转自:http://blog.21ic.com/user1/5396/archives/2009/57134.html,稍作修改,方便理解。 一、绘制原理: 1.需要用到的小波工具箱中的三个函数cwt(),centfrq(),scal2frq() COEFS = cwt(S,SCALES,'wname') 该函数实现连续小波变换,其中S为输入信号,SCALES为尺度,wname为小波名称。 FREQ = centfrq('wname') 该函数求以wname命名的母小波的中心频率。 F = scal2frq(A,'wname',DELTA) 该函数能将尺度转换为实际频率,其中A为尺度,wname为小波名称,DELTA为采样周期。 2.尺度与频率之间的关系 设a为尺度,fs为采样频率,Fc为小波中心频率,则a对应的实际频率Fa为 Fa=Fc*fs/a 显然,根据采样定理,为使小波尺度图的频率范围为(0,fs/2),尺度范围应为(2*Fc,inf),其中inf表示为无穷大。在实际应用中,只需取尺度足够大即可。 3.尺度序列的确定 由上式可以看出,为使转换后的频率序列是一等差序列,尺度序列必须取为以下形式: c/totalscal, c/(totalscal-1), ...,c/2,c 其中,totalscal是对信号进行小波变换时所用尺度序列的长度(通常需要预先设定好),c为一常数。 而尺度c/totalscal所对应的实际频率应为fs/2,于是可得 c=2*Fc*totalscal 于是可得到所需的尺度序列。 4.时频图的绘制 确定了小波基和尺度后,就可以用cwt求小波系数coefs(系数是复数时要取模),然后用scal2frq将尺度序列转换为实际频率序列f,最后结合时间序列t,用imagesc(t,f,abs(coefs))便能画出小波时频图。 二、应用例子 下面给出一实际例子来说明小波时频图的绘制。所取仿真信号是由频率分别为50Hz和100Hz的两个正弦分量所合成的信号。 % 小波时频分析 clc clear all close all % 原始信号 fs=1000; f1=50; f2=100; t=0:1/fs:1; s=sin(2*pi*f1*t)+sin(2*pi*f2*t); figure plot(t, s) % 连续小波变换 wavename='cmor3-3'; totalscal=256; Fc=centfrq(wavename); % 小波的中心频率 c=2*Fc*totalscal; scals=c./(1:totalscal); f=scal2frq(scals,wavename,1/fs); % 将尺度转换为频率 coefs=cwt(s,scals,wavename); % 求连续小波系数 figure imagesc(t,f,abs(coefs)); set(gca,'YDir','normal') colorbar; xlabel('时间 t/s'); ylabel('频率 f/Hz'); title('小波时频图'); 说明: 在这个例子中,最好选用复的morlet小波,其它小波的分析效果不好,而且morlet小波的带宽参数和中心频率取得越大,时频图上反映的时频聚集性越好。 与其他时频分析对比,如短时傅里叶变换时频图 小结: 高频时小波效果好,因为小波在高频处分辨率可以自动调整,分辨率高。 代码: % 时频分析 clc clear all close all % 原始信号 fs=1000; f1=50; f2=100; t=0:1/fs:1; s = sin(2*pi*f1*t)+sin(2*pi*f2*t);%+randn(1, length(t)); % s = chirp(t,20,0.3,300); s = chirp(t,20,1,500,'q'); figure plot(t, s) % 连续小波变换时频图 wavename='cmor3-3'; totalscal=256; Fc=centfrq(wavename); % 小波的中心频率 c=2*Fc*totalscal; scals=c./(1:totalscal); f=scal2frq(scals,wavename,1/fs); % 将尺度转换为频率 coefs=cwt(s,scals,wavename); % 求连续小波系数 figure imagesc(t,f,abs(coefs)); set(gca,'YDir','normal') colorbar; xlabel('时间 t/s'); ylabel('频率 f/Hz'); title('小波时频图'); % 短时傅里叶变换时频图 figure spectrogram(s,256,250,256,fs); % 时频分析工具箱里的短时傅里叶变换 f = 0:fs/2; tfr = tfrstft(s'); tfr = tfr(1:floor(length(s)/2), :); figure imagesc(t, f, abs(tfr)); set(gca,'YDir','normal') colorbar; xlabel('时间 t/s'); ylabel('频率 f/Hz'); title('短时傅里叶变换时频图'); |
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