据悉，中国科学院已经成功的研制了高科技的“钢铁人”战衣，目前进入调试阶段。第二代更加智能化的战衣也在研制中，这将使得“钢铁人”战衣从系统到助力功效等等方面有更大的提升。 中科院常州先进所科研项目办公室主任、副研究员陈剑和他的团队，瞄準外骨骼机器人系统，研製了名为EXOP-1(认知外骨骼机器人1号)的外骨骼机器人。 悬挂在研究室内的这套外骨骼，有脚、有腿，与人的下半身十分相似，本体全部由航空铝打造，在人体的腰部和腿部分别设有9处固定带，并装有22个感测器， 6个驱动器和1个控制器，重约20公斤。 陈剑介绍，穿上这一层「钢铁外衣」，就像操作一台「机器战甲」，力量会有大幅度的提高。「每条腿都有3个电机，每个电机对应了腿部的人体的髋关节、膝关节和踝关节，通过电机，达到给每个关节助力的作用。」 在系统膝关节上侧，还设置了5格档位，身高170公分到180公分的人穿戴可以根据身高自行调节，而鞋子也是特别订製的，每隻足底装了4个感测器。 一套外骨骼系统造价在30万元(人民币)以内。研究团队相继攻克了降低机器人重量、电机联调和如何準确获取运动意图等难题，预计本月底试製完成样品。 陈剑指出，按驱动方式分，目前世界上研製的外骨骼机器人有液压驱动、气动驱动和电机驱动，而他们研製的就是第叁种。「人要抬腿走路时，会产生一个运动趋势，这个信号传达给足底的感测器，反应到大小腿肌肉，再传达给控制器和驱动器，继而自动设定关节的旋转角度，系统本身通过检测压力变化和人体姿态变化，解读运动意图，推动人体行走，达到相一致的动作。」 事实上，外骨骼机器人可以广泛应用于登山、旅游、消防、救灾等需要背负沉重的物资、装备而车辆又无法使用的情况。 陈剑团队研製的，属于助力负重型的机器人。陈剑举例说，假如要负重200斤的东西，穿上外骨骼机器人，这件事情就变得轻而易举。「其中80%的重量都能通过机器人助力」。 EXOP-1计画承受负重70公斤，其中助力功预计达到70%以上，目前已有多地消防公安部门有预订意向。「我们设计的外骨骼是给正常人穿戴的，可以运用在消防救火上，帮助消防员负重灭火物资。」 目前，团队的第二代认知外骨骼机器人也已经在研製中，相比第一代，从系统到助力功效，将有更大的提升。「高楼大厦着火，穿着外骨骼的『钢铁蜘蛛人』去灭火，或者在灾区，一拳打穿墙体救人，也不是没有可能。」 觉醒字幕组 |
|
|
