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据美国《连线》杂志5月15日报道，尽管谷歌的无人驾驶汽车已经研发了数年，时常有其新闻见诸报端，但是相信许多朋友都还是对其不甚了解。近日，笔者有幸去谷歌总部亲身体验了一下乘坐的感受。这段约三英里的短短行程，为我们留下了极深的印象。 亲身体验之前，笔者原以为无人驾驶汽车的“车技”会比较蹩脚。但出乎意料的是，乘坐时，我们竟然感到像坐在一位有经验的司机车上。确切地说，这辆车的驾驶技术至少和一位刚拿到驾照的年轻人不相上下。
我们乘坐的是一辆经过改装的雷克萨斯RX350h，车身布满各种激光测距系统、车载摄像机和雷达系统等设备。不过，令谷歌无人驾驶汽车比过去任何一种自动驾驶技术都更加先进的，靠的可不仅仅是这些高端设备。 无人驾驶汽车完全不是一个新鲜的概念。事实上，从上世纪初起，人类关于自动驾驶技术的种种尝试就一直没有中断过。而除了上文提到的种种先进科学仪器，真正让谷歌无人驾驶汽车达到前所未有的高度的核心优势，是其不仅仅能识别已经驾驶过的道路。谷歌无人驾驶汽车项目团队已经专门对很多地方的道路细节信息，包括分道线、路缘石的精确位置以及限速等进行实地搜集和整理。基于这样一个极为庞大的数据库，即使是没有驾驶过的道路，谷歌无人驾驶汽车也能轻松应付。 谷歌无人驾驶汽车地图数据负责人安德鲁·查塔姆(Andrew Chatham)近日表示，无人驾驶汽车能够行使，离不开地图数据的帮助，而地图数据也使得开发无人驾驶汽车软件更加容易。 由于道路信息常常会发生变化，如何确保获取最新的路况信息就成为一个非常重要的难题。无人驾驶汽车软件就是为了解决这一问题而产生的工具，它可以对任意路段的车辆、行人、建筑等信息进行实时更新。 尽管这款软件很好地解决了地图数据的更新问题，但是却仍然无法解决另一大难题，即谷歌无人驾驶车的驾驶范围仅限于已经采集过地图数据的路段。查塔姆坦言，如果某一地区没有建立地图数据库，无人驾驶车便无法在当地行驶。尽管随着各种车载传感器的精度不断提高，无人驾驶汽车的智能程度也会不断提高，但还是无法离开地图数据的重要支持。地图数据对行驶安全性相当重要，无人驾驶车在其熟悉的地区行驶，其表现显然更加令人放心。 电池容量问题是限制电动汽车发展的一大障碍，那么有限的地图数据会不会成为无人驾驶汽车的“软肋”呢？对于这一问题，查塔姆表示，数据采集是一项相当庞杂的工作，而且糟糕的是，尽管“谷歌地图”已经记录了地球上大量地区的详细信息，但是却仍然达不到无人驾驶汽车对地图数据的精密要求。因此，实际上所有的路段都需要人工重新行驶，而且需要行驶数遍。如果谷歌无人驾驶汽车想在全球推广，那么地图团队不仅要对全球各个地区的数据进行实地搜集，而且对这样惊人的数据搜集的精细程度也远超此前的谷歌地图项目。 拿笔者所试乘的这辆SUV为例，车上装有各种搜集数据所必备的设施。架设在车顶上的激光测距系统每秒钟旋转10次，发出64束激光射线，以对周围物体的距离进行不间断测量，并生成周围环境360度的3D图像。此外，车载摄像机和雷达系统则能够记录更加精确的信息。团队工程师将所有这些数据信息封装在一起，就形成了可供无人驾驶汽车使用的地图。 在问及这样庞杂的搜集工作是否是无人驾驶汽车项目的主要难题时，软件项目负责人德米特里·多尔戈夫(Dmitri Dolgov)表示，他对此并不担心。他认为，无人驾驶汽车并非只能自动驾驶，在没有数据的地区改换手动操作也未尝不可，而且未来由每一位车主帮助共同搜集地图数据也并不是没有可能。 多尔戈夫的乐观并不是毫无根据。事实上，每辆谷歌无人驾驶汽车上都配有激光测距系统、车载摄像机和雷达系统等一整套搜集地图数据的必要设备，因此车主完全可以先在没有地图数据的地区手动驾驶数遍，上传相关数据后即可享受自动驾驶带来的乐趣。 多尔戈夫还补充道，目前团队已经搜集了许多地区的地图数据。2007年上线的“谷歌街景”项目为了获取各地实景信息，曾在全球各地利用专用街景车进行实地拍摄。而如今为了无人驾驶汽车项目，谷歌再做一次类似的工作，也并非没有可能。(实习编译：房磊 审稿：陈薇) 责任编辑：李文瑶 |
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