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F1组电机参数

 WS张伟 2016-07-15

本文主要是介绍F1组电机的相关参数,NICE3000new是同异步一体的控制器,型号:L-C-40XX。那么问题来了,同异步一体如何区分呢?

电机类型选择:F1-25(0:异步机  1:同步机)

对于同步机来说必须要做电机磁极定位,首先要确认电机的铭牌参数F1-01~F1-05,参数设置错误影响电机调谐,以及无法实现优良的矢量控制。

编码器的类型及脉冲F1-00、F1-12,根据编码器铭牌设定。

同步机:

主要是自学习初始角度F1-06和接线方式F1-08(一般是00或08,若未奇数说明相序不对),当相序不对时,调谐报E20子码3。

异步机:

异步机主要是学习定子F1-14、转子电阻F1-15、空载电流F1-18,经验:一般转子电阻是定子电阻的1/2左右,空载电流是额定电流的1/2左右

更换主板后要核对电机铭牌参数,编码器参数,3000需确认机型参数FF-01

通过F1-11选择调谐类型:

同步机:1:带负载调谐;2:无负载调谐;5:静止调谐;

异步机:1:静止调谐;2:完整调谐。

同步机还支持免角度功能:详见F1-22参数说明

 

功能码

名称

设定范围

缺省值

单位

操作

F1-00

编码器类型选择

0SIN/COS、绝对值型编码器

1UVW型编码器

2ABZ型编码器

3:Endat编码器

0

请根据主机所配编码器类型选择合适的参数。

F1-25=1选择同步机时,请在调谐前正确设置此参数,否则无法正常运行;

F1-25=0选择异步机时,此参数自动设置成2ABZ型编码器,无需手动更改。

功能码

名称

设定范围

缺省值

单位

操作

F1-01

额定功率

0.775.0

机型确定

kW

F1-02

额定电压

0600

机型确定

V

F1-03

额定电流

0.00655.00

机型确定

A

F1-04

额定频率

0.0099.00

机型确定

Hz

F1-05

额定转速

03000

机型确定

rpm

请按照电机铭牌输入相关参数。

功能码

名称

设定范围

缺省值

单位

操作

F1-06

同步机初始角度

0.0359.9

0

°

F1-07

同步机断电角度

0.0359.9

0

°

F1-08

同步机接线方式

015

0

通过电机调谐得到的参数:

F1-06为编码器零点位置角,多次调谐比较所得角度,误差范围应不超过

F1-07为电机磁极断电时的角度,断电时记录此值,用于下次上电时比较判断;

F1-08为电机接线方式,表示驱动板输出相序与电机UVW相序是否一致,空载学得的值为偶数,表示相序正确;为奇数,表示相序有误,调换任意两项输出线即可。

功能码

名称

设定范围

缺省值

单位

操作

F1-09

同步机电流滤波系数

03

0

设置电流滤波时间,对周期性垂直抖动有一定抑制作用,调节时请以0.5为阶梯逐步加大,选择效果最好的值。

功能码

名称

设定范围

缺省值

单位

操作

F1-10

编码器校验选择

065535

0

编码器信号校验设置,厂家使用,请勿随意更改此值。

功能码

名称

设定范围

缺省值

单位

操作

F1-11

调谐选择

0:无操作

1:带负载调谐

2:无负载调谐

3:井道自学习1

4:井道自学习2

5:同步机静态调谐

0

选择调谐方式,可能的选择值:

0:无操作;

1:带负载调谐:异步机为静态调谐,同步机为带载调谐;

2:无负载调谐;异步机旋转调谐,同步机为无负载调谐;

3:井道自学习1,不清除FR组参数;

4:井道自学习2,清除FR组参数;

5:同步机静态调谐。


功能码

名称

设定范围

缺省值

单位

操作

F1-12

编码器脉冲数

010000

2048

PPR

设置编码器的每转脉冲数(根据编码器的铭牌设定)

功能码

名称

设定范围

缺省值

单位

操作

F1-13

断线检测时间

010.0

1.0

s

设置编码器断线时检测的时间。

电梯开始非零速运行后,间隔F1-13设置的时间内无编码器信号输入,则提示编码器故障,停止运行。此参数小于0.5s,检测功能无效。

功能码

名称

设定范围

缺省值

单位

操作

F1-14

异步机定子电阻

0.00030.000

机型确定

Ω

F1-15

异步机转子电阻

0.00030.000

机型确定

Ω

F1-16

异步机漏感抗

0.00300.00

机型确定

mH

F1-17

异步机互感抗

0.13000.0

机型确定

mH

F1-18

异步机空载电流

0.01300.00

机型确定

A

此参数为异步主机调谐后得到的值。电机自动调谐正常结束后,此值自动更新。如果现场无法对电机进行调谐,可以参考同类铭牌参数相同电机的已知参数手动输入。

异步机型每次更改电机额定功率F1-01后,这些值自动恢复为缺省的标准电机参数。

功能码

名称

设定范围

缺省值

单位

操作

F1-19

Q轴电感(转矩)

0.00650.00

3.00

mH

F1-20

D轴电感(励磁)

0.00650.00

3.00

mH

F1-21

反电动势系数

065535

0

显示同步机的DQ轴电感以及反电动势系数(通过电机调谐获得)


功能码

名称

设定范围

出厂值

单位

操作

F1-22

调谐功能选择

bit1=1bit2=0

半自动免角度自学习   

bit1=1bit2=1

全自动免角度自学习

0

bit1bit2用于选择同步机免角度自学习方式。

bit1用于开启免角度自学习功能;

bit2用于选择免角度学习方式,0:半自动,1:全自动

bit1=1bit2=0:半自动免角度自学习:

掉电并重新上电后,只在检修试运行时自动进行编码器角度自学习。系统学习成功后,在下一次掉电前将不会再次学习。

 提示:若检修试运行时系统未学习完便掉电,再重新上电并且令电梯进入正常状态时会报Err19故障。

bit1=1bit2=1:全自动免角度自学习:

掉电并重新上电后,电梯运行(包括检修运行和快车运行)过程中自动进行编码器角度自学习。系统学习成功后,在下一次掉电前将不会再次学习。


功能码

名称

设定范围

缺省值

单位

操作

F1-25

电动机类型

0:异步电动机

1:同步电动机

1

选择电动机的类型,可能的设定值:

0:异步电动机

1:同步电动机


若想看其他参数:

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