鸟瞰图相机

// 程序来自：<<OpenSceneGraph三维渲染引擎设计与实践 P174--鸟瞰图相机

//

//程序思路：

//（1）创建一个节点  Node

//（2）创建一个正交投影函数

//（3）将节点模型添加进相机

//（4）场景的优化、渲染

//

//说明一下：相机节点Camera派生自Transform类，同其他的空间变换节点没有本质区别。

//osg包含了大量的基本类节点：Node、Geode(叶节点)、Group（组节点）。OSG中其他大部分节点都继承自Group节点，少部分继承自Node节点及Geode节点。

//但Geode和Group均继承自Node节点。Geode--叶节点，它不会再有其他的子节点，但可以包含几何体信息。

//解释一下：

//Node节点读取模型，然后添加到场景Group，即将基类的信息添加进子类

//

//

//

#include "stdafx.h"

#include <osg/Camera>

#include <osgDB/ReadFile>

#include <osgViewer/Viewer>

osg::Camera* createBirdsEye( const osg::BoundingSphere& bs )

{

    //创建相机节点camera 

osg::ref_ptr<osg::Camera> camera = new osg::Camera;

//清除颜色和深度缓存，这意味着这个相机渲染子场景时将会覆盖之前任何相机的渲染数据

    camera->setClearMask( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

//设置相机的坐标系，设置为ABSOLUTE_RF意味着相机的所有变换矩阵和观察/投影矩阵设置都是相对于世界坐标的，不会受到上级矩阵的影响

    camera->setReferenceFrame( osg::Transform::ABSOLUTE_RF );

    

//根据模型的包围球大小，设置相机的投影矩阵

    double viewDistance = 2.0 * bs.radius();

    double znear = viewDistance - bs.radius();

    double zfar = viewDistance + bs.radius();

    float top = bs.radius();

    float right = bs.radius();

//投影变换，设置正射投影矩阵的内容，6个参数分别表示平行视景体的6个面的位置（左，右，下，上，近，远）

//还有一个透射投影。正射投影与透射投影的区别：

//先说一下相机吧，包括3部分：1、物体在那儿，观察者所处的位置及观察角度。

//2、将看到的投影到底片上，那么有两种方式正射---底片上的物体投影与实际一样大；透射---远小近大，

//将视锥体之外的视景剪切掉，远大近小与参数far-near的值有关，视锥体外视景的裁剪与近裁切面

//（除了far以外的参数有关）有关，根据本例，视景正好都在近裁切平面内，故不会有视景被裁掉。

//物体在近裁剪面上（近裁剪面与物体之间还可能有距离，是这样，这两者之间为正射投影，能不能包含视

//景全部，就看近裁剪平面的大小）.

//3，将底片上的景物投射到屏幕上。

    camera->setProjectionMatrixAsOrtho( -right, right, -top, top, znear, zfar );

    

    //设置为正看,就是对应眼睛看的方向，人的头的向上的方向。

osg::Vec3d upDirection( 0.0,1.0,0.0 );

//设置眼睛所在位置，看物体的方向

    osg::Vec3d viewDirection( 0.0,0.0,1.0 );

//设置物体的位置

    osg::Vec3d center = bs.center();

//设置人眼所在的位置

    osg::Vec3d eyePoint = center + viewDirection * viewDistance;

//视点变换函数

    camera->setViewMatrixAsLookAt( eyePoint, center, upDirection );

    

    return camera.release();

}

int main( int argc, char** argv )

{

    osg::ArgumentParser arguments( &argc, argv );

//创建一个节点，读取模型

    osg::Node* model = osgDB::readNodeFiles( arguments );

    if ( !model ) model = osgDB::readNodeFile( "lz.osg" );

    

//创建一个相机节点

    osg::Camera* camera = createBirdsEye( model->getBound() );

//将模型节点添加进相机

    camera->addChild( model );

    

    //创建Viewer对象，场景浏览器

osgViewer::Viewer viewer;

//优化场景

    viewer.setSceneData( camera );

//开始渲染

    return viewer.run();

}