0）,用操作器的DC键或者DO键启动自学习，自学习过程是一个“开门-关门-开门-关门”固定循环运行的过程，自学习完成后，自动存储门宽脉冲数到参数P2.06、P2.07。

在自学习过程中正常的运行状态为：“开门-关门-开门-关门”，脉冲变化为开门过程门

位置计数增加，关门过程门位置计数减小。如出现以下情况按相应方式处理：如果在给出门宽自学习命令后，门首次运行方向为关门，请停机调换控制器与电机接线中任意两相接线。可以按PRG和双箭头将4位数码显示管显示为脉冲数，如开门脉冲数减小，关门脉冲数增加，则需要改变P2.01编码器方向设定。自学习过程中，如果在自学习过程中，报E026故障（门宽自学习失败），请检查编码器信号。对于重型门，请适当增加P5.10的值，以提高自学习力矩。

2.4开关门曲线优化调整

良好的开关门运行效果是电梯乘客良好舒适感的前提保障，电梯开门过程和关门过程对曲线的要求是有区别的，电梯开门要求快速平稳，关门对快速性要求相比开门较弱，关门过程要求能够快速响应乘客保护。下面分别描述开关门曲线的调整。

2.4.1开门曲线优化调整

开门行程运行曲线如下图所示，完整的开门行程分为开门启动、开门高速运行、开门爬行和开门保持四个阶段。根据下图所示曲线和曲线参数的对应关系合理设置参数，达到理想的开门运行效果

开门启动：门从紧闭状态开启，门刀需要动作，为了不损伤门刀，需要用一个较低的速度来

收拢门刀，门刀收拢后，启动状态结束，加速到开门速度高速开门。如果控制器

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收到开门命令（DO命令）时，门位置已超过开门启动距离，门刀已经收拢，此时，开门行程不再走启动过程，直接从零速加速到开门速度运行，如下图所示。

开门启动结束后从开门启动速度加速运行到开门速度运行，开门运行到减速开门高速运行：

点时，减速运行到爬行速度。

开门爬行：开门到位之前，为防止高速运行造成门板碰撞损坏门板和其它机械设备，门减速

到爬行速度运行。

开门保持：门爬行通过开门限位点后，切换到开门力矩保持状态，并输出开门到位信号。 开门到位保持一段时间后，门已处于完全打开状态，切换到小力矩保持状态，既

节能，又可防止电机发热，同时保证门具备一定的张紧力。

2.4.2关门曲线优化调整

关门行程运行曲线如下图所示，完整的关门行程分为关门启动、关门高速运行、关门爬行、门刀动作和关门保持五个阶段：根据下图所示曲线和曲线参数的对应关系合理设置参数，达到理想的关门运行效果

关门启动：关门开始以启动速度运行。为了提高关门效率，一般可取消关门启动阶段，直接

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加速到关门速度高速运行，如下图所示。

关门启动结束后从关门启动速度加速运行到关门速度运行，关门运行到减速关门高速运行：

点时，减速运行到爬行速度。

关门爬行：关门到位之前，为防止高速运行造成门板碰撞和门刀损坏，门减速到爬行速度运

行。

门刀动作：关门行程到两扇门板紧闭时刻，需要一个短时间相对高于爬行速度的速度运行，

尽快实现门刀安全可靠动作，同时提高了关门效率。

关门保持：门爬行通过关门限位点后，同时门刀已经动作，切换到关门力矩保持状态，并输

出关门到位信号。关门保持一段时间后，门已处于完全关紧状态，切换到小力矩保持状态，既节能，又可防止电机发热，同时保证门具备一定的紧闭力。

2.5调试结束并入系统自动运行

开关门曲线优化调整好参数后，把P0.06设为1, 门机控制器按照电梯控制器的开关门命令逻辑,并入电梯系统自动运行。

2.6开关门到位信号

开关门到位信号输出极性可以通过P6.00来修改，设为1表示信号开通为开关门到位。

设为0表示信号关断为开关门到位。

2.7重开门信号（P6.01设为1时有效）

当关门遇阻信号有效时，开始重开门就输出重开门信号，重开门到位后，重开门信号停

止输出。

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2.8 控制器运行历史状态跟踪

在P9组功能码中记录了最近门机的3次故障信息，同时记录了最近一次故障发生时控制器母线电压、输出电流、输出频率、门位置等信息。

同时P9组功能码中记录了开关门记录次数以及门机运行时间。

2.9 软件版本

控制器软件版本可以通过P9.12查看，操作器软件版本通过P9.13查看。

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附录1、调试步骤

注意：出厂前，工厂内部会设定好参数，一般情况下，用户无需更改参数！

1：根据电机型号对控制器参数进行一键恢复！具体请查询功能表P0.01

例： 如电机铭牌电流为1.1A，则表明是同步电机，我司同步电机只有一种规格，直接设定P0.01=3，确认后恢复默认同步参数；

如电机铭牌额定电流为0.95/0.55则表明是异步70W电机，直接设定P0.01=11，按下确认，恢复成70W异步参数；

如电机铭牌额定电流为1.95/0.90则表明是异步150W电机，直接设定P0.01=13，按下确认，恢复成150W异步参数；

对于异步参数中的减速比P1.05默认为4.67，有些情况下需另外设定，详细情况请查询功能表。

2： 电机调谐（磁偏角学习），这是仅针对同步电机而言的，为保证自学习的正确性，请卸下皮带，脱离负载。

设定P0.06=0，P1.06=1,按下OD,面板会显示RUNE，控制器驱动电机缓慢运行，自学习后记录磁偏角于P1.09;详见说明书2.2电机调谐。

3： 门宽自学习，设定P2.05=1，按下OD,则门机执行开门-关门-开门-关门，自学习完毕后自动记录门宽于P2.06，P2.07;详见说明书2.3门宽自学习。

4: 试运行，按下OD,CD，手动执行开关门，观察开关门曲线，适当修改开关门加减速点，加减速时间即可；具体请查询功能表P3，P4组参数。

5：并入电梯运行，设定P0.06=1，修改为端子控制模式。

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附录2、故障代码及对策

序号 0

故障名称 无故障 直流母线欠压

故障代码 / Lu

/

1）上电初始状态，掉电结束状态 2）输入电压过低

3）配线不规范导致硬件欠压

1

直流母线过压

E001

1）输入电压过高 2）减速时间过短

3）配线不规范导致硬件过压

2

控制器输出瞬间过流（硬件过流）

3

控制器输出过流（软件过流）

E003 E002

1）控制器和电机接线不正确 2）电机参数不正确 3）编码器信号错误

4）配线不规范导致硬件过流 5）加减速时间过短

4 5 6

保留 保留

电机参数自整定失败

E004 E005 E006

1）电机额定参数设置不合理 2）电机接线不正确 3）编码器Z相信号丢失

7

控制器过载

E007

1）门机负载过大 2）门机有异物阻挡

8

散热器过热

E008

1）温度检测电路异常 2）外壳通风孔堵塞

9 10 11

保留 保留

操作器EEPROM读写错误

12 13

保留 通讯故障

E012 E013

1） RJ45连线错误 2） RJ45连线断开或松动

14

控制器EEPROM读写故障

15 16 17

保留 保留 模块故障

E015 E016 E017

1）相间短路 2）对地短路 3）输出电流过大

18

电流检测电路故障

19 20 21

保留 保留 保留

E019 E020 E021

E018

电流检测电路的检测误差过大

1）检查接线，规范接线 2）检查接线，规范接线 3）检查接线和机械 联系厂家维修

E014

控制器EEPROM存储电路发生故障

1） 检查接线，重新插拔操作器 2） 检查接线，重新插拔操作器 联系厂家维修

E009 E010 E011

操作器EEPROM存储电路发生故障

联系厂家维修

1）设置合理的电机参数 2）检查电机接线，正确接线 3）检查编码器 1）调整机械

2）检查机械，排除异物 1）联系厂家维修 2）检查外壳通风口

故障原因

/

1）正常上、掉电状态 2）检查输入电源电压 3）检查接线，规范接线 1）检查输入电源电压 2）设置合适的减速时间 3）检查系统配线，规范接线 1）纠正控制器和电机接线 2）正确获取设置正确的电机参数 3）检查编码器接线，确保编码器信号正确4）检查系统配线，规范接线 5）设置合适的加减速时间

对策

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22

23 保留 编码器错误 E022 E023 1）编码器损坏

2）编码器接线错误

3）编码器每转脉冲数设置错误 1）检查编码器,并更换 2）检查编码器接线,正确接线 3）设置正确的每转脉冲数

24

25

26 保留 保留 门宽自学习失败 E024 E025 E026 1）编码器有故障

2）编码器接线不正确

3）自学习速度和F5.10设置不合适 1）检查编码器,并更换 2）检查编码器接线,正确接线 3）设置合理的自学习速度和F5.10

附录3、异常现象及对策

1 门宽自学习过程中，开门-关门，如此

反复。 1）检查编码器信号是否正常接入。 2）编码器方向是否正确，断电重新上电后，面板中默认显示为脉冲数界面，用手

拉动门板，应为开门增大，关门减小，如果情况相反，则修改编码器方向设定P2.01

2 （异步门机）关门过程中，反复出现重

开门，没有关到位就重新开门了。

3 （异步门机）关门快到位时，慢速过程

中出现异常抖动。 1）适当增大P5.08，关门遇阻力矩。 2）P1.05减速比设定错误。以电机轴套为标准，小轴套直径25mm则输入5.6,大轴套直径30mm则输入4.67，一般情况下开门宽度超过1950mm才为小轴套。具体见现场实际情况。 适当增大P4.06关门结束爬行速度至3.5HZ~4.5HZ即可

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YS-K01控制器调试说明书 附录4、门机控制器参数速查表

功能参数表“用户设定”栏中:

“○”表示该参数运行中可以更改;

“×”表示运行中不可以更改;

功能码

P0.00 名 称 设 定 范 围 同步参数KS 异步参数MS 用户设定 密码锁定 0：关闭密码锁定，无密码

1~9999：用户自定义密码,只能看,不

能修改;

可通过万能密码2801清除用户设定

密码

P0.01 参数批处理选择 0：功能关闭，手动设置参数

1：参数上传

2：参数下载

3: 恢复默认参数,同步参数

4：:清除记忆信息

5：保留

11:：70W电机异步参数

13：150W电机异步参数

P0.02

P0.03

P0.04 参数上传宏号 参数下载宏号 参数批处理动作

确认 × ○ × 0,无效 0~1,按下确认键执行批处理，批处理

完成后该参数自动恢复为0.

0：厂家出厂调试模式（门机专用功

能无效）

1：门控模式

× × × × P0.05 模式选择 P0.06 运行命令选择操作器控制（手动） (DO键: 开

门, DC键: 关门, STOP: 停机)

1: 端子控制方式（自动），DO: 开

门, DC: 关门

2: 循环演示运行(操作器DO/DC或者

外部端子DO/ DC与COM闭合，启动

循环演示运行；操作器STOP停止循

环演示运行。)

P0.07

P0.08

P0.09 最大输出频率99.99Hz,以电机铭牌额定频率为准 二级密码 输入二级密码后，方可看到一些不常用的参数，如P7组增益参数 控制选择保留

1: 异步电机闭环距离控制

2: 同步电机闭环距离控制 × × ×

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YS-K01控制器调试说明书 功能码 P1.00 P1.01 P1.02 P1.03 P1.04 P1.05

名 称

设 定 范 围

同步参数KS 异步参数MS 用户设定

电机功率，默认设定250W即可 电机电压，默认设定220V即可 电机电流，以电机铭牌额定电流

为准

电机频率，以电机铭牌额定频

率为准

电机转速，以电机铭牌额定转速为

准

减速比以电机轴套为标准，小轴

套直径25mm则输入5.6,大轴套直径30mm则输入4.67，一般情况下开门宽度超过1950mm才为小轴套

× × × × × 1.00

4.67 / 5.6

×

P1.06 电机参数自整定 由0→1时开始电机参数自整定，电机参数自整定结束时自动变为0。在P0.06=0时方可进行电机参数自整定（只对同步电机有效）。DO键按下启动电机参数自整定，STOP按下中止电机参数自整定。

自整定时，会自动辨识出编码器的磁极角度以及编码器方向

×

P1.07 P1.08 P1.09 P2.00 P2.01 P2.02 P2.03 P2.04 P2.05

空载电流，70W电机为0.40，

150W电机为0.60

定子电阻欧姆

磁极位置角°在同步电机自整定后，自

动写入

编码器每转脉冲数

编码器方向设定 慢速运行速度设定

第一次上电行走速度设定 门宽自学习速度 门宽自学习使能

0：与编码器实际接线方向相同 1：与编码器实际接线方向相反

× × ×

×

×

○ ○ ○ P0.05 = 1门控模式下，P0.06设成0或2时，P2.05由0 →1时开始门宽自学习，学习完后自动变为0。DO或DC可以启动自学习，STOP按下中止自学习。

×

P2.06 P2.07

门宽低位（脉冲数） 门宽高位（脉冲数）

× ×

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YS-K01控制器调试说明书 功能码 P3.00 P3.01 P3.02 P3.03 P3.04 P3.05 P3.06 P3.07 P3.08 P4.00 P4.01 P4.02 P4.03 P4.04 P4.05 P4.06 P4.07 P4.08 P4.09 P5.00 P5.01 P5.02 P5.03

名 称

设 定 范 围

同步参数KS 异步参数MS 用户设定

开门启动距离（脉冲数） 开门启动速度

○

○

○ ○ ○ ○

开门加速时间，建议值0.8~2.0

开门速度最大频率(P0.07) ，建议值

30~45

开门减速点位置（门宽），建议值65-85开门减速时间，建议值0.8~2.0，随开门

宽度增加适当增大

开门结束爬行速度

开门限位点位置门宽 重开门曲线高速区

（从开门速度开始减速的位置）10.0%~90.0%（门宽）

○

○ ○ ○

关门启动距离（脉冲数） 关门启动速度

○

○ ○ ○ ○

宽度增加适当增大

关门加速时间，建议值0.8~2.0，随开门关门速度最大频率(P0.07) ，建议值

26~38

关门减速点位置（门宽），建议值65~85关门减速时间，建议值0.8~2.0，随开门

宽度增加适当增大

关门结束爬行速度

关门结束门刀动作位置

关门结束门刀动作速度

关门限位点位置（脉冲数）

开门切换力矩（电机额定转矩） 开门保持力矩（电机额定转矩） 开门到位最终保持力矩

开门保持力矩到最终保持力矩切换时间

0.1~999.9s(内部有斜率) 0.0%~100.0%（电机额定转矩） 1~9999（脉冲数）

○

○

○

○ ○ ○ ○ ○

P5.04 P5.05 P5.06

关门切换力矩（电机额定转矩） 关门保持力矩（电机额定转矩） 关门到位最终保持力矩

0.0%~100.0%（电机额定转矩）

○ ○ ○

17

YS-K01控制器调试说明书 功能码 P5.07

名 称

设 定 范 围

同步参数KS 异步参数MS 用户设定

关门保持力矩到最终保持力矩切换时间

0.1~999.9s(内部有斜率) ○

P5.08 关门遇阻力矩设定

关门受阻力矩设定，越小越灵敏。等于0时无效。低速时，在设定值上相应增加120.0%（电机额定转矩）0~150.0%

○

P5.09 P5.10

关门遇阻无效行程

低速开关门切换力矩

0~50.0%（门宽）

30.0%~150.0%（电机额定转矩） 备注：此力矩为判断门宽自学习和第一次上电力矩切换值

○ ○

P5.11 开门遇阻力矩设定

开门受阻力矩设定，越小越灵敏。等于0时无效。低速时，在设定值上相应增加120.0%（电机额定转矩）0~150.0%

○

P5.12 开门遇阻时间设定

0.1~9.9S，该功能码定义了在开门受阻后，经过P5.12的时间才重新响应开门信号

○

DCA,DPA

输出极性选择

0：信号闭合表示开、关门到位、门位置输出（相当于继电器常开触点）1：信号开通表示开、关门到位、门位置输出（相当于继电器常闭触点）

×

P6.01 P6.02

DPA功能选择 门位置输出百分比设定

0：门位置输出

1：关门遇阻重开门信号输出 0.1~99.9%，当门位置大于该功能码设定值时，门位置输出信号有效，如果P6.01选择0则输出该信号

○

P6.03 P6.04

遇阻减速时间 循环演示运行开门或关门到位保持时间

○ ○

P6.05 运行命令撤销时门机动作方式选择

0：在开关门到位范围内进行力矩保持，在其它位置时零速运行 1：停止运行

2：只在开关门到位范围内进行力矩保持

○

P6.06 P7.00 P7.01

撤掉命令最大输出力矩 速度环高速Kp

0~150.0%,当P6.05设置为0时，输出锁定力矩，防止门板受外力移动

○

○

○

18

速度环高速（不作用），1~1000

YS-K01控制器调试说明书

功能码

P7.02

P7.03

P7.04

P7.05

P7.06

P7.07

P7.08

P8.06

P9.00

P9.01

P9.02 名 称 设 定 范 围 同步参数KS 异步参数MS 用户设定 速度环低速Kp ○ ○ ○ 速度环低速（不作用），1~1000 速度环切换频率（F1.04） 电流环kp 电流环KI ○ ○ ○ 转矩限定（电机额定电流） 速度滤波时间常数 曲线选择 最近低3次故障类型 最近第2次故障类

型

最近第1次故障类

型

0：直线 1：S曲线 0：无异常记录 1：控制器过电压（E001） 2：控制器硬件过电流（E002） 3：控制器软件过电流（E003） 4：同步电机Z信号缺失（E004） 5：保留 6：电机参数自整定失败（E006）

7：控制器过载（E007）

8：散热器过热（E008）

9、10：保留

11：操作器EEPROM读写错误

（E011）

12、13：保留

14：控制器EEPROM读写错误

（E014）

15：保留

16：输出侧缺相或开路（E016）

17：模块故障（E017）

18：电流检测电路故障（E018）

19~21：保留

22：保留

23：编码器错误（E023）

24：保留

25：保留

26：门宽自学习失败（E026）

-Lu-：欠压 ○ 0 0 P9.03

P9.04

P9.05 最近一次故障时刻母线电压 最近一次故障时刻输出电流 最近一次故障时

刻运行频率

19

YS-K01控制器调试说明书

功能码

P9.06

P9.07

P9.08

P9.09

P9.10

P9.11

P9.12

P9.13 名 称 设 定 范 围 同步参数KS 异步参数MS 用户设定 最近一次故障时刻门位置 开关门次数记录低位 开关门次数记录高位 0~9999（乘以10000） 运行小时数记录最大计时23小时 运行天数记录最大计时9999天 散热器温度 控制器软件版本号 操作器软件版本

号

2011.06.10

20

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