(1)NRF24L01+的使用

细寒 2014-03-28

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这是数据手册上的一个图例，根据它得到一个粗略的流程图：

　发射数据

1)首先将nRF24L01配置为发射模式

2)接着把接收节点地址TX_ADDR和有效数据TX_PLD按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据;

3)若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号（自动应答接收地址应该与接收节点地址TX_ADDR一致）。如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从TX FIFO中清除;若未收到应答，则自动重新发射该数据(自动重发已开启)，若重发次数(ARC)达到上限，MAX_RT置高，TX FIFO中数据保留以便再次重发;MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，产生中断，通知MCU。

4)最后发射成功时,若CE为低则nRF24L01进入空闲模式1; 若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射;若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入空闲模式2;

接收数据

1)首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。

2)当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在RX FIFO中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，产生中断，通知MCU去取数据。

3)若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1

#define NRF24L01_READ_REG        0x00
#define NRF24L01_WRITE_REG       0x20
#define RD_RX_PLOAD     0x61
#define WR_TX_PLOAD     0xA0
#define FLUSH_TX        0xE1
#define FLUSH_RX        0xE2
#define REUSE_TX_PL     0xE3
#define NOP             0xFF

#define CONFIG          0x00

#define EN_AA           0x01
#define EN_RXADDR       0x02
#define SETUP_AW        0x03
#define SETUP_RETR      0x04
#define RF_CH           0x05
#define RF_SETUP        0x06
#define STATUS          0x07

#define OBSERVE_TX      0x08
#define CD              0x09
#define RX_ADDR_P0      0x0A
#define RX_ADDR_P1      0x0B
#define RX_ADDR_P2      0x0C
#define RX_ADDR_P3      0x0D
#define RX_ADDR_P4      0x0E
#define RX_ADDR_P5      0x0F
#define TX_ADDR         0x10
#define RX_PW_P0        0x11
#define RX_PW_P1        0x12
#define RX_PW_P2        0x13
#define RX_PW_P3        0x14
#define RX_PW_P4        0x15
#define RX_PW_P5        0x16
#define FIFO_STATUS     0x17

初始化函数：

void NRF24L01SPI_Init( NRF_t * NRF)
{
(NRF->SPI_Config)();

NRF->NRF_SPI_TX_Time = 0;
NRF->NRF_SPI_TX_Over = 0;
NRF->NRF_SPI_MAX_RT_Time = 0;

Sys_DelaynUs(130);

(NRF->CE_Low)();
Sys_DelaynMs(1);
(NRF->CSN_High)();
Sys_DelaynMs(1);
(NRF->IRQ_High)();
Sys_DelaynMs(1);

NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH,NRF);
NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH,NRF);
NRF24L01_RW_Reg(NRF24L01_WRITE_REG + EN_AA, 0x01,NRF);
NRF24L01_RW_Reg(NRF24L01_WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01,NRF);

NRF24L01_RW_Reg(NRF24L01_WRITE_REG + RF_CH,0,NRF);
NRF24L01_RW_Reg(NRF24L01_WRITE_REG + RX_PW_P0,TX_PLOAD_WIDTH,NRF);
NRF24L01_RW_Reg(NRF24L01_WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x2a,NRF);
NRF24L01_RW_Reg(NRF24L01_WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07,NRF);
}

进入接收模式：

void NRF24L01_RX_Mode(NRF_t * NRF)
{
(NRF->CE_Low)();
NRF24L01_RW_Reg(NRF24L01_WRITE_REG + CONFIG, 0x0F,NRF);
(NRF->CE_High)();
Sys_DelaynUs(130);
}
这里注意，根据第一张图可知，进入接收模式后，只要CE不为低，就一直处于接收模式，可以不停滴接收数据。

进入发射模式并发送数据：

void NRF24L01_TxPacket(u8* txbuf, NRF_t * NRF)
{
(NRF->CE_Low)();
NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG + RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH, NRF);
NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, txbuf, TX_PLOAD_WIDTH, NRF);

NRF24L01_RW_Reg(NRF24L01_WRITE_REG + CONFIG, 0x0E,NRF);
(NRF->CE_High)(); //置高CE，激发数据发送
Sys_DelaynUs(20);
}

接收数据：

u8 NRF24L01_RxPacket(u8 * rxbuf, NRF_t * NRF)
{
   unsigned char revale = 0;
   u8 status;
   status = NRF24L01_Read(STATUS,NRF);

if(status & 0x40)
{
   NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,TX_PLOAD_WIDTH,NRF);
   revale =1;
}
NRF24L01_RW_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+STATUS, status,NRF);
return revale;