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u-boot-2011.06在基于s3c2440开发板的移植之支持NandFlash读写

 dwlinux_gs 2014-09-18

在“NorFlash启动”一文中,我们把drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c文件复制为s3c2440_nand.c文件,并把该文件内的所有有关“2410”的地方一律改为“2440”。这么修改仅仅是能够让系统编译成功,并没有真正实现NandFlash的读写。在这里,我们就来介绍如何让u-boot支持NandFlash的读写。

 

由于s3c2410与s3c2440的NandFlash控制器不一样,因此s3c2440_nand.c文件并不能直接应用,需要进行适当的修改,而主要修改的内容就是s3c2440的相关寄存器。

 

首先重新定义要用到的寄存器,把原文中第27行至第37行之间的宏定义去掉,改为下面的形式:

#define S3C2440_NFCONT_SECCL       (1<<6)

#define S3C2440_NFCONT_MECCL       (1<<5)

#define S3C2440_NFCONT_INITECC     (1<<4)

#define S3C2440_NFCONT_nCE         (1<<1)

#define S3C2440_NFCONT_MODE        (1<<0)

#define S3C2440_NFCONF_TACLS(x)    ((x)<<12)

#define S3C2440_NFCONF_TWRPH0(x)   ((x)<<8)

#define S3C2440_NFCONF_TWRPH1(x)   ((x)<<4)

 

#define S3C2440_ADDR_NALE        0x08

#define S3C2440_ADDR_NCLE       0x0C

 

然后就是修改s3c2440_hwcontrol函数和board_nand_init函数,其他函数不变。

 

board_nand_init函数主要是用于对NandFlash的初始化,对它修改的内容是对寄存器NFCONF和寄存器NFCONT的修改,如下所示为修改后的board_nand_init函数,其中红色标注的地方为修改的地方:

int   board_nand_init(struct nand_chip *nand)

{

       u_int32_t cfg;

       u_int8_t tacls, twrph0, twrph1;

       struct s3c24x0_clock_power *clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power();

       struct s3c2440_nand *nand_reg = s3c2440_get_base_nand();

 

       debugX(1,"board_nand_init()\n");

 

       writel(readl(&clk_power->clkcon) |(1 << 4), &clk_power->clkcon);

 

       /* initialize hardware */

#ifdefined(CONFIG_S3C24XX_CUSTOM_NAND_TIMING)

       tacls = CONFIG_S3C24XX_TACLS;

       twrph0 = CONFIG_S3C24XX_TWRPH0;

       twrph1 = CONFIG_S3C24XX_TWRPH1;

#else

       tacls = 2;

       twrph0 = 3;

       twrph1 = 1;

#endif

 

       cfg = S3C2440_NFCONF_TACLS(tacls - 1);

       cfg |= S3C2440_NFCONF_TWRPH0(twrph0 - 1);

       cfg |= S3C2440_NFCONF_TWRPH1(twrph1 - 1);

       writel(cfg,&nand_reg->nfconf);

      

       cfg = S3C2440_NFCONT_SECCL;

       cfg |= S3C2440_NFCONT_MECCL;

       cfg |= S3C2440_NFCONT_MODE;

       writel(cfg,&nand_reg->nfcont);

 

       /* initialize nand_chip data structure */

       nand->IO_ADDR_R = (void*)&nand_reg->nfdata;

       nand->IO_ADDR_W = (void*)&nand_reg->nfdata;

 

       nand->select_chip = NULL;

 

       /* read_buf and write_buf are default */

       /* read_byte and write_byte are default*/

#ifdefCONFIG_NAND_SPL

       nand->read_buf = nand_read_buf;

#endif

 

       /* hwcontrol always must be implemented*/

       nand->cmd_ctrl = s3c2440_hwcontrol;

 

       nand->dev_ready = s3c2440_dev_ready;

 

#ifdefCONFIG_S3C2440_NAND_HWECC

       nand->ecc.hwctl = s3c2440_nand_enable_hwecc;

       nand->ecc.calculate = s3c2440_nand_calculate_ecc;

       nand->ecc.correct = s3c2440_nand_correct_data;

       nand->ecc.mode = NAND_ECC_HW;

       nand->ecc.size =CONFIG_SYS_NAND_ECCSIZE;

       nand->ecc.bytes =CONFIG_SYS_NAND_ECCBYTES;

#else

       nand->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT;

#endif

 

#ifdef CONFIG_S3C2440_NAND_BBT

       nand->options = NAND_USE_FLASH_BBT;

#else

       nand->options = 0;

#endif

 

       debugX(1, "end ofnand_init\n");

 

       return 0;

}

 

最后修改s3c2440_hwcontrol函数,该函数是用于对NandFlash的写命令和写地址操作:

static void s3c2440_hwcontrol(structmtd_info *mtd, int cmd, unsigned int ctrl)

{

       struct nand_chip *chip =mtd->priv;

       struct s3c2440_nand *nand = s3c2440_get_base_nand();

      

       debugX(1,"hwcontrol(): 0x%02x 0x%02x\n", cmd, ctrl);

 

       if (ctrl &NAND_CTRL_CHANGE) {

              ulong IO_ADDR_W = (ulong)nand;

 

              if (!(ctrl &NAND_CLE))

                     IO_ADDR_W|= S3C2440_ADDR_NCLE;

              if (!(ctrl &NAND_ALE))

                     IO_ADDR_W|= S3C2440_ADDR_NALE;

 

              if(cmd ==NAND_CMD_NONE)

                     IO_ADDR_W = &nand->nfdata;

 

              chip->IO_ADDR_W= (void *)IO_ADDR_W;

 

              if (ctrl &NAND_NCE)

                     writel(readl(&nand->nfconf)& ~S3C2440_NFCONT_nCE,

                            &nand->nfconf);

              else

                     writel(readl(&nand->nfconf)| S3C2440_NFCONT_nCE,

                            &nand->nfconf);

       }

 

       if (cmd !=NAND_CMD_NONE)

              writeb(cmd, chip->IO_ADDR_W);

}

在这个函数中,除了修改寄存器的值以及设置写命令和写地址的IO端口外,我们还增加了if(cmd == NAND_CMD_NONE)判断语句。如果不加这个判断语句,向NandFlash内写数据是写不进去的,尽管系统不会提示任何错误,并显示“OK”,但其实数据是没有被写入的,因此一定要加上这条语句。这是因为在写完命令和地址后,一定还要把IO端口的地址重新设置为寄存器NFDATA。

 

需要说明的是,由于系统没有定义CONFIG_S3C2410_NAND_HWECC,因此我们暂时先不对s3c2440_nand_enable_hwecc函数、s3c2440_nand_calculate_ecc函数和s3c2440_nand_correct_data函数进行修改。

 

我们把编译好的u-boot.bin文件烧写到norflash中,利用NandFlash的相关命令进行验证:

U-Boot2011.06 (Aug 10 2011 - 23:16:25)

 

DRAM:  64 MiB

Flash: 2MiB

NAND:  256 MiB

***Warning - bad CRC, using default environment

 

In:    serial

Out:   serial

Err:   serial

Net:   CS8900-0

ZHAOCJ2440# nand info

 

Device 0:nand0, sector size 128 KiB

ZHAOCJ2440# nand device 0

ZHAOCJ2440# nand erase 0x100000 0x300000

 

NANDerase: device 0 offset 0x100000, size 0x300000

Erasingat 0x3e0000 -- 100% complete.

OK

ZHAOCJ2440# nand write 0 0x100000 0x300000

 

NANDwrite: device 0 offset 0x100000, size 0x300000

 3145728 bytes written: OK

ZHAOCJ2440# nand read 0x30004000 0x100000 0x300000

 

NANDread: device 0 offset 0x100000, size 0x300000

 3145728 bytes read: OK

ZHAOCJ2440# md.b 0

00000000:13 00 00 ea 14 f0 9f e5 14 f0 9fe5 14 f0 9f e5   ................

00000010:14 f0 9f e5 14 f0 9fe5 14 f0 9f e5 14 f0 9fe5    ................

00000020:e0 01 00 00 40 02 00 00 a0 0200 00 00 03 00 00    ....@...........

00000030:60 03 00 00 c0 03 00 00 20 04 0000 ef be ad de    `....... .......

ZHAOCJ2440# md.b 0x30004000

30004000:13 00 00 ea 14 f0 9f e5 14 f0 9fe5 14 f0 9f e5   ................

30004010:14 f0 9f e5 14 f0 9fe5 14 f0 9f e5 14 f0 9fe5    ................

30004020:e0 01 00 00 40 02 00 00 a0 0200 00 00 03 00 00    ....@...........

30004030:60 03 00 00 c0 03 00 00 20 04 0000 ef be ad de    `....... .......

上电以后NAND显示为256MiB,说明系统能够正确识别出NandFlash。然后我们把SDRAM中的数据写入到NandFlash中,再读取NandFlash中的这段数据,通过与原SDRAM的数据做比较,可以看出这两段数据的内容是一致的,因此我们能够断定移植的u-boot可以对NandFlash进行正确的读和写操作。

 

另外,如果你想更详细地了解开发板上NandFlash的情况,可以把drivers/mtd/nand/nand_base.c文件中第2676行中的MTDDEBUG改为printf,再把该行的MTD_DEBUG_LEVEL0,去掉,则在上电后,会显示如下内容:

U-Boot2011.06 (Aug 10 2011 - 23:55:48)

 

DRAM:  64 MiB

Flash: 2MiB

NAND:  NAND device: ManufacturerID: 0xec, Chip ID: 0xda (Samsung NAND 256MiB 3,3V 8-bit)

256 MiB

***Warning - bad CRC, using default environment

 

In:    serial

Out:   serial

Err:   serial

Net:   CS8900-0

 

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6楼 swd5012 2014-03-08 19:25发表 [回复]
赵老师您好。。我照着这个方法做了。。能读数据。。。但是不能擦除和写入数据。。搞了很久很是郁闷。。。您遇到过这种情况吗
Re: zhaocj 2014-03-11 19:45发表 [回复]
回复swd5012:没有遇到过你的问题,你再好好对照一下我写文章。另外我的开发板是TQ2440。
Re: swd5012 2014-03-17 16:34发表 [回复]
回复zhaocj:已经解决了。换了一个版本的uboot重新移植了以下就好了。。。这奇怪。。
5楼 aksdamo2 2013-08-26 12:23发表 [回复]
麻烦老师把nandflash启动的工程发我一下385689438@qq.com 或者整个uboot工程也可以!谢谢老师!卡在这里很久了!!!!
4楼 金工 2012-02-01 21:01发表 [回复]
首先谢谢赵老师的文章,大牛啊。老师,有个问题希望您能帮忙解答。1.赵老师大牛,想必也玩过之前版本的uboot吧,能否给讲讲2011.06和2010.06版本的uboot在nandflash移植方面有啥区别?
Re: zhaocj 2012-02-02 20:08发表 [回复]
回复stevenking55:不好意思,没有研究过其他版本的uboot。
3楼 arliang2003 2011-08-19 16:53发表 [回复]
赵老师,您好,我按你移植的进行nand write操作时出错,提示:Timeout!NAND write to offset 200000 failed -5,您知道是怎么回事吗?用nand erase时候没问题的,谢谢
Re: zhaocj 2011-08-19 21:09发表 [回复]
回复arliang2003:u-boot定义擦除命令要在400ms内完成,写命令(即编程命令)要在20ms内完成。超过这个时间就会报超时错误。至于你的写命令为什么会超时,我也不清楚。建议你把写命令中的空间大小适当减小一些,或者把20ms的超时时间增大一些(在drivers/mtd/nand/nand_base.c文件的第713行改),看看行不行?
2楼 pengbai2010 2011-08-17 12:05发表 [回复]
赵老师,感谢您的分享!但是我按照您的移植为什么u-boot只能运行一个啊,重启就卡在 DRAM:64MiB了?
Re: zhaocj 2011-08-18 15:21发表 [回复]
回复pengbai2010:我不明白“为什么u-boot只能运行一个”是什么意思?
Re: pengbai2011 2011-08-23 09:02发表 [回复]
回复zhaocj:谢谢赵老师的回复,我打错了本来是一次,当初我忘了把环境变量的存储地址改为nand了!所以每次u-boot运行一次,重启就不能运行了!但是还有个问题就是u-boot06怎么这么大啊,能不能再裁减小点?谢谢赵老师!
Re: zhaocj 2011-08-25 19:43发表 [回复]
回复pengbai2011:这个我现在还没考虑,等都移植好了,再来试试。
1楼 arliang2003 2011-08-16 11:15发表 [回复]
谢谢赵老师的分享!!

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