在中国，最古老的性爱指南是《黄帝内经》，通过黄帝和三个假想女——素女、玄女、“挑出来的姑娘”之间的谈话，传授性技巧，如何选择最好的做爱时机等，主张健康的性生活能延长人的寿命。
在古罗马，最早的性爱指南是奥维德的《爱的艺术》，集感官享受、幽默诙谐及性爱指南于一书。
在印度，最古老的性爱指南，是今天也颇负盛名的《爱经》，又叫《爱的格言》，作者瓦茨亚亚那是位婆罗门传道者。
那么，在日本呢？是距今一千多年前的平安时代，一位叫丹波康赖的人撰写的《医心方》。严格地说，《医心方》是日本现存的最古老的医学书，而不是性学书。但书中对于性爱的介绍却相当详细、生动，因此成为了当时闺房之乐的珍藏版。
比如说，《医心方》在介绍性爱时首先强调，要在男女你情我愿的基础上，在动情无法自控的情况下进行，要给足对方时间，同时应戒除那种以男性单方面满足为主的性行为。其主张，与时下的医学、性学并无两样。
《医心方》问世没多久，被誉为日本版《红楼梦》的《源氏物语》也横空出世。单从这两本书的内容来看，日本的平安时代，是个对男欢女爱相对开放的时代。当时的日本人对于自己的欲望比较忠实与直白，也很富有探索、学习精神。
比如在日本平成宫遗址的发掘过程中，出土了很多珍贵文物，同时也出土了一个意想不到的东西——“张形”，翻译成为汉语就是自慰器，一个文物级的自慰器。出土地点是平城宫里制作膳食的“大膳寮”，相当于中国的御膳房。当时的平城宫大膳寮里，约有宫女60多名。
这个距今有近一千三百多年历史的自慰器，是以一种叫“独活葛”的攀缘植物制成，长约18厘米，直径3厘米，手感润滑，还带着一根可以系在腰上的草绳。
在日本，“张形”被认为是朝鲜半岛上的百济、高句丽、新罗等国，用来祈祷五谷丰登而制作的仪式模型，后经遣唐使带入日本。该模型在传入日本后越做越小，最后就干脆由仪式用彻底变成了自慰用，有了真正的实用价值。
还有一说是，在飞鸟时代，日本遣唐使带回的首个“张形”是青铜制的。进入奈良时代后，实用性的“张形”由动物角制成，到了江户时代，市面上就能够买到木制和陶制的“张形”。
在江户时代，不仅是将军的大奥里的那些碧海青天夜夜心的女中们会使用，就是武士们也喜欢让“张形”走后门，疏通菊花过瘾。因为那个时代的武家社会里，正流行“众道”，也就是搞基。
在对性的追求如此开放的江户时代，偷情男女的出现，在所难免。1655年，德川幕府在《江户市中法度》中规定，偷情的男女双方同罪，女方丈夫可以在捉奸后当场要了奸夫的性命，不必担负法律责任。
可是在日本民间，真正有本事砍杀奸夫的，都是武士阶级的人物，而作为武士的妻子，通奸偷情之类的事情极少发生。
1742年，第八代将军德川吉宗又制定了《公事方御定书》，该法令规定偷情的奸夫淫妇罪当斩首。奸夫在被斩首前，还要在马背上游街示众，被斩首后，首级暴晒三天。
可是在“绿帽子”们看来，狗男女死了，解恨固然解恨，可没了老婆，自己也不划算。因此，法律条文归法律条文，民间有自己的规矩，那就是金钱补偿。奸夫通常需要给女方的丈夫赔偿一枚大判金币。
这在当时是一种什么概念呢？一枚大判的面额是十两，一两相当于四分。而江户的青楼头牌，也就是花魁，消费一晚大概需要三到四分。即便偷情代价不菲，但在江户中期，这种现象也变得有些司空见惯。俗话说的好，妻不如妾，妾不如妓，妓不如偷。
逐渐的，幕府也意识到，判偷情男女斩首的规定，的确是不现实，而且反令其失去了约束力。于是，对男方的处罚方式由斩首改为劳教，对女方的处罚方式则是卖到花柳街吉原做低级妓女，卖身的钱都归她的“绿帽子”丈夫。
