第一段：吐鲁番——库姆塔格沙漠——觉罗塔格——-库鲁克塔格——迪卡尔
历时：两天
扎营地点：迪卡尔
路面行车难易级别：3级。虽然路况不好，有些颠簸，但基本不会迷路。
适合户外旅游方式：自驾车、徒步（徒步者可选择至迪卡尔废村段进行，徒步难度不高）。
这一段是丝绸之路上著名的“楼兰道”。沿途的景点及自然风光多变，会令人目不暇接。
即使是在１０月上旬，北疆已进入清冷的秋季，这里的白天仍有摄氏30度左右的高温。如果穿较薄鞋底的鞋子在沙漠上行走，脚底仍然会感到灼热。
从吐鲁番向迪卡尔进发途中，沙漠向戈壁过渡的层次很明显，戈壁会一步一步把我们由东疆送进南疆的地界。不知不觉间，便可以越过觉罗塔格，进入天山以南的库鲁克塔格。当然，这段路远比前面的路难走得多，如果对自己的驾技或车况不自信，还是要小心。当然，如果徒步，这时就可以弃车行走了。
车行的话，中间不需要露营，可以赶到迪卡尔再露营，而徒步的人，则需要在行程中间安排露营。
迪卡尔的夜，会让我们完全忘掉吐鲁番的炎热，甚至会让人以为在一天的时间里，穿过了好几个季节，从夏季步入冬季。这里的昼夜温差达摄氏15度以上，如果是穿着短袖衣服到迪卡尔，那就离感冒不远了。
这条很早就被废弃的古“楼兰道”上，虽没有太多的名胜古迹，却有很多被废弃的民居。由于迪卡尔周边的一些地方，环境恶化，水源短缺，很多原住居民只能向其他地方迁移。有时候，会发现很大的“荒村”，村中的房屋里可能还会留下一些被褥、盆、罐等家庭生活用品，如果忘记带户外装备，找到这样的荒村便是最大的幸福了。不过，千万别忘记带水，最大限度地带水，如果想继续走后面的行程，向罗布泊深处进发，那么，非但要多多的带水，同时也要最大限度地节约用水，用淡水洗脸刷牙这种奢侈不适合这里，最好这种念头都不要有，多备点口香糖和湿面巾纸想必是一种好的选择。
第二段：迪卡尔——龙城——罗布泊
历时：两天
扎营地点：龙城
路面行车难易级别：5级。路况不算很差，但可怕的是，这是罗布泊地区出名的“蜘蛛路”。在向罗布泊湖心进发的过程中，即使最有经验的向导，都有可能一次再一次地迷路。因为每次来到这里，都会看见不同的路面，因为自然和人为的原因，车轮轧出的路不可以轻易相信，否则便会迷失在这片荒漠里，漫无目的地打转。如果有经验丰富的人在那里能调出GPS的坐标点，那就会稳妥很多。
适合户外旅游方式：自驾车（徒步还是免了，即使是在气候最好的10月，也不要尝试，此前，已经有不少经验丰富的人为此付出了惨重的代价）。
无论如何，要给这一段路留出充足的时间，并做好迷路的准备。这段路不是很长，但却很难走。如果车不具备越野能力，最好别去尝试这段路。
第一天，可能很难接近罗布泊，只能到达罗布泊东北面的龙城。可以在这座“城”里扎营，因为城里的风小一些，夜间不会让人觉得过于冷。
龙城虽名为城，却不是一座被遗弃的故城，而是自然形成的“城”。往来游人见其如城，城郭宛然，城内还有空场，便误以为其为一故城遗址，又因其“城墙神似龙形”，便有“龙城”一称。而实际上，龙城是一个奇特的雅丹地貌，土丘状若民居，更有些还像残存的城墙和角楼，这是塔克拉玛干的风跟我们开的一个绝大的玩笑。
龙城里的雅丹地貌与别处不同，有多个土丘相连成片，如游龙出水，而周边还留着久远的年代刻录下的水痕，更呈现出“游龙四起”的气势。去罗布泊，在龙城停留，是很好的选择。只要有雅丹地貌的地方，风也必然大。夜间，若风起四周，风声从土丘入城，便如人的呜咽声。长夜漫漫，那些声音令人胆寒，所以，如果找到这个“避风港”露宿，要早睡，否则会被风滋扰与恐吓得整夜不能入眠。夜间外出看月亮也许是个好办法，可以减少恐惧感。但需切记一点，在雅丹里穿行，无论它给你呈现多么惊心动魄与诱人的美景，都不可受其引诱跟着前行，否则就会找不到营地，这如同民间传说里的“鬼打墙”。
第二天一早，不必过于着急，因为龙城离罗布泊已经很近了，计划好行程，然后反复核对好地图和GPS的定位，再走不迟。确认多少遍都不为过，因为这里留住过著名地质专家和探险家余纯顺的生命，如果你自认为经验超过他们，也许可以勉强草率一些。
到罗布泊别急着往湖心赶，先去看看余纯顺墓和彭加木的纪念碑。那里，我们可以看见余纯顺的面部浮雕，也可以看见很多穿越罗布泊的人给这位“探路者”的献祭。在这样一个不毛之地缅怀这样一个特殊的人，并用最特殊的方式，非常合适。之后，再向东南方４公里处的湖心进发，在那里，可以看到“湖心纪念碑”以及很多完成了罗布泊穿越的人立起的一小片“碑林”，这已经成为罗布泊最新产生的“名景”。
在巨大的咸水湖湖心行车，是非常有趣的，它同时可能会带给我们一些思考：罗布泊为什么干涸到滴水无存？楼兰为什么最终灭国？我们现在所处的繁华城市，会不会重复这个悲剧？
干涸的罗布泊上是坚硬的盐壳，车行而过，路面很平整，但在大片的视野里，会看见很多条“路”，不能随意乱闯，否则会在这片不毛之地里迷失，那可是个很现实的悲剧。
第三段：罗布泊——楼兰
（楼兰还不属于一个正式开放的旅游景点，因此不能随意进入，需办理相关的手续。）
历时：两天
扎营地点：楼兰文物管理站
路面行车难易级别：6级，顶级行车难度。从楼兰文物管理站出行后，离楼兰故城仅有40公里，在走完前面的22公里之后，便要进入“魔鬼路段”了，纵然是世界顶级的越野车，到了这18公里的“魔鬼路段”，也很难轻松突围，一不小心便会陷进齐膝深的沙堆里。在这里，走路比搭车进楼兰更快一些。在“魔鬼路段”下车徒步，也许是比较好的选择。如果不想让自己的爱车变得伤痕累累的话，就练练腿。但楼兰外的雅丹地貌，其穿越难度比龙城有过之而无不及，更重要的是：在这里，连指南针都会骗人，因此，在初次来的时候，最好有路熟的向导带着，或有很精确的GPS定位，否则，只能有最后一个选择：掉头回去。
冥冥中似乎有谁在保护着这座已经被毁得面目全非的残城，不愿意让太多的人接近。
进楼兰，如果硬要用车进行冲锋，最好选择有两辆以上的车参与，这样，其中一辆陷进沙里，另一辆便可以随时救援，同时要备齐绞盘和钢丝绳。
这种“沙战”的过程会非常“惨烈”，每当车陷一次沙，全车的人除司机外，都要下来推车、挖沙、上绞盘等等，总之，当车从陷沙的地方出来时，每个人都会变成泥猴子。
18公里的路程里，这样的沙梁一共有22个，平均不到一公里便要对付一次这样的沙梁，车技再好的人，都难免会陷进沙子里，经验在这时候显得极为重要。
当然，就算前面历经了千辛万苦也没有太大关系，因为当你第一眼看见呈倒钵形的楼兰佛塔，一切的委屈和抱怨便都烟消云散了。楼兰，只剩下一座佛塔和三间民房，其他的都被人为或自然所损毁，但所剩的这些东西，却有一种令人惊心动魄的迷醉。几座代言着丝绸之路四百年繁华的建筑，混迹于非常相似的雅丹地貌里，如果不加以仔细观察，便会错过它们。楼兰的传说一直在持续，带着这些传说再去看这些残存的古迹，便会产生更厚重的沧桑感。
第四段：罗布泊——孔雀河谷——营盘
历时：两天
扎营地点：孔雀河谷
路面行车难易级别：4级，旧的沙漠公路缺少养护，在行进过程中，不断有公路被沙埋掉，车会不断遭遇沙陷，车况不太好的车辆，最好不要尝试。
孔雀河的改道，是罗布泊干涸的直接原因之一。这一点，此前可能只是个概念，但如果发现自己能在孔雀河的最底部扎营，以躲避风沙和寒冷，我们就会发现，原来脚下焦渴地裂着大缝的硬地，到处都充斥着水流经过的痕迹，而数百米宽的河道，可看到孔雀河曾经是以怎样的力量而奔涌注入罗布泊的。晚上，从河谷底部看晴朗的天空，是一种绝佳的享受。在河谷里，风比“河岸”上要小很多。河谷里已经开始生长一些耐旱植物，但都是黄绿相间的，随着河谷的进一步干涸，这些植物的生存环境也会受到威胁。由于空气能见度增加，在河谷里看天上的星星时，星星显得极为明亮。夜间即使没有灯光，也能看清楚四周高低起伏的沙丘，这种感受，是独特的。在离开罗布泊后，这美好的回忆会让我们享受很多年。因为在其他地方，你不会有这种感觉。
在孔雀河谷住宿一夜之后，第二天启程赶往库尔勒。在前往营盘的过程中，可以顺路去看一下“古墓沟”，这里有一个规模较小的“太阳墓葬群”，如果没有时间去小河墓地，那么在这里也能看见插放胡杨木桩的方式所构成的古墓群，与小河墓地有相似的地方，其实它们的差别也很大，除了以太阳形环绕排列的胡杨木桩外，其他方面都是不同的。
离开塔里木盆地前的最后一站，便是一处旧营盘，这里曾是成吉思汗军队的驻扎之地，而在这里，还发掘出了比成吉思汗军队扎营历史更久远的营盘古墓。该墓葬中的尸体和随葬品，如今都已收藏在新疆博物馆里。其中有一件相当珍贵的织物，上面绣着裸体的武士，与希腊风格的裸体艺术极为相似，说明早在1800多年前，希腊文化便已传入西域地区，并与当地的印度文化、中原文化相融合，这个融合的过程一直伴随着丝绸之路的兴衰史。
自营盘出来，到达兵团34团，便会看见沙漠边缘的第一个绿洲。之后，一路上都会被绿洲包围。在到达33团时，可看见已经改道的孔雀河支流，这股支流的流量并不大，如果这些水能流进沙漠，根本冲不出宽达数百米的河道来，现在孔雀河水的流量仍然在减少。让罗布泊再次有水的梦想，大概是遥遥无期了。
在经过一个又一个的绿洲之后，会到达曾经的焉耆国属地尉犁县，此时，离南疆第二大城市库尔勒不远了。库尔勒是一个从沙漠边缘发展起来的超大型绿洲，仅仅数年的时间，便从一个普通城市一跃成为南疆的第二大城市，其发展速度令人吃惊。
在库尔勒，可以看见经过美化的孔雀河，这条库尔勒的母亲河只有在城市中的那一段令人感觉到新鲜而亲切，但回想起在孔雀河谷看见的那个令人吃惊的宽阔河床，仍然无法真正释怀。即使身在库尔勒市，仍然无法不去想罗布泊。这是个惯性，大多数人如果循着这条路走进库尔勒，都会对坚硬的湖底和干裂的河床记忆深刻。
