|
http://blog.sina.com.cn/s/blog_608de06c0101bmrx.html 门机一体化产品是电梯门、冷库门、地铁门等门系统的驱动控制器，它集成了开关门逻辑控制与电机驱动控制，外部系统只需给出开关门指令，即可实现对整个门系统的控制。 该产品可以驱动交流异步电机与交流同步电机，并支持速度控制模式与距离控制两种模式，极大的提高了产品应用范围，使得该产品几乎可以满足绝大部分门系统的控制驱动需求。 控制回路端子定义： 一、通讯端子： 1、 485＋：MODBUS差分信号正端； 485－：MODBUS差分信号负端； 标准MODBUS通讯接口建议使用屏蔽双绞线。 2、 CAN+：CAN总线差分信号正端； CAN-：CAN总线差分信号负端； CAN总线通信接口建议使用屏蔽双绞线。 二、数字输入： DI1～DI8：数字量信号输入 1、 光耦隔离输入 2、 输入电压范围：DC9V～30V 3、 输入阻抗：3.3K 三、内部24V电源：+24V 外接24V 1、 作为无触点开关或码盘的电源使用 2、 最大输出电流200mA 四、编码器输入： COM：24V电源公共端；与内部GND隔离。 PGA：编码器A相 PGB：编码器B相 PGZ：编码器Z信号 支持集电极开路输出或推挽输出 五、模拟输入： CZA1/ GND：称重模拟量输入；输入电压范围DC0V～10V。 六、外部24V电源： MP24：外部24V供电 MCOM：外部电源公共端 外部开关电源供电；供通讯和模拟量用。 七：继电器输出及屏蔽接地： TA1/TB1/TC1 TA2/TB2/TC2 TA3/TB3/TC3 继电器输出 1、 TA-TB：常闭；TA-TC：常开， 2、触点容量：250VAC/3A DC30V/1A 3、触点与控制回路绝缘电压等级: 2.5kVAC 驱动回路端子定义L1、L2： 单相电源输入端子；交流单相220V电源输入端子。 P、PB：制动电阻连接端子；控制器的制动电阻连接端子。 U、V、W：控制器输出驱动端子；连接三相电动机。 接地端子：接地端子 操作与显示界面；按键功能 PRG编程键：一级菜单的进入和退出，快捷参数删除 ENTER确认键：逐级进入菜单画面、设定参数确认 STOP/RES停止/复位：运行状态时，按此键可用于停止运行操作；故障报警状态时， 可用来复位操作。 移位键：在停机状态和运行状态时，可以循环选择LED的显示参数；在修改参数时，可以选择参数的修改位 递增键：数据或功能码的递增 递减键：数据或功能码的递减 OPEN开门键：在面板操作方式下，用于开门操作 CLOSE关门键：在面板操作方式下，用于关门操作 控制器的基本操作 三级菜单操作流程： NICE900系列控制器的操作面板参数设置方法，采用三级菜单结构形式，可方便快捷地查询、修改功能码及参数。 三级菜单分别为：功能参数组（一级菜单）→功能码（二级菜单）→功能码设定值 （三级 菜 单）。 操作流程如图所示。  说明：在三级菜单操作时，可按 PRG键或 ENTER键返回二级菜单。 两者的区别是：按 ENTER键将设定参数保存后然后再返回二级菜单， 并自动转移到下一个功能码；按 PRG键则直接返回二级菜单，不存储参数，并保持停留在当前功能码。 举例：将功能码F004从00.00Hz更改设定为15.00Hz的示例（粗体表示闪烁位）。  NICE900系列门机变频器的功能参数按功能分组，有F0～F9、FA、FF、FP等13组，每个功能组内包括若干功能码。 功能码采用三级菜单 功能表分组 F0——基本功能参数 F1――电机参数 F2――性能控制参数 F3――开门运行参数 F4――关门运行参数 F5――开关门辅助参数 F6――距离控制参数 F7――演示功能参数 F8――辅助参数 F9――输入输出端子 FA――显示与故障参数 FF――厂家参数 FP――用户参数 异步电机位置开关控制典型接线：  检查电源和电机接线正确无误，上点后进行以下操作： 1、 FP01设为1，恢复出厂参数即参数初始化； 2、 正确输入以下参数： F000 控制方式 0：磁通矢量控制 (速度控制) F001 开关门方式选择 0：速度控制方式(速度控制) F100 电机类型选择 0：异步电机 F101 电机额定功率 按电机铭牌设定 F102 电机额定电压 按电机铭牌设定 F103 电机额定电流 按电机铭牌设定 F104 电机额定频率 按电机铭牌设定 F105 电机额定转速 按电机铭牌设定 注：调谐完成后请将F0-02参数改为1 一、 异步电机位置开关控制：电机调谐： 将电机负载拆除，F116设置为2，当F116设定后然后按ENTER键，此时显示“TUNE”并闪烁，然后按“OPEN”或“CLOSE”键开始进行参数调谐，此时显示的“TUNE”停止闪烁电机将 按照系统设定默认的加速时间2s加速到电机额定频率的80％，并保持一段时间，然后按照减速时间2s减速到零速，调谐结束。当调谐结束后，显示回到停机状态界面。在调谐过程中也可以按“STOP”键中止调谐。当调谐完成后，F116的值自动恢复为0。 相关参数 F901开关量输入端子DI1功能 13 关门限位信号常开输入 F902开关量输入端子DI2功能 15 关门减速信号常开输入 F903开关量输入端子DI3功能 14 开门减速信号常开输入 F904开关量输入端子DI4功能 12 开门限位信号常开输入 F905开关量输入端子DI5功能 1 开门命令输入 F906开关量输入端子DI6功能 2 关门命令输入 F909可编程继电器输出TA1/TB1/TC1 2 关门到位输出 F911可编程继电器输出TA3/TB3/TC3 1 开门到位输出 F504开门到位力矩保持时间/秒 2 9999时一直有效 F505关门到位力矩保持时间/秒 2 9999时一直有效 位置开关为常闭时，F901设置113、F902设置115、F903设置114、F904设置112； 注：手动将门开一半至中间位置时，位置开关都导通即为常闭信号输入，位置开关都断开即为常开信号输入。 三、速度参数 速度控制方式下门机系统中各种信号接点（行程开关）的安装位置如下图所示。  安装接线完成后，请检查面板指示灯态，手动将门打开和关闭，当双稳态开关导通时，对应的指示灯会点亮，可按指示灯状态设置个开关功能和状态。 停止时各LED灯亮代表含义： 指示灯D1： 速度控制：DI1信号有效；距离控制：DI1信号有效 运行时各LED灯亮代表含义：外部关门命令 停止时各LED灯亮代表含义： 指示灯D2: 速度控制：DI2信号有效；距离控制：AB相信号正确 运行时各LED灯亮代表含义：关门过程中 停止时各LED灯亮代表含义： 指示灯D3： 速度控制：DI3信号有效；距离控制：Z相信号 运行时各LED灯亮代表含义：开门过程中 停止时各LED灯亮代表含义： 指示灯D4： 速度控制：DI4信号有效；距离控制：DI4信号有效 运行时各LED灯亮代表含义：外部开门命令 正确设置F3 组与速度控制有关的功能参数，准确设置减速信号开关和限位信号开关。 开门运行速度曲线可以用下图说明。  速度控制开门过程说明：1．当开门命令有效时，门机经开门启动加速时间（F301）加速到开门启动爬行速度（F300）运行后，在开门低速段恒速运行。 2．从开门运行的开始时刻计时，计时达到开门启动低速运行时间（F302）后，门机切换到开门高速（F303）运行，按照开门加速时间（F304）加速，加速结束后在开门高速段恒速运行。 3．当开门减速点信号有效后，门机以开门结束低速（F305）为目标速度，以开门减速时间（F306）减速，减速结束后，在开门结束低速段恒速运行。 4．当开门限位信号有效后，门机继续以开门结束低速爬行，堵转后，进入开门力矩保持状态，保持力矩大小为F308 * 额定力矩所得到的值，一个完整的开门过程结束。 5．开门命令无效时，开门力矩保持结束。 6.虚线表示：当开门曲线选择（F506）为直线加减速时的运行曲线。 正确设置F4 组与速度控制有关的功能参数，准确定义减速点和限位信号。关门运行速度曲线可以用下图来说明。  速度控制关门过程说明： 1．当关门命令有效时，门机经关门启动加速时间（F401）加速到关门启动爬行速度（F400）运行后，在关门低速段恒速运行。 2．从关门运行的开始时刻计时，计时达到关门启动低速运行时间（F402）后，门机切换到关门高速（F403）运行，按照关门加速时间（F404）加速，加速结束后在关门高速段恒速运行。 3．当关门减速信号有效后，门机以关门结束低速（F405）为目标速度，以关门减速时间（F406）减速，减速结束后，在关门结束低速段恒速运行。 4．当关门限位信号有效后，门机继续以关门结束低速爬行，堵转后，门机进入关门力矩保持状态，保持力矩大小为F408 * 额定力矩所得到的值，一个完整的关门过程结束。 5．关门命令无效时，关门力矩保持结束。 6. 虚线表示：当关门曲线选择（F511）为直线加减速时的运行曲线。 |
|
|
来自： zou.wei > 《电梯门机控制器资料》
