NICE3000new电梯一体化控制器慢车调试

NICE3000new电梯一体化控制器慢车调试

注意

● 慢车调试前请首先确保所有安装、接线符合电气安全技术规范。

● 带轿厢调谐时，要注意电机运行方向，避免向端站运行太近，所以建议将轿厢放于远离端站

的楼层（比如距端站2 个楼层以上）开始慢车调试；

● 有的控制柜使用“紧急电动运行”代替“检修运行”控制，而紧急电动运行会短接部分井道

安全回路。现场在调试慢车操作“紧急电动运行”，使轿厢在近端站位置运行时一定要注意

安全。

危险

关于电梯运行安全

● 电机调谐时，电机可能会转动运行，请与电机保持安全距离，以防导致人身伤害；

● 带载调谐时，请务必确保井道内无人员滞留，以免导致伤害或死亡。

慢车调试主要分：电机调谐、慢车测试运行两个环节：

●电机调谐

1. 电机调谐需涉及的相关参数

相关参数	参数描述	说明
F1-25	电机类型	0：异步电动机 ​1：同步电动机
F1-00	编码器类型选择	0：SIN/COS 型编码器 ​1：UVW 型编码器 ​2：ABZ 型编码器 ​3：Endat 型绝对值编码器
F1-12	编码器每转脉冲数	0~10000
F1-01~F1-05	电机额定功率/ 电压/ 电流/ 频率/ 转速	机型参数，手动输入
F0-01	命令源选择	0：操作面板控制 ​1：距离控制
F1-11	调谐选择	0：无操作 ​1：带载调谐 ​2：空载调谐 ​3：井道自学习1 ​4：井道自学习2 ​5：同步机静态调谐
F1-22	调谐功能选择	F1-22=2 ​断电上电，第一次检修运行自学习 ​F1-22=6 ​断电上电，电梯第一次运行（包括检修和自动）自学习
F8-01	预转矩选择	0：预转矩无效 ​2：使用预转矩自动补偿功能

2. 电机调谐流程步骤

1) 同步机调谐

● 同步机带载调谐（主机可以带轿厢进行调谐）

1、电梯进入检修状态：主板X9指示灯灭，表明电梯进入检修状态。

2、确认：F0-01=1：带载调谐时F0-01必须为1；F8-01=0（预转矩无效）

3、设置电机类型：F1-25=1   F1-25设置为1：同步电动机。

4、设置主机参数： F1-01~F1-05

① 请从主机铭牌上获取额定功率、额定电压、额定电流、额定频率、额定转速五个参数。

② 请务必正确设置电机参数，否则调谐会报故障。

5、设置编码器参数： F1-00、F1-12

① 根据编码器类型设置 F1-00：0：SIN/COS型；1：UVW型；2：ABZ型；3：Endat型

② 根据编码器铭牌标识设置：F1-12（编码器脉冲数）SIN/COS型设2048

6、调谐选择：设F1-11=1，确认F8-01=0 (预转矩无效)

F1-11设置为1后，按“enter”键，操作器会显示“TUNE”，提示进入电机调谐状态。

若显示F1-12，则表明进入调谐状态失败：

① 检查电梯是否在检修状态；

② 检查主板是否显示故障，需要清除故障；

③ 检查F0-01是否为1。

7、持续按压检修上或下行按钮，进行调谐

调谐过程中需要一直按压检修上行/下行按钮。调谐完毕后，控制器自动停止输出，

此时请松开检修上行/下行按钮。

8、调谐完毕

① 调谐成功后，主板将学到的编码器角度显示3s；调谐失败时，主板显示Err。

② 多次调谐，确认F1-06前后学出的误差值在±5°以内。

③ F1-08大多数是0或8，多次调谐F1-08不变。

④ 恢复F8-01=2

● 同步机空载调谐（主机必须脱开轿厢才可以进行调谐）

1、电梯进入检修状态：主板X9指示灯灭，表明电梯进入检修状态。

2、确认：F0-01=0：空载调谐时F0-01必须为0。

3、设置电机类型：F1-25=1；F1-25设置为1：同步电动机。

4、设置主机参数： F1-01~F1-05

① 请从主机铭牌上获取额定功率、额定电压、额定电流、额定频率、额定转速五个参数。

② 请务必正确设置电机参数，否则调谐会报故障。

5、设置编码器参数： F1-00、F1-12

① 根据编码器类型设置 F1-00：0：SIN/COS型；1：UVW型；2：ABZ型；3：Endat型

② 根据编码器铭牌标识设置：F1-12（编码器脉冲数）SIN/COS型设2048

6、F1-11=2：F1-11设置为2后，按“enter”键，操作器会显示“TUNE”，
​提示进入电机调谐状态。

若显示F1-12，则表明进入调谐状态失败：

① 检查电梯是否在检修状态；

② 检查主板是否显示故障，需要清除故障；

③ 检查F0-01是否为0。

7、进行调谐：

① 手动打开抱闸；

② 按操作器上的“RUN”键，启动调谐

8、调谐完毕

① 调谐成功后，主板将学到的编码器角度显示3s；调谐失败时，主板显示Err。

② 多次调谐，确认F1-06前后学出的误差值在±5°以内。

③ F1-08大多数是0或8，多次调谐F1-08不变。

9、恢复：F0-01=1 调谐完毕后，必须恢复F0-01为1，否则电梯无法运行。

● 同步机静态调谐（主机可以带轿厢进行调谐，抱闸不打开，电机不转动）

1、电梯进入检修状态：主板X9指示灯灭，表明电梯进入检修状态。

2、确认：F0-01=1：带载调谐时F0-01必须为1。

3、设置电机类型：F1-25=1；F1-25设置为1：同步电动机。

4、设置主机参数： F1-01~F1-05

① 请从主机铭牌上获取额定功率、额定电压、额定电流、额定频率、额定转速五个参数。

② 请务必正确设置电机参数，否则调谐会报故障。

5、设置编码器参数： F1-00、F1-12

① 根据编码器类型设置 F1-00：0：SIN/COS型；1：UVW型；2：ABZ型；3：Endat型

② 根据编码器铭牌标识设置：F1-12（编码器脉冲数）SIN/COS型设2048

6、设置F1-11=5（同步机静态调谐）：F1-11设置为5后，按“enter”键，操作器会显示
​“TUNE”，提示进入电机调谐状态。
​若显示F1-12，则表明进入调谐状态失败：

① 检查电梯是否在检修状态；

② 检查主板是否显示故障，需要清除故障；

③ 检查F0-01是否为1。

7、持续按压检修上或下行按钮，进行调谐调谐过程中需要一直按压检修上行/下行按钮。

调谐完毕后，控制器自动停止输出，此时请松开检修上行/下行按钮。

8、调谐完毕

① 调谐成功后，主板将学到的编码器角度显示3s；调谐失败时，主板显示Err。

② 多次调谐，确认F1-06前后学出的误差值在±5°以内。

③ F1-08大多数是0或8，多次调谐F1-08不变。

同步机调谐注意事项：

■ 同步机调谐会学习主机初始磁极角度、编码器原点角度、电机接线方式、D/Q 轴电感；

■ 调谐时，请多次调谐 ( 建议三次以上 )，比较每次调谐所得同步机编码器零点位置角
​     (F1-06)，误差应在±5°以内。

■ 更换编码器、编码器线或电机接线顺序后，以及更改电机额定电流、额定频率、额定转速，

均需要重新对电机进行调谐。

■  F1-06 的值可以进行手动修改，更改后立即生效。所以在更换主板时，可以不进行电机调谐，手动输入原主板中的F1-06 值，直接运行控制器即可。

2) 异步机调谐

● 异步机带载调谐（主机可以带轿厢进行调谐）

1、电梯进入检修状态：主板X9指示灯灭，表明电梯进入检修状态。

2、确认：F0-01=0：带载调谐时F0-01必须为0。

3、设置电机类型：F1-25=0；F1-25设置为0：异步电动机。

4、设置主机参数： F1-01~F1-05

① 请从主机铭牌上获取额定功率、额定电压、额定电流、额定频率、额定转速五个参数。

② 请务必正确设置电机参数，否则调谐会报故障。

5、设置编码器参数： F1-00、F1-12

① 根据编码器类型设置 F1-00：

0：SIN/COS型；1：UVW型；2：ABZ型；3：Endat型

② 根据编码器铭牌标识设置：F1-12（编码器脉冲数）SIN/COS型设2048

6、F1-11=1：F1-11设置为1后，按“enter”键，操作器会显示“TUNE”，
​提示进入电机调谐状态。
​若显示F1-12，则表明进入调谐状态失败：

① 检查电梯是否在检修状态；

② 检查主板是否显示故障，需要清除故障；

③ 检查F0-01是否为0。

7、按操作器上的“RUN”键，启动调谐

① 启动调谐后，电机并不会转动，但有电流的啸叫声，整个调谐过程将持续数十秒。

② 调谐完成后，控制器自动停止输出。

③ 调谐得到电机参数F1-14~F1-18五个参数值。

8、调谐完毕

9、恢复：F0-01=1；调谐完毕后，必须恢复F0-01为1，否则电梯无法慢车运行。

● 异步机空载调谐（主机必须脱开轿厢进行调谐）

1、电梯进入检修状态：主板X9指示灯灭，表明电梯进入检修状态。

2、确认：F0-01=0：空载调谐时F0-01必须为0。

3、设置电机类型：F1-25=0；F1-25设置为0：异步电动机。

4、设置主机参数： F1-01~F1-05

① 请从主机铭牌上获取额定功率、额定电压、额定电流、额定频率、额定转速五个参数。

② 请务必正确设置电机参数，否则调谐会报故障。

5、设置编码器参数： F1-00、F1-12

① 根据编码器类型设置 F1-00：0：SIN/COS型；1：UVW型；2：ABZ型；3：Endat型

② 根据编码器铭牌标识设置：F1-12（编码器脉冲数）SIN/COS型设2048

6、设置F1-11=1：

      F1-11设置为1后，按“enter”键，操作器会显示“TUNE”，提示进入电机调谐状态。

   若显示F1-12，则表明进入调谐状态失败：

① 检查电梯是否在检修状态；

② 检查主板是否显示故障，需要清除故障；

③ 检查F0-01是否为0。

7、进行调谐：

① 手动打开抱闸；

② 按操作器上的“RUN”键，启动调谐

8、调谐完毕

9、恢复：F0-01=1

调谐完毕后，必须恢复F0-01为1，否则电梯无法慢车运行。

异步电机调谐注意事项：

■ 异步电机调谐时对编码器 A、B 相的顺序有要求，如果顺序接反电机调谐会报 Err38 故障，此时请尝试调换编码器A、B 相序。

系统对不同调谐方式下的运行和抱闸接触器输出的处理方式不同，相关状态一览表如下所示：

表6-2 运行、抱闸接触器、电机控制状态一览表

3. 调谐时可能遇到的问题及处理方法

一、调谐不成功

1、报Err19 故障

□ 检查编码器线是否有断线；或者更换PG 卡再进行调谐

□ 检查三相电机线及输出接触器

2、报Err20 故障

□ 检查编码器信号线与强电回路是否分槽布置，防止干扰

□ 检查抱闸是否完全打开；若没有，请检查抱闸供电电源及供电回路是否正常

□ 检查编码器线是否有断线

□ 检查编码器线的走线是否因与电机动力线距离太近而使其受到干扰

□ 确认编码器安装牢固，没有损坏

□ 常见于小功率主机（如P ≤ 5.5kW ），调谐启动后若伴有电机抖动的现象：

需要适度调小F2-00 值：尝试在（10~40）之间选合适的值

二、电机接线顺序不正确

1、报Err20、Err33 故障

□ 需要调换电机线序，并重新做电机调谐，电机线的调换指示图如下：

注：故障现象说明

① 空载调谐时，如果电机线序不正确：会报Err20（E0-00）提示，故障子码（E0-01）为3；

② 带载调谐时，如果电机线序不正确：同步机会在调谐过程中异常抖动，
​并报Err33 故障终止调谐。
​异步机在调谐过程中不会有任何提示，但在检修运行时会报Err33 故障。