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自行车，拉丁文Bicyoletta，是“快”和“步行人”的意思。
1818年在英国申请了自行车发明专利。1885年，英国人斯塔利发明了脚踏车链条，使自行车变得既快又安全。1888年，邓禄普公司又给自行车装上了充气轮胎。1888年，英国机械工程师斯塔利制作出“前叉把握方向、链条驱动后轮”的第一辆现代自行车，并且获得批量生产，迅速普及全球。
自行车有两大特点：两个车轮前后纵向配置，动力来自乘车人自身。这两点都是了不起的创举。因为马车、汽车等要求道路的宽度较大，而自行车在胡同小道就能通行。再者，马车靠畜力，汽车火车耗油耗煤耗电，人力车也靠车夫拉，骑自行车用的则是自身力气，“自给自足”。
（末代皇后婉容在紫禁城骑自行车）
末代皇帝溥仪，
1922年结婚时堂兄溥佳送给他的结婚礼物是一辆自行车。溥仪看到车后十分高兴，便不顾朝臣的劝阻开始练习起来，练了几天便学会了，从此常带着随从在宫中骑车取乐。为了骑车方便，他甚至叫人把宫门门槛统统锯掉。后来皇后婉容也学会了骑自行车。
（溥仪收藏的1912年产于德国的“蓝牌”自行车）
溥仪一生都很喜欢骑自行车，直到晚年时还常常骑车，而且骑得很快。据说这位末代皇帝不但骑车着迷，买车也上瘾，购买各国的名牌车。据记载，溥仪留在宫里骑着玩的自行车就有20余辆，包括英国的“三枪”牌、德国的“蓝”牌、法国的“雁”牌等。
1941年德国女摄影师赫达·莫里逊
在北京骑自行车去各处搞创作。
1930年代 在北京前门大街上骑自行车的人
1940年代 北京街头骑自行车的女学生
北京有自行车大约是在清光绪年间。当时有一竹枝词道：“臀高肩耸目无斜，大似鞠躬敬有如。嘎叭一声人急避，后边来了自行车。”表明当时京城已有自行车在街道上骑行了。
1982.长安街复兴门路口的自行车流
1980年代
天安门广场的“自行车大国”
1930年前后，华商聘请了日本技师，组装出“红马”和“白马”牌两种最早的国产自行车，但不少自行车的部件仍要靠进口。新中国成立后，自行车在中国获得了前所未有的普及和发展，中国成为名副其实的“自行车王国”。由于自行车价格便宜，渐渐在北京流行起来。发展到1980年代，北京真成了“自行车大国”，近年来由于私家车盛行，自行车呈现萎缩之势。
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