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本教程关于NRF24L01+的内容十分详细，对于大家的学习和调试及其有帮助 接下来我们写发送程序： //********************************** // NRF24L01+模块发射程序 // 用8个LED调试 // Txz001 2012.05.16 //********************************** #include typedef unsigned char uchar; //将无符号字节类型重定义为uchar typedef unsigned int uint; //将无符号整数类型重定义为Uint //*********************NRF24L01函数定义**************************** void delayms(uint t);//毫秒延时 void init_NRF24L01(void); //模块初始化函数 uchar SPI_RW(uchar reg); //基本SPI读写时序 uchar SPI_Read(uchar reg); //从寄存器reg读一个字节 void SetRX_Mode(void); //设置接收模式 uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); //向寄存器写一个字节 uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); // 从缓冲器读出uchars字节的数据 uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //向缓冲器写进uchars字节的数据 void nRF24L01_TxPacket(uchar * tx_buf); //启动一次发送 uchar nRF24L01_RxPacket(uchar * rx_buf);//读取接收的数据，放入rx_buf数组 //***********NRF24L01模块IO端口定义****************** sbit CE=P1^0; sbit CSN =P1^1; sbit SCK =P1^2; sbit MOSI =P1^3; sbit MISO =P1^4; sbit IRQ =P1^5; //*****************NRF24L01常量********************** #define TX_ADR_WIDTH 5 //发送地址宽度 5字节 #define RX_ADR_WIDTH 5 //接收地址宽度 5字节 #define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 发送数据宽度 32字节 #define RX_PLOAD_WIDTH 32 //接收数据的宽度 32字节 uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x01,0x02,0x03,0x04,0x05}; //本地地址 uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x01,0x02,0x03,0x04,0x05}; //接收地址 //*****************NRF24L01寄存器指令******************* #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 //清空发送缓冲区 //**************SPI(nRF24L01)寄存器地址常量***************** #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 /*****毫秒延时子程序*****/ void delayms(uint t) //约延时t毫秒 { uint i; while(t--) { for(i=0;i<125;i++); } } /********************************************** /*函数：uint SPI_RW(uint uchar) /*功能：NRF24L01的SPI写时序 /**********************************************/ uchar SPI_RW(uchar uuchar) { uchar bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // 输出8个位 { MOSI = (uuchar & 0x80); //输出uuhar的最高位 uuchar = (uuchar << 1); //左移一位 SCK = 1; // 将时钟线置'1’ uuchar |= MISO; //同时读取STATUS SCK = 0; //然后再将时钟线置'0’ } return(uuchar); //返回读取的值 } /*********************************************** /*函数：uchar SPI_Read(uchar reg) /*功能：NRF24L01的SPI读取一个字节时序 /***********************************************/ uchar SPI_Read(uchar reg) { uchar reg_val; CSN = 0; //CSN置'0',允许指令操作 SPI_RW(reg); //写一条reg指令 reg_val = SPI_RW(0); //读取reg的值到reg_val CSN = 1; //CSN置'1',禁示操作 return(reg_val); //返回读取的值 } /*********************************************** /*功能：NRF24L01写一个字节到寄存器函数 /***********************************************/ uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) { uchar status;
CSN = 0; // CSN置'0',允许操作 status = SPI_RW(reg); //这指令，并读STATUS SPI_RW(value); //写数据值到reg CSN = 1; // CSN置'1',禁止操作 return(status); // return nRF24L01 status uchar } /***************************************************************** /*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能: 用于写数据：reg:为寄存器地址， /* pBuf：为待写入数据地址， /* uchars：写入数据的个数 /*****************************************************************/ uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uchar status,uchar_ctr; CSN = 0; //SPI使能 status = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0; uchar_ctr CSN = 1; //关闭SPI return(status); // } //****************************************** /*NRF24L01初始化 //******************************************/ void init_NRF24L01(void) { delayms(1); CE=0; // 射频停止工作 CSN=1; // 停止寄存器读写 SCK=0; //时种信号停止读写 IRQ=1;//中断复位 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00); // 频道0自动 ACK应答禁止 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00); //禁止自动发送 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0， SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 1); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为2MHZ，发射功率为最大值0dB } /****************************************************** /*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) /*功能：发送 tx_buf中数据 /*******************************************************/ void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) { CE=0; //StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);// 装载数据 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送 CE=1; //置高CE，激发数据发送 delayms(1); } //************************************ // 主函数 //************************************ void main() { uchar TxBuf[32]; uchar status; //定义一个变量用来装读取到的STATUS数值 init_NRF24L01();//NRF24L01初始化 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); //清状态寄存器 status=SPI_Read(STATUS); //读取状态 P0=~status;//P0口显示读取的状态 delayms(4000);//显示延时4秒，以便从容看清楚 P0=0xff;//清除显示 delayms(600); TxBuf[0]=1; //我们设置个初值1在想要发送的数组的第1个里变量里。 while(1) { TxBuf[0]=~TxBuf[0]; //这句把要发送的第1个变量的值取反，如果原来是1，现再就为0 nRF24L01_TxPacket(TxBuf);//装载数据并进行一次发送操作 status=SPI_Read(STATUS); //发送完后再读取状态 P0=~status; //显示发送完后的状态 delayms(500); //显示发送后的信息停留1秒 P0=0xFF; //清除显示 delayms(500); } |
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