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对于NRF24L01的调试，我是用了很长的时间。其实追根到底是由于自己对于一些寄存器的配置没有弄得很彻底。前前后后看了很多别人的程序和数据手册。终于有点自己的一点看法。 首先拿到NRF24L01的模块，如果直接两块或者多块一起调试的话，可能会比较难。所以建议刚接触NRF24L01的分发送和接受分别来调试。在这里我想引用自己在百度空间上看到的一篇文章《nRF24L01调试。。。。》地址是http://hi.baidu.com/qq20707/blog/item/4ce4058a45f56e08c9fc7a92.html。他里面写的很清楚，告诉了如何分别调试发送和接收。不明白的，可以去看看这篇文章。我接下来贴出分别调试的代码，以供和我一样碰到一点问题的朋友参考： 首先是发送端调试： 头文件：NRFTx_debug.h #ifndef NRFTx_H #define NRFTx_H
#include <reg52.h> #include <intrins.h> typedef unsigned char uchar; typedef unsigned char uint; //****************************************IO端口定义***************************************
sbit CE = P1^0; sbit CSN = P1^1; sbit SCK = P1^2; sbit MOSI = P1^3; sbit MISO = P1^4; sbit IRQ = P1^5; sbit LED = P2^0;
//*********************************************NRF24L01************************************* #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
//***************************************NRF24L01寄存器指令******************************************************* #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址**************************************************** #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 //************************************************************************************** void Delay(unsigned int x); void InerDelay_us(unsigned char n); void Init_NRF24L01(void); uint SPI_RW(uint uchar); uchar SPI_Read(uchar reg); void SetRX_Mode(void); uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); unsigned char NRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf); #endif
NRFTx_debug.c文件： #include "NRFTx_debug.h"
//****************************************************************************************** uint bdata sta; //状态标志 sbit RX_DR =sta^6; sbit TX_DS =sta^5; sbit MAX_RT =sta^4;
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x10,0x10,0x10,0x10,0x10}; //发送出去的地址 /****************************************************************************************** /*延时函数 /******************************************************************************************/ void InerDelay_us(unsigned char n) { for(;n>0;n--) { _nop_(); } }
//*****************************************长延时***************************************** void Delay(unsigned int x) { unsigned int i,j; for(i=x; i>0; i--) { for(j=110; j>0; j--); } }
/**************************************************************************************** /*NRF24L01初始化 //***************************************************************************************/ void Init_NRF24L01(void) { InerDelay_us(100); CE=0; CSN=1; SCK=0; IRQ=1; SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写发送端地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写自动应答频道0地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00); // 频道0自动 ACK应答禁止 1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x00); // 频道0接收禁止 2 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00); //禁止自动重发 3 调试时注意这三点 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为2MHZ，发射功率为最大值0dB }
/**************************************************************************************************** /*函数：uint SPI_RW(uint uchar) /*功能：NRF24L01的SPI写时序 /****************************************************************************************************/ uint SPI_RW(uint uuchar) { uint bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit { MOSI = (uuchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI uuchar = (uuchar << 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high.. uuchar |= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; // ..then set SCK low again } return(uuchar); // return read uchar }
/**************************************************************************************************** /*函数：uchar SPI_Read(uchar reg) /*功能：NRF24L01的SPI时序 /****************************************************************************************************/ uchar SPI_Read(uchar reg) { uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication... SPI_RW(reg); // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value }
/****************************************************************************************************/ /*功能：NRF24L01读写寄存器函数 /****************************************************************************************************/ uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) { uint status;
CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); // select register SPI_RW(value); // ..and write value to it.. CSN = 1; // CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status uchar }
/********************************************************************************************************* /*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数 /*********************************************************************************************************/ uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uint status,uchar_ctr;
CSN = 0; //SPI使能 status = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) // { SPI_RW(*pBuf++); } CSN = 1; //关闭SPI return(status); // }
/*********************************************************************************************************** /*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) /*功能：发送 tx_buf中数据 /**********************************************************************************************************/ void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) { CE = 0; //StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送 CE = 1; //置高CE，激发数据发送 InerDelay_us(50); }
//************************************主函数************************************************************ void main() { unsigned char TxBuf[20]={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x10, 0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18,0x19,0x20}; Init_NRF24L01(); nRF24L01_TxPacket(TxBuf); while(1) { nRF24L01_TxPacket(TxBuf); sta = SPI_Read(STATUS); if(sta == 0x2e) //查看是否发送成功 { P2 = 0xfe; } SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); //清状态寄存器 Delay(1000); //延时 } } 如果发送成功的话P2 == 0xfe.这程序我是调通的，应该接线正确的话会如程序一样。
发送调试成功了，接着调试接收。 #include "NRFTX_debug.h" //为了简便继续引用上面的头文件
uint bdata sta; //状态标志 sbit RX_DR =sta^6; sbit TX_DS =sta^5; sbit MAX_RT =sta^4;
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x10,0x10,0x10,0x10,0x10}; //接收地址
/****************************************************************************************** /*延时函数 /******************************************************************************************/ void InerDelay_us(unsigned char n) { for(;n>0;n--) { _nop_(); } }
/****************************************************************************************/ /*NRF24L01初始化 //***************************************************************************************/ void Init_NRF24L01(void) { InerDelay_us(100); CE=0; CSN=1; SCK=0; SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收的地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00); // 频道0自动 ACK应答允许禁止 4 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0 5 发送时注意这两点 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB }
/**************************************************************************************************** /*函数：uint SPI_RW(uint uchar) /*功能：NRF24L01的SPI写时序 /****************************************************************************************************/ uint SPI_RW(uint uchar) { uint bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit { MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high.. uchar |= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; // ..then set SCK low again } return(uchar); // return read uchar }
/**************************************************************************************************** /*函数：uchar SPI_Read(uchar reg) /*功能：NRF24L01的SPI时序 /****************************************************************************************************/ uchar SPI_Read(uchar reg) { uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication... SPI_RW(reg); // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value }
/****************************************************************************************************/ /*功能：NRF24L01读写寄存器函数 /****************************************************************************************************/ uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) { uint status;
CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); // select register SPI_RW(value); // ..and write value to it.. CSN = 1; // CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status uchar }
/****************************************************************************************************/ /*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数 /****************************************************************************************************/ uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uint status,uchar_ctr;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++) { pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); // } CSN = 1;
return(status); // return nRF24L01 status uchar }
/********************************************************************************************************* /*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数 /*********************************************************************************************************/ uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uint status,uchar_ctr;
CSN = 0; //SPI使能 status = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) // { SPI_RW(*pBuf++); } CSN = 1; //关闭SPI return(status); // }
/****************************************************************************************************/ /*函数：void SetRX_Mode(void) /*功能：数据接收配置 /****************************************************************************************************/ void SetRX_Mode(void) { CE = 0; SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收 CE = 1; InerDelay_us(130); }
/******************************************************************************************************/ /*函数：unsigned char NRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) /*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中 /******************************************************************************************************/ unsigned char NRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) { unsigned char revale=0; sta = SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况 if(RX_DR) // 判断是否接收到数据 { CE = 0; //SPI使能 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer revale =1; //读取数据完成标志 } SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志 return revale; }
//*****************************************长延时***************************************** void Delay(unsigned int x) { unsigned int i,j; for(i=x; i>0; i--) { for(j=110; j>0; j--); }
} //******************************************************************************************
//************************************主函数************************************************************ void main(void) { uchar i; uchar RxBuf[20]; Init_NRF24L01() ; Delay(6000); while(1) { SetRX_Mode(); if(NRF24L01_RxPacket(RxBuf)) { LED = 0; } //end of if } //end of while } 如果P2^0为低电平，发送端也就调试成功了。
然后分别调试成功后就可以利用它的自动应答功能了。 把上面标注的1,2,3,4,5改为下面的： SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答 1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 频道0接收 2 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a); //自动重发 3 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许 4 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道05 好了把上面5点改了，就可以进行一对一通信了。然后自己也可以在上面加些显示，或者串口通信。 |
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